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速高精度機器人運動學動力學與軌跡規劃
成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結構的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現， 不僅能處理開鏈結構的機器人動力學， 還可不經拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結構的機器人動力學；（2） 利用分布參數法結合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通
安徽工業大學
2021-04-14
一種差速運動的電動雙扇內擺門系統
本發明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內擺門系統，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學
2021-04-14
中國經濟量增質升 實現“十四五”良好開局
2021年是黨和國家歷史上具有里程碑意義的一年。國家發展改革委副主任兼國家統計局局長寧吉喆日前表示，這一年，全國上下勠力同心、攻堅克難，經濟社會發展主要預期目標全面實現，構建新發展格局邁出新步伐，高質量發展取得新成效，實現了“十四五”良好開局。
新華網
2022-02-07
機立窯高粉煤灰摻量水泥生產技術
該技術采用新的生料配料方案穩定生產含硫鋁酸鹽硅酸鹽水泥熟料，在保持水泥強度不變的前提下，水泥中混合材摻量尤其是粉煤灰摻量大幅度提高或混合材摻量不變水泥強度提高。主要技術關鍵
南京工業大學
2021-01-12
硝化棉氮量及其分布均勻性快速測試系統（產品）
成果簡介：目前硝化棉（NC）生產廠家對其質量的監控主要是采用各種方法測定其含氮量，而人們在應用過程中發現，不僅是 NC 的含氮量，而且氮量 分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應用性能的重要指標之一。但一直以 來缺乏一套能夠在工業上應用的快速、準確、有效地表征NC 氮量分布均勻 性的指標和測試方法。北京理工大學纖維素技術研發中心與四川北方硝化棉 公司聯合，研制出一套在國內外首創的 NC 硝化均勻性質量快速分析儀。該系統以偏光顯微鏡為核心部件，同時集成了現代 CCD、角度傳感器和計算機硬軟件，是目前國
北京理工大學
2021-04-14
基于時序相對變化量的廣域測量系統錯誤數據判別方法
本發明公開了一種基于時序相對變化量的廣域測量系統錯誤數 據判別方法，屬于電網系統錯誤數據判別領域；現有的相量測量單位 (PMU)對于 GPS 的高度依賴和對數據通道品質的嚴格要求，存在 PMU 采集的數據頻頻出現數據錯誤、數據丟失等問題；本發明的方法通過 對比的時序相對變化量變化趨勢矩陣與預定義好的 WAMS 錯誤數據 時序相對變化量矩陣策略表，來判別數據錯誤與否，該方法能夠快速 判斷數據的正確性，減小基于 WAMS 的電網故障智能診斷與事故處理 輔助決策系統的誤報率，有助于提高電力系統安全穩定運行
華中科技大學
2021-04-14
一種獲取物體變形量的數字圖像分析方法
本發明公開了一種獲取物體變形量的數字圖像分析方法，步驟 S1 獲得變形前和變形后的物體圖像，步驟 S2 在兩幅圖像中同一物體 相同部分處分別選取坐標相同的分析區域；步驟 S3 分別對兩個區域內 的像素點的灰度值進行快速傅里葉變換和數學處理，得到關于分析區 域內像素點的灰度值、變形量以及關于數學處理中變量的函數；步驟 S4 為分別計算所述數學處理中變量取四個不同定值時獲得的四個不同 函數；步驟 S5 為對步驟 S4 中四個不同函數進行數學處理，從而獲得 第五函數；步驟 S6 對所述第五函數進行傅里葉變
華中科技大學
2021-04-14
一種離合器踏板下移量實時測量裝置
本實用新型提供一種離合器踏板下移量實時測量裝置，包括監測組件和踏板關聯組件，其特征在于: 所述的監測組件包括方盒、設置于方盒內的滑輪組、在方盒內豎向設置的隔板、貼合于隔板正面的刻度 尺和通過細繩牽引的指針，所述的方盒前面板由透明材質制成，所述的滑輪組包括三個定滑輪，所述的 細繩依次繞過三個定滑輪后位于隔板后的末端連接重物，另一端繞過滑輪 a 后從方盒側壁開設的小孔中 穿出;所述的踏板關聯組件包括用于包覆離合器踏板的套盒，所述的套盒側邊設有掛鉤，用于綁定從監 測組件穿出的細繩。本實
武漢大學
2021-04-14
種電液伺服閥疊合量測量裝置及其測量方法
本發明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統對電液伺服閥的進油腔或回油腔提供穩定的氣壓，驅動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數據，并進一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接
華中科技大學
2021-04-14
一種高精度的刀具偏離量在線測量方法
本發明公開了一種高精度的刀具偏離量在線測量裝置，包括固 定安裝于機床的主軸頭上的裝夾機構，所述裝夾機構上安裝有激光位 移測量裝置，所述激光位移測量裝置上連接有用于接收和處理其發出的信號的數據采集處理裝置，所述激光位移測量裝置包括兩個以上的 激光測量頭，激光測量頭均安裝在裝夾機構上，每個激光測量頭上均 設有激光發射器和激光接收器。采用激光位移測量裝置測量切削過程 中刀具偏離量，信號采集頻率高，測量精度高；采用至少兩個激光測 量頭，可以同時測刀具的 X 軸方向和 Y 軸方向上的偏離量，并通過建 立幾何關系方程進行誤差補償，外部干擾影響小，測量精度高。
華中科技大學
2021-04-11