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一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人
本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種基于 CO2 激光器的自校準測量 SF6 濃度的裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于 CO2 激光器的自校準測量 SF6 濃度的裝置及方法，運用波長可調(diào)諧 CO2 激光器，在傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，檢測兩個不同波長的光聲信號，并通過數(shù)據(jù)處理計算出 SF6 濃度。該裝置成功實現(xiàn)了自校準的 SF6 濃度測量，避免了傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)中運用標準氣標定檢測系統(tǒng)的過程，從而排除了標定過程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對檢測結(jié)果準確性的影響，從而提高了光聲光譜技術(shù)的測量精度和實用性。此外該自校準
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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色溫隨時間模擬自然光變化的LED光源照明的方法和裝置
本發(fā)明公開了一種色溫隨時間模擬自然光變化的LED光源照明的方法，首先在控制器中存儲一系列不同時間節(jié)點和色溫對應(yīng)的LED光源的電流調(diào)整方案，控制器通過接受時鐘的時間信號，并將時間信號和時間節(jié)點進行比較，然后提取相應(yīng)的電流調(diào)整方案控制LED光源的電流，或者是手動選擇色溫，控制器根據(jù)該色溫對應(yīng)的電流調(diào)整方案，控制LED光源的電流，從而模擬自然光色溫的變化，使LED照明模塊的合成光具有較高的顯色性。本發(fā)明還公開了一種色溫隨時間模擬自然光變化的LED光源照明的裝置。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種基于紫外光激發(fā)的白光發(fā)射器件及其制備方法
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體發(fā)光與顯示器件的制備方法，具體地說，是涉及一種基于紫外光激發(fā)的白光發(fā)射器件及其制備方法，屬光電集成技術(shù)領(lǐng)域。該制備方法包括如下步驟：清洗硅片、在清洗后的硅片上制備多孔硅、在多孔硅上沉積氮化鋁薄膜、用紫外光照射氮化鋁薄膜，得到在可見光區(qū)發(fā)光的白光發(fā)射器件。 技術(shù)推廣意向：半導(dǎo)體發(fā)光與顯示領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新：本發(fā)明具有如下的有益效果：器件結(jié)構(gòu)簡單，無污染，制備成本低；不需要熒光粉，發(fā)光效率高；發(fā)光性能穩(wěn)定，光譜波長范圍寬。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內(nèi)窺系統(tǒng)
基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內(nèi)窺系統(tǒng)既可以對數(shù)厘米內(nèi)深的消化道進行結(jié)構(gòu)成像，也可以對腔道管壁的微血管形態(tài)成像，為醫(yī)生提供多尺度多參數(shù)的臨床圖像，有助于提高消化疾病發(fā)現(xiàn)率和診斷水平；采用小型光源能極大程度提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，實現(xiàn)小型一體化設(shè)計，提高病人手術(shù)舒適度，并降低了系統(tǒng)成本，有助于將光聲技術(shù)推廣到常規(guī)體檢篩查中。
產(chǎn)業(yè)化合作前景
在全球范圍內(nèi)，醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)由于其設(shè)備兼具有很強的針對性與靈活性的特點，能夠滿足多種臨床需求，因此在不同的醫(yī)療領(lǐng)域都獲得了十分廣泛的應(yīng)用，從而形成了巨大的市場。近幾年以來，由于相關(guān)技術(shù)的突破性進展，多家公司致力于開發(fā)能夠減輕使用過程中不適、縮短治療時間以及低成本的內(nèi)窺鏡設(shè)備。根據(jù)市場分析公司 MarketsAndMarkets 的統(tǒng)計，2013年全球范圍的醫(yī)用內(nèi)窺鏡市場已達 282 億美元，并且預(yù)計將以 6.1%的復(fù)合年平均增長率持續(xù)增長，至 2018 年全球市場預(yù)期將達到約 379 億美元。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-22
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風(fēng)電機組/光伏發(fā)電智能動態(tài)并網(wǎng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡介該項目可解決的問題：從物理本質(zhì)上解決三大問題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風(fēng)電機組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運行水平和使用壽命；2、解決風(fēng)電機組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護動作跳閘，棄風(fēng)棄光的問題，增加風(fēng)電機組/光伏發(fā)電出力、提高風(fēng)電機組/光
武漢大學(xué)
2021-01-12
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基于石墨烯的低閾值、大動態(tài)范圍復(fù)合型光限幅器
光限幅器件是基于非線性光學(xué)效應(yīng)，實現(xiàn)在較低入射光強下高透過率、在較高入射光強下低透過率的光學(xué)器件。理想的光限幅器要求具有超快的響應(yīng)時間、超低的限幅閾值、大的能量動態(tài)范圍，以及寬的光譜適用范圍，現(xiàn)有的光限幅器件很難同時滿足上述要求。為此，本項目提出一種基于石墨烯和碳納米管的復(fù)合型光限幅器，這種光限幅器不僅可以實現(xiàn)超低閾值限幅輸出，而且具有超大的動態(tài)能量適用范圍。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內(nèi)窺系統(tǒng)
介紹基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內(nèi)窺系統(tǒng)既可以對數(shù)厘米內(nèi)深的消化道進行結(jié)構(gòu)成像，也可以對腔道管壁的微血管形態(tài)成像，為醫(yī)生提供多尺度多參數(shù)的臨床圖像，有助于提高消化疾病發(fā)現(xiàn)率和診斷水平；采用小型光源能極大程度提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，實現(xiàn)小型一體化設(shè)計，提高病人手術(shù)舒適度，并降低了系統(tǒng)成本，有助于將光聲技術(shù)推廣到常規(guī)體檢篩查中。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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光導(dǎo)聚能高溫相變儲熱零排放室內(nèi)太陽爐
? 成果簡介：利用取之不盡的太陽能實現(xiàn)民用炊事，是人們多年來的愿望。現(xiàn)雖有直接反射聚焦的太陽灶可用于烹飪方面，但它需要用戶直接在陽光下操作，并需要及時跟蹤太陽的運動軌跡，否則不能得到聚焦良好的光斑，由此給用戶帶來的極大不便，限制了此類裝置的推廣應(yīng)用。本項目設(shè)計的光導(dǎo)聚能高溫相變儲能室內(nèi)太陽爐利用經(jīng)過特殊設(shè)計的光漏斗將太陽光收集并導(dǎo)入儲能器中，將小通量的太陽光能，經(jīng)累積產(chǎn)生高溫?zé)崮埽⒃趦δ芷髦袑崿F(xiàn)高溫相變儲存，儲存溫度大于180℃。需要炊事時將所儲存的熱量傳遞給儲熱體盤管內(nèi)的導(dǎo)
北京理工大學(xué)
2021-01-12
一種用于光纖與芯片間光信號傳輸?shù)乃今詈掀?/span>
本發(fā)明公開了一種用于光纖與芯片間光信號傳輸?shù)乃今詈掀?件，包括第一采集模塊，用于引導(dǎo)和收集一階線偏振模式中第一模斑， 第二采集模塊，用于引導(dǎo)和收集一階線偏振模式中第二模斑，耦合模 塊，設(shè)有第一傳輸通道、第二傳輸通道和主通道，第一傳輸通道接收 第一模斑，第二傳輸通道接收第二模斑，并通過模場的空間疊加實現(xiàn) 從耦合模塊的主傳輸通道輸出一階橫電模。本發(fā)明實現(xiàn)了將光纖中一 階線偏振模式轉(zhuǎn)化為芯片中的一階橫電模同時也保證了基模
華中科技大學(xué)
2021-04-14