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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于預(yù)測(cè)金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預(yù)測(cè)模型，該預(yù)測(cè)模型使用插銑過(guò)程中的側(cè)向步距、切寬、進(jìn)給和切削速度這些參數(shù)作為預(yù)測(cè)因子；(2)設(shè)計(jì)且進(jìn)行難加工材料的插銑加工實(shí)驗(yàn)并采集其插銑加工過(guò)程中的銑削力數(shù)據(jù)曲線；(3)通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)曲線執(zhí)行濾波和取極值處理以獲得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并計(jì)算出預(yù)測(cè)模型中的修正系數(shù)和指數(shù)，由此確定指數(shù)模型；以及(4)運(yùn)用指數(shù)模型來(lái)執(zhí)行最大銑削力值的預(yù)測(cè)過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，由于在預(yù)測(cè)模型中增加了側(cè)向步距作為參數(shù)，因此更準(zhǔn)確全面地預(yù)測(cè)難加工材料插銑過(guò)程中的最大銑削力大小，從而能夠?yàn)殡y加工材料的高效加工提供有效指導(dǎo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)采用球頭刀具的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對(duì)源文件依次進(jìn)行逐行讀取、解析并提取其刀位點(diǎn)位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無(wú)干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對(duì)錐角刀路文件依次進(jìn)行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計(jì)算刀位點(diǎn)坐標(biāo)并執(zhí)行后置處理以生成機(jī)床加工路徑，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床加工路徑的平滑處理。通過(guò)本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過(guò)渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸大幅旋轉(zhuǎn)問(wèn)題，提高加工效率。

該實(shí)訓(xùn)裝置為數(shù)控機(jī)床真實(shí)的電控系統(tǒng)，透明化展示，可進(jìn)行電氣配置、安裝、接線、參數(shù)設(shè)置、PLC（PMC）編程、調(diào)試、性能優(yōu)化、故障診斷等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)內(nèi)容 1) 數(shù)控系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)、安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試 2) 數(shù)控機(jī)床報(bào)警識(shí)別、故障診斷及維修 3) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、與計(jì)算機(jī)的通訊 4) 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接線、調(diào)試及動(dòng)態(tài)特性 5) 主軸電機(jī)的接線、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 6) 霍爾元件、接近開(kāi)關(guān)等傳感器的原理和應(yīng)用 7) 半閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試 8) PLC指令、編程及邏輯控制 9) 輸入輸出接口的定義、設(shè)置及調(diào)試 10)數(shù)控機(jī)床電氣柜控制電路的原理及應(yīng)用 11)低壓電氣元件的原理、性能及接線 12)絲杠螺距、傳動(dòng)比等參數(shù)設(shè)置 13)反向間隙補(bǔ)償實(shí)驗(yàn) 14)絲杠螺距誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn) 15)數(shù)控機(jī)床的編程、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn) 16) 車削中心C軸功能的調(diào)試、編程（四合一） 產(chǎn)品特點(diǎn) 1) 鋁合金結(jié)構(gòu) 2) 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)電控系統(tǒng)的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盤顯示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 5) 電機(jī)區(qū)透明防護(hù)罩 6) 強(qiáng)力對(duì)流風(fēng)機(jī) 7) 滾輪式可移動(dòng) 8) 配置完整的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、系統(tǒng)說(shuō)明書、調(diào)試手冊(cè)、PLC程序，調(diào)試開(kāi)發(fā)軟件包、數(shù)據(jù)光盤等.

提出了多源異構(gòu)交通大數(shù)據(jù)分析融合技術(shù)、城市廣域交 通AI 信號(hào)控制技術(shù)、城市廣域交通AI 協(xié)同管理技術(shù)和究城 市廣域交通運(yùn)行及管控評(píng)價(jià)技術(shù)。通過(guò)對(duì)關(guān)鍵技術(shù)突破及現(xiàn) 有技術(shù)集成應(yīng)用，形成能夠解決我國(guó)城市廣域交通管控突出 問(wèn)題的成套技術(shù)及解決方案。

該項(xiàng)目是北京科技大學(xué)與舞陽(yáng)鋼鐵有限責(zé)任公司合作完成的自選項(xiàng)目。是我國(guó)第一條自主設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的寬厚板大型熱處理線（常化+控冷），填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 為了提高中厚鋼板連續(xù)熱處理線的裝備水平及制造能力，實(shí)現(xiàn)我國(guó)民用及軍用高品質(zhì)、高強(qiáng)度、高韌性鋼板能夠自主生產(chǎn)的戰(zhàn)略目標(biāo)，國(guó)家決定對(duì)原三板廠進(jìn)行改造。該項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)和成功應(yīng)用不僅適時(shí)結(jié)合國(guó)家改造的大需求，而且填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，采用低碳微合金化國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，提高了產(chǎn)品性能的合格率、擴(kuò)大了熱處理鋼板的厚度規(guī)格，解決了高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼強(qiáng)度偏低的問(wèn)題，降低了碳當(dāng)量，大大改善了鋼材的焊接性能。主要技術(shù)亮點(diǎn)在于：   （1）通過(guò)技術(shù)集成，完成了寬厚板的常化+控冷生產(chǎn)線建設(shè)，其中常化+控冷技術(shù)屬國(guó)際首創(chuàng)。（2）自主開(kāi)發(fā)的輥底式熱處理爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)（L0級(jí),L1級(jí),L2級(jí)）屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。控制技術(shù)達(dá)到寬厚板熱處理爐的國(guó)際先進(jìn)水平，特別是L2級(jí)數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用完全打破了國(guó)外壟斷的地位，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。（3）在設(shè)計(jì)上對(duì)國(guó)內(nèi)外輥底式熱處理爐先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了集成優(yōu)化，使?fàn)t溫控制精度在±10℃以內(nèi)，產(chǎn)品合格率達(dá)到96%以上。（4）該生產(chǎn)線運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。該項(xiàng)目具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益，已成功開(kāi)發(fā)了多個(gè)高強(qiáng)度、高韌性產(chǎn)品，其中Q460E/Z35特厚鋼板已應(yīng)用于奧運(yùn)場(chǎng)館"鳥(niǎo)巢"工程中。

將β-環(huán)糊精和偶氮苯基團(tuán)分別修飾于紫杉醇分子上，利用紫杉醇分子骨架與微管蛋白的特異性結(jié)合能力，以及在紫外和可見(jiàn)光照射下偶氮苯分子與β-環(huán)糊精空腔可逆鍵合的性質(zhì)，來(lái)調(diào)控微管蛋白的聚集狀態(tài)，進(jìn)而影響細(xì)胞活性。光譜實(shí)驗(yàn)表明，含有紫杉醇的偶氮苯分子在溶液中具有優(yōu)異的光致異構(gòu)性質(zhì)、掃描電鏡實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，只有在反式偶氮苯修飾紫杉醇和β-環(huán)糊精修飾紫杉醇共同存在下，微管蛋白間才能發(fā)生明顯的聚合現(xiàn)象，同時(shí)微管蛋白的形貌由絲狀聚合物轉(zhuǎn)變成了粒徑較大的球狀納米粒子。通過(guò)對(duì)細(xì)胞染色進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，聚集后的微管廣泛分布在細(xì)胞中，能夠強(qiáng)烈改變細(xì)胞的形態(tài)并最終導(dǎo)致細(xì)胞死亡。該工作為調(diào)控生物大分子的聚集行為提供了一種新的策略。

本發(fā)明公開(kāi)了一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器，包括從上往下依次層疊的第一金屬層、第一介質(zhì)層、第二金屬層、第二介質(zhì)層、第三金屬層、第三介質(zhì)層和第四金屬層。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)諧振頻率的寬調(diào)諧功能，同時(shí)，與相同結(jié)構(gòu)的微帶、基片集成波導(dǎo)結(jié)構(gòu)相比，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的小型化，這就使得以基片集成同軸線諧振器為基礎(chǔ)的濾波器或者振蕩器實(shí)現(xiàn)寬調(diào)諧和小型化成為可能。

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

 基于GIS技術(shù)構(gòu)建城市重大危險(xiǎn)源管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)重大危險(xiǎn)源定位、信息查詢，建立重大危險(xiǎn)源二級(jí)聯(lián)動(dòng)管理的模式。利用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、GIS技術(shù)和事故后果模擬及動(dòng)態(tài)應(yīng)急救援輔助決策技術(shù)研究成果，采用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法結(jié)合災(zāi)害過(guò)程模擬仿真結(jié)果。在三維GIS場(chǎng)景中基于事故后果評(píng)估結(jié)果動(dòng)態(tài)輔助應(yīng)急救援決策，包括人員撤離路徑、消防車路徑和緊急救援通道的最短路徑分析、交通管制設(shè)置等，進(jìn)行應(yīng)急資源的快速調(diào)查和優(yōu)化調(diào)度。 該軟件系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于城市重大危險(xiǎn)源動(dòng)態(tài)管理、安全設(shè)計(jì)、廠區(qū)平面規(guī)劃和安全評(píng)價(jià)；成果

該成果獲 2013 年度教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)， 2017 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。成果探明了我國(guó)食源性彎曲菌、沙門菌、單核細(xì)胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全產(chǎn)業(yè)鏈的定量流行病學(xué)新特征，創(chuàng)建了其快速定性、定量檢測(cè)新技術(shù)，菌種庫(kù)和分子溯源數(shù)據(jù)庫(kù)以及定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系，建立了風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型和軟件，定量評(píng)估了雞肉彎曲菌污染對(duì)我國(guó)人群的健康風(fēng)險(xiǎn)；創(chuàng)制了新型消毒制劑、有機(jī)酸和低溫控制技術(shù)和新型系列防控疫苗等病原菌干預(yù)技術(shù)，形成了覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈全程的食源性病原菌集成防控技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了傳播和風(fēng)險(xiǎn)的有效防控。