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串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

儀器概述        本儀器是專為清洗石油產(chǎn)品試驗(yàn)用毛細(xì)管粘度計(jì)而設(shè)計(jì)制造的自動(dòng)清洗器。可用來清洗凡具有三端口的品氏、烏氏、芬氏、逆流等玻璃毛細(xì)管粘度計(jì)。改變了靠傳統(tǒng)手工清洗、費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不易洗凈的現(xiàn)狀。儀器采用單片機(jī)控制技術(shù)，程序控制，自動(dòng)清洗，使用方便，消耗溶劑油少，清洗效率高。 如選用LOCKE原裝進(jìn)口伐和URKERT的吸引泵，更加快速，高效，節(jié)能。可廣泛用于石油產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)、使用單位、各相關(guān)院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室等使用各類毛細(xì)管粘度計(jì)的場(chǎng)合。 技術(shù)參數(shù)  1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、控溫范圍：室溫～80℃ 3、整機(jī)功耗：≤700W 4、環(huán)境溫度：室溫～35℃ 5、相對(duì)溫度：≤85% 6、外型尺寸：320×300×500㎜ 性能特點(diǎn) 1、采用單片機(jī)控制技術(shù)，自動(dòng)完成毛細(xì)管粘度計(jì)內(nèi)部清洗和烘干，實(shí)現(xiàn)清洗自動(dòng)化。 2、適用于凡具有三端口的品氏、烏氏、芬氏、逆流等玻璃毛細(xì)管粘度計(jì)的自動(dòng)清洗。 3、全自動(dòng)清洗、烘干，凡具有三端口的各種毛細(xì)管粘度計(jì)，徹底告別毛細(xì)管清洗的煩惱。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=730

產(chǎn)品詳細(xì)介紹醫(yī)用超聲波清洗機(jī)是根據(jù)醫(yī)院清洗特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的，較常規(guī)超聲波清洗設(shè)備無可比擬的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)新穎、電路先進(jìn)、工作可靠、高效率、低噪音及清潔度高的特點(diǎn)，這樣可以最大限度的保護(hù)被清洗的醫(yī)療器械不受損傷，可以徹底清洗手術(shù)機(jī)械及手術(shù)附件的各種污漬，排出人工清洗不徹底的問題，同時(shí)保護(hù)工作人員不受污染和感染，是醫(yī)院的必備設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)的手術(shù)室、化驗(yàn)室、檢驗(yàn)室、供應(yīng)室、牙科、消毒中心等科室。對(duì)醫(yī)療器械的深孔、盲孔、凹凸槽的清洗是最理想的設(shè)備。分類：醫(yī)用超聲波清洗機(jī)根據(jù)其清洗具體物件的不同要求而具有不同的配置，可以分為單槽醫(yī)用超聲波清洗機(jī)、雙槽醫(yī)用超聲波清洗機(jī)（超聲波清洗、超聲波漂洗）、三槽醫(yī)用超聲波清洗機(jī)（超聲波清洗、超聲波漂洗、煮沸上油）和四槽醫(yī)用超聲波清洗機(jī)（超聲波清洗、超聲波漂洗、煮沸上油、烘干）等。醫(yī)用超聲波清洗機(jī)技術(shù)參數(shù)及要求1、數(shù)顯產(chǎn)品的出廠日期，實(shí)現(xiàn)合理“三包”2、數(shù)顯累計(jì)工作時(shí)間，實(shí)現(xiàn)合理“三包”3、數(shù)顯記憶和設(shè)定超聲頻率4、數(shù)顯記憶和設(shè)定的三種超聲頻率自動(dòng)轉(zhuǎn)換5、數(shù)顯記憶和設(shè)定的單頻超聲工作時(shí)間6、數(shù)顯記憶和設(shè)定的三種頻率超聲工作時(shí)間7、數(shù)顯記憶和設(shè)定的超聲功率8、數(shù)顯記憶和設(shè)定容器內(nèi)的加熱溫度9、數(shù)顯容器內(nèi)的實(shí)際溫度10、數(shù)顯超溫度、超電壓、超電流保護(hù)指示11、低水位、無溶液保護(hù)指示12、同時(shí)數(shù)顯超聲液位，溶液溫度，超聲頻率，超聲時(shí)間，超聲功率13、數(shù)顯本儀器使用累計(jì)工作時(shí)間達(dá)999999小時(shí)14、儀器的操作程序采用單片機(jī)軟件15、具有電控適量進(jìn)酶16、具有電控進(jìn)水、排液功能17、具有手控降音蓋，能達(dá)到降音功效18、本儀器雙層器械清洗網(wǎng)采用優(yōu)質(zhì)304不銹鋼氬焊成形19、降音蓋、內(nèi)外殼體采用優(yōu)質(zhì)304不銹鋼氬焊成形20、儀器尺寸   （ 長(zhǎng)×寬×高）：800×540×900（mm）21、清洗槽內(nèi)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×400（mm）22、單  槽  容  量:： 72(L)23、超  聲  頻  率： 45、80、100（KHz）24、頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間可調(diào)：  1-999（S）25、超  聲  功  率：    1000（W）26、功  率  可  調(diào)：    40-100（%）27、加  熱  功  率：    5000（W）28、溫  度  可  調(diào)：    10-80（℃）29、時(shí)  間  可  調(diào)：    1-480（min）30、電  控  進(jìn)  酶：    有31、進(jìn)    排    水：    電控

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 基因編輯技術(shù)的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國(guó)等少數(shù)國(guó)家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個(gè)核心專利已經(jīng)在包括中國(guó)在內(nèi)的許多國(guó)家獲得授權(quán)。因此，我國(guó)農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風(fēng)險(xiǎn)，必須研發(fā)出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核酸酶，打破國(guó)際專利壟斷。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)國(guó)家玉米改良中心積極開展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型底盤核酸酶發(fā)掘。2017年以來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報(bào)了14項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。其中，Cas12i（專利號(hào)ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號(hào)ZL 201980014005.0）兩個(gè)基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國(guó)及中國(guó)香港地區(qū)的發(fā)明專利授權(quán)，并向美國(guó)、日本、歐盟等14個(gè)國(guó)家或地區(qū)提交專利申請(qǐng)。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個(gè)專利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

本發(fā)明提供了用于檢測(cè)禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的試劑盒含有一對(duì)特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發(fā)明還提供了檢測(cè)禽白血病病毒J亞群的方法。本發(fā)明試劑盒和檢測(cè)方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點(diǎn)，可在6.5h內(nèi)對(duì)臨床病料進(jìn)行快速鑒別診斷，本發(fā)明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學(xué)調(diào)查提供技術(shù)手段，以更好地指導(dǎo)養(yǎng)禽生產(chǎn)中對(duì)該病的防控。

摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環(huán)保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡(jiǎn)單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優(yōu)點(diǎn)，而后續(xù)處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導(dǎo)電薄膜性能的關(guān)鍵。為此我們研究 105  到  10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規(guī)律，發(fā)現(xiàn)：電阻率的降低集中在相對(duì)狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa  到 10 Pa  之間，電阻率陡降了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)。電阻率在 10 Pa  退火時(shí)達(dá)到最小值，繼續(xù)提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續(xù)降低。這一研究結(jié)果不僅澄清了以往對(duì)溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續(xù)工藝處理的模糊認(rèn)識(shí)，而且對(duì)實(shí)際生產(chǎn)工藝具有重要的指導(dǎo)意義，例如以此為根據(jù)，選擇合適的真空度退火，達(dá)到既滿足產(chǎn)品的性能指標(biāo)，又能節(jié)能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS  的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+  對(duì) Zn2+  離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用  Ar+ 離子對(duì)退火后的樣品進(jìn)行反濺射清洗，能進(jìn)一步提高電導(dǎo)率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結(jié)構(gòu)，能將入射太陽光分散到各個(gè)角度。用作太陽能電池電極時(shí)，能有效增強(qiáng)太陽能電池內(nèi)的光吸收材料對(duì)入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。