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本成果基于現(xiàn)有國內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡易化的角度出發(fā)，設(shè)計了一款結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過水下實驗驗證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過單片機(jī)對 ROV進(jìn)行運(yùn)動控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。

該成果是公益性行業(yè)（農(nóng)業(yè)） 科研專項項目“動物源性沙門菌病防控技術(shù)研究與示范”的實施成果，已在江蘇、安徽多個規(guī)?；i場應(yīng)用推廣，取得較為顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。通過建立快速、特異、敏感的豬沙門菌病診斷技術(shù)，摸清豬場沙門菌感染狀況，制訂出沙門菌藥物使用指南，篩選出環(huán)境友好型消毒制劑，獲得高效、安全的豬沙門菌 DIVA 疫苗候選株，集成構(gòu)建出豬沙門菌病防控新技術(shù)。

系統(tǒng)采用模擬仿真與實物相結(jié)合的方式，由C3高鐵站、C2中繼站、C2高鐵站、C2區(qū)間、C3區(qū)間組成環(huán)形線路，使用現(xiàn)場真實數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高鐵列控系統(tǒng)功能和系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間的接口及邏輯關(guān)系，為高鐵列控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、研究開發(fā)提供綜合、專業(yè)的平臺。已在西華大學(xué)、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校應(yīng)用。

本發(fā)明屬于無人船領(lǐng)域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、遙控器接收機(jī)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、微控制器、GPS 接收機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無線數(shù)傳電臺、固態(tài)繼電器和 GPS 傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機(jī)接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現(xiàn)遙控器控制無人船的航行和上位機(jī)控制無人船的雙控航行。本發(fā)明可通過上位機(jī)與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，實現(xiàn)自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進(jìn)機(jī)

中試階段/n該項目累計推廣應(yīng)用豬乙腦疫苗8000萬頭份、診斷試劑15萬頭份，創(chuàng)造直接產(chǎn)值1.04億元，實現(xiàn)利潤3600萬元。有效遏制了豬乙腦的流行與傳播，顯著提高了養(yǎng)豬業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，有力保障了人民健康。

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產(chǎn)品介紹 UCN納米觸控黑板，是一個集成納米觸控、高清大屏顯示、電腦主機(jī)、普通黑板、電視電腦等諸多功能于一身的多媒體教學(xué)平臺。它尊重師生使用習(xí)慣，將傳統(tǒng)教學(xué)黑板和可感知交互的智能黑板無縫對接，既可全屏粉筆書寫，又具多媒體教學(xué)功能，操作模式簡潔，同時內(nèi)置專業(yè)教學(xué)軟件、應(yīng)用平臺及管理平臺，老師可靈活運(yùn)用教學(xué)工具，分享調(diào)用優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，遠(yuǎn)程管理維護(hù)升級，已被廣泛應(yīng)用在教育教學(xué)領(lǐng)域，適用于各學(xué)齡段。 產(chǎn)品特點 獨(dú)家雙發(fā)明專利認(rèn)證 具有納米觸控膜和納米觸控黑板雙發(fā)明專利; 視力保護(hù) 表面防眩光玻璃+自主研發(fā)納米涂層，保證超大可視角度，且有效過濾有害光線 全方位安全設(shè)計 擬態(tài)純平表面、四周圓角設(shè)計，高強(qiáng)度鋼化玻璃，防水防塵抗外力沖擊; 多種書寫方式 普通粉筆/白板筆/電容筆/手指觸控，尊重老師教學(xué)習(xí)慣;擬態(tài)純平表面、四周圓角設(shè)計，高強(qiáng)度鋼化玻璃，防水防塵抗外力沖擊; 尺寸多元，系統(tǒng)可選 提供70/75/86三種規(guī)格，根據(jù)學(xué)生人數(shù)，教室大小選擇合適尺寸 Windows單系統(tǒng)，或Windows與Android雙系統(tǒng)，75寸黑板適用于50-70平教室大小，人數(shù)一般在50人以內(nèi)。 搭載軟件平臺 內(nèi)置自主研發(fā)的教學(xué)應(yīng)用平臺和管理平臺，海量教學(xué)資源，同時提供遠(yuǎn)程設(shè)備管理與維護(hù); 磁性吸附 左右兩側(cè)支持磁性材料吸附，方便非電子類教材展示; 顯示窗口，一鍵下移 液晶顯示窗口高度可調(diào)整下移，觸控不受影響，適應(yīng)不同老師身高; 產(chǎn)品參數(shù)