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種電液伺服閥疊合量測量裝置及其測量方法
本發明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統對電液伺服閥的進油腔或回油腔提供穩定的氣壓，驅動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數據，并進一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接
華中科技大學
2021-04-14
伺服控制系統集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數
自由度數量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數碼科技有限公司
2021-08-23
芯片熱設計自動化系統
TDA（芯片熱設計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團隊全自主研發的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設計系統。TDA軟件可實現芯片從納米至宏觀尺寸的熱設計與仿真，支持芯片微納結構內部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結溫預測準確度，進而提高芯片性能、壽命和可靠性。
清華大學
2025-05-16
循環流化床鍋爐帶二次風噴射的十字受熱屏
本發明公開了一種循環流化床鍋爐爐膛內帶二次風噴射的十字受熱屏。循環流化床鍋爐帶二次風噴射的十字受熱屏放置在循環流化床鍋爐爐膛內,循環流化床鍋爐爐膛包括布風板、水冷壁、頂棚、循環流化床鍋爐爐膛。帶二次風噴射的十字受熱屏包括十字受熱屏和柱形風道,十字受熱屏下部通過彎管段圍合成為柱形風道,十字受熱屏和柱形風道為膜式壁。本發明的循環流化床鍋爐帶二次風噴射的十字受熱屏在提供爐內擴展受熱面的同時,為爐內物料混合留出空間;下部的二次風噴口能在需要的高度向爐膛中心區域補充燃燒所需空氣,實現循環流化床鍋爐分級燃燒,降低NOx排放。
浙江大學
2021-04-11
一種十字花科蔬菜種子低溫春化裝置
本實用新型公開了一種十字花科蔬菜種子低溫春化裝置，包括殼體、溫度傳感器、培養基、吸風電機、溫度控制裝置和氣流通道，所述殼體頂部設置有控制面板，所述箱蓋內部設置有透明玻璃蓋，所述殼體底部設置有底座，所述底座右側設置有吸風口，所述吸風口后側設置有電源輸入線，所述殼體內部設置有一層保溫層，且殼體內側頂部設置有溫度傳感器，所述殼體內部活動連接有三層培養基，所述底座內部右側設置有吸風電機，所述吸風電機左側連接有溫度控制裝置，所述底座內部通過氣流通道與殼體內部相通，該十字花科蔬菜種子低溫春化裝置能為蔬菜種子的人工春化提供溫度、水分、養分和氧氣條件，使種子完成春化作用，在春播時也可以正常開花結實。
青島農業大學
2021-04-11
京城之家電子桌牌、領導人名桌牌、4個字電子桌牌
產品詳細介紹
多 語 言：可顯示繁體、中、英、韓、日、俄、英、德、等多種語言。
超大內存：可存1500個字符、675個東亞字、6條文本信息、2個圖文信息、11個動畫圖標。
可調亮度：25%、50%、75%、100%在按鍵中隨意調節。
信息速度：分五種級別速度顯示流動信息，在電腦上隨意可調節。
電池種類：內置高容量聚合物鋰電池，充2-3小時電可以使用12-16小時。
配 件：通訊線、光盤、充電器。
包裝方式：精致紙盒。
主要用途：桌牌可擺放在前臺、收銀臺、會議桌、餐桌，掛在墻上、門上、當指示牌、廣告牌，可另配手柄、三腳架，可以用于車站、機場、接站牌，導游、導購、促銷、晚會當手舉牌。
編程方式：在電腦上裝上本公司提供的軟件、采取USB數據線連電腦和桌牌，在電腦軟件上直接輸入文字、LOGO等信息、軟件自帶圖片編輯功能、方便、簡單制作各式圖片及動畫。
充電方式：用USB數據線直接連電腦或直插5V電壓輸出充電器，方便隨時隨地可以充到電。
運用范圍:商鋪、超市、公司、酒吧、KTV、賓館、夜總會、俱樂部、演唱會、美容美體、足浴按摩、網吧、酒店、連鎖超市、中高檔餐廳、西餐廳、球賽、展覽中心、保齡球館、機場、車站、醫院、銀行、證券市場、咖啡廳、茶座、蛋糕店、冰淇淋店、健身娛樂、拍賣行及電子城內商戶擺設在前臺、收銀臺、餐桌上等都會有非常好的廣告宣傳作用、LED桌牌新型、潮流、醒目顯眼、安全、方便、傳媒，多語言、耐用、可存儲大量信息、運用范圍廣。
用戶評價：做工精致、性能穩定、質量可靠、是廣大用戶最佳選擇。
北京利明榮盛科技有限公司
2021-08-23
一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統
本發明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩定，
華中科技大學
2021-01-12
帶氣浮導軌的波紋管式氣動伺服執行器
? 成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得較高的運動精度和定位精度。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造技術? 應用范圍：采用氣壓驅動的高速
北京理工大學
2021-04-14
交流伺服驅動器母線電壓的軟啟動方法及裝置
本發明公開了一種交流伺服驅動器直流母線的軟啟動方法，包 括：根據三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應的時刻即為三相交流電壓任一個周期的起始時刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應的可控硅；根據三相交流電壓中該任一 相的起始時刻，逐步減小其對應的可控硅的移相觸發角，并在相應的 移相觸發角時刻控制所述對應的可控硅導通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實現軟啟動。本發明還公開了一種實現軟啟動的裝置。本發 明的母線排結構緊湊，減小了驅動器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強、適用范圍廣。
華中科技大學
2021-04-11
自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接
設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接 設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16