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針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)，近五年共發(fā)表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發(fā)表在我國高質(zhì)量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權(quán)國家發(fā)明專利2項和計算機軟著1項。簡短介紹如下： 1）機制研究。針對排水管網(wǎng)內(nèi)H2S和CH4產(chǎn)生機制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產(chǎn)生過程中所起關(guān)鍵作用，闡釋生物膜內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)動態(tài)演化對硫化氫濃度波動的影響機制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。 2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產(chǎn)排規(guī)律不明及缺乏準確的預測手段問題，建立首個基于生物膜模型的城市排水管網(wǎng)水質(zhì)數(shù)學模型BISM，首次定量揭示了復雜多變條件下排水系統(tǒng)中有害氣體形成釋放規(guī)律，為精準、高效管理控制排水系統(tǒng)有害氣體污染提供了強有力的技術(shù)支撐。此外，開發(fā)了H2S產(chǎn)排預測軟件，牽頭制定國內(nèi)第一個排水管網(wǎng)H2S風險管理技術(shù)標準“廣東省地方標準《城市排水管網(wǎng)有毒有害氣體監(jiān)測與風險分級管理技術(shù)標準》”，并于大灣區(qū)各地試行。進一步，應用數(shù)學模型和實驗證實，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風險，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學依據(jù) 3）技術(shù)研發(fā)。分別從①抑制生物膜內(nèi)的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態(tài)H2S在管內(nèi)聚集，四個維度研發(fā)多種適用于排水系統(tǒng)的H2S控制技術(shù)和實施策略，提出H2S污染治理的系統(tǒng)化解決方案。 本集成技術(shù)屬于國際領(lǐng)先技術(shù)，相應成果已發(fā)表在相關(guān)SCI論文上，并且其中5篇發(fā)表在環(huán)境領(lǐng)域頂級期刊Water Research上，具有很強的先進性和獨占性。

本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制和驅(qū)動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅(qū)動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制軟件和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機器人控制算法和六軸驅(qū)動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內(nèi)核完成，實現(xiàn)高度集成。 （2）針對傳統(tǒng)機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。

與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員

與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員

本發(fā)明屬于閥門領(lǐng)域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側(cè)面開設(shè)有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內(nèi)，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設(shè)有壓桿平衡口，下端開設(shè)有安裝彈簧的凹槽，閥座內(nèi)開設(shè)有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內(nèi)開設(shè)有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內(nèi)開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設(shè)于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內(nèi)。

此成果可廣泛應用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應用于精密設(shè)備，解決三向震振雙控技術(shù)難題，推動土木建筑等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來顯著的社會效益。 該成果投產(chǎn)使用后，可實現(xiàn)隔震設(shè)計階段上部結(jié)構(gòu)的降度設(shè)計，減小結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結(jié)構(gòu)工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性價比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟效益。 當前，在我國推進軌道交通建設(shè)的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業(yè)主單位與設(shè)計單位的密切關(guān)注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉(zhuǎn)化的堅實基礎(chǔ)條件，具有廣闊的應用前景。

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本發(fā)明多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法屬于復雜曲面零件精密加工領(lǐng)域，特別涉及多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法。本發(fā)明對復雜曲面零件進行約束源分析，先確定零件類型，根據(jù)目標曲面最終面形的約束源類型，分析約束間的耦合作用機理，建立約束源之間的耦合關(guān)聯(lián)模型，以滿足性能指標為目標，找出對目標曲面的面形起決定作用的以性能指標為驅(qū)動的性能相伴曲面，確定通過調(diào)整幾何約束以滿足性能要求的修磨補償方法，求得目標曲面各點區(qū)域的加工余量分布，最終確定滿足性能指標的目標曲面精確面形。本發(fā)明提高了該類復雜曲面零件精密加工的效率和精度，使零件同時滿足幾何要求和性能要求。

該成果主要涉及葉片、葉盤陣列加工裝備設(shè)計方法，同時利用精密數(shù)控磨削工藝，在陣列機床上實現(xiàn)雙端帶冠葉片的高效率加工技術(shù)。該成果可以構(gòu)成完整的航空發(fā)動機加工技術(shù)體系。其中：1）建立多主軸陣列機床的設(shè)計方法，可實現(xiàn)一個工序同步加工葉片零件，提高葉片、葉盤加工效率；2）形成利用圓柱坐標機床三個運動軸實現(xiàn)葉片榫頭和型面的全面加工方法，可用于進一步降低陣列機床成本；3）利用環(huán)面砂輪實現(xiàn)雙端帶冠葉片的精密磨削方法，可在陣列機床上一次裝夾完成全型面的加工，進一步提高加工效率。? 制造過程中，重點解決復雜型面及結(jié)構(gòu)零件加工效率不足的生產(chǎn)難題，同時降低葉片、葉盤的加工成本；建立環(huán)面砂輪加工雙端帶冠葉片全型面的加工方式，避免二次裝夾帶來的重復定位誤差，顯著提高加工節(jié)拍。該成果的應用將極大地提高了航空發(fā)動機葉片的效率和成本，改善了傳統(tǒng)銑削加工成本高、效率低、工序繁瑣等生產(chǎn)難題。

成果描述：番茄兼具蔬菜和水果雙重身份，內(nèi)含13種維生素及17種種礦物質(zhì)，其中有在各種果蔬當中含量最高的番茄紅素，因此成為人人喜愛的蔬菜。番茄果實具有生津止渴、涼血平肝、清熱解毒等功效，適用于高血壓、牙齦出血、胃熱口渴、發(fā)熱煩燥、中暑等癥。近代醫(yī)學研究表明，番茄還具有很高的保健功效， ①．番茄深加工技術(shù) 采用現(xiàn)代生物工程技術(shù)經(jīng)壓榨、提取、干燥等工藝而成的系列番茄深加工產(chǎn)品，如風味番茄醬、番茄露、番茄脯。該加工技術(shù)采可以最大限度的減少番茄紅素的流失，加工的產(chǎn)品口感好，添加劑安全、合理，為擴大消費人群，避免高糖的危害，全部采用代糖做為甜味劑，保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)。 ②番茄紅素開發(fā)保健食品 番茄紅素被稱為藏在西紅柿里的“黃金”。 它不僅賦予番茄制品以鮮艷的色澤，而且可以捕獲其他的體內(nèi)自由基，具有預防多種癌癥、降低動脈粥樣硬化的發(fā)生、減輕體內(nèi)亞硝基化反應等許多保健功效。因此，專家建議，成人每人每天應當攝取30mg番茄紅素。以番茄紅素為主要原料，針對抗氧化、抗輻射等功能輔以其他原料進行組方，在功效上互補使產(chǎn)品有更好的效果，開發(fā)抗氧化、抗輻射保健功能保健食品。市場前景分析：轉(zhuǎn)讓技術(shù)，該技術(shù)已成功轉(zhuǎn)讓一家企業(yè)。 保健食品市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：所用原料符合中國衛(wèi)生部關(guān)于食品的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標、理化指標、功效成分指標和安全性等均符合衛(wèi)生部關(guān)于食品的相關(guān)要求。