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一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構(gòu)
? 簡介：本發(fā)明提供一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構(gòu)，屬于移動機器人技術(shù)領(lǐng)域。該懸架機構(gòu)包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發(fā)明的兩輪腿移動機器人懸架機構(gòu)，主要用于傳遞作用在機器人輪腿機構(gòu)和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體的沖擊力，并減少由此引起的振動，以保證移動機器人具有良好的行駛平順性和安全性。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
100人入選中國電子學(xué)會優(yōu)秀科技工作者！
經(jīng)中國電子學(xué)會優(yōu)秀科技工作者評選委員會評選，第十屆十四次常務(wù)理事會審議批準(zhǔn)，授予王瓊?cè)A、匡麟玲、朱岱寅、朱衍波、安建平、李剛、楊銀堂、吳飛、張小松、陶建華等10人“十佳中國電子學(xué)會優(yōu)秀科技工作者”榮譽稱號；授予馬正祥等90人“中國電子學(xué)會優(yōu)秀科技工作者”榮譽稱號。
中國電子學(xué)會
2022-06-24
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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現(xiàn)將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環(huán)控制機械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動機(教學(xué)型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設(shè)計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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汽車品牌形象"變形機器人"及相關(guān)推廣衍生品設(shè)計
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復(fù)機器人的驅(qū)動電機數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動康復(fù)機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復(fù)機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動電機的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復(fù)機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種利用機器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法
本發(fā)明提供一種利用機器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動夾持絲桿 的驅(qū)動機構(gòu)，可實現(xiàn)對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現(xiàn)防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導(dǎo)線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達(dá)工作位，進(jìn)而實現(xiàn)末端對防震錘的安拆。本
武漢大學(xué)
2021-04-14
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鋰鹽調(diào)控人BMSC成骨－成脂反向分化、增加骨量的分子機理
獨自擁有。
四川大學(xué)
2016-04-29
一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動機構(gòu)；二自由度驅(qū)動機構(gòu)包括滑動機構(gòu)，氣動肌肉機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅(qū)動力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練；二自由度驅(qū)動機構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè)，通過電機驅(qū)動圓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設(shè)于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學(xué)
2021-04-14