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項(xiàng)目研究背景及內(nèi)容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點(diǎn)， 被認(rèn)為是具有自主能力、感知能力的計(jì)算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對(duì)分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術(shù)與 CNC 加工過程集成，研究如何實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)編程與工藝規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) CNC 加工過程

該項(xiàng)目成果主要應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強(qiáng)度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴(kuò)、鉸孔加工以及螺紋孔的振動(dòng)切削攻絲和振動(dòng)擠壓攻絲 加工。 項(xiàng)目概況 ⑴技術(shù)原理 該項(xiàng)目成果應(yīng)用周向振動(dòng)切削理論和內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)專利技術(shù)，將兩個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入轉(zhuǎn) 換成為周向振動(dòng)切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與擺振運(yùn)動(dòng)的合成）運(yùn)動(dòng) 規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對(duì)于內(nèi)孔和螺紋表面的振動(dòng)切削加工，利用變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的控制。 ⑵與國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)比較成果的創(chuàng)造性、先進(jìn)性 該項(xiàng)目成果改變了傳統(tǒng)振動(dòng)孔加工設(shè)備的激振方式，提高了回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床的擺振頻率。 調(diào)研和查新表明，該項(xiàng)目成果的關(guān)鍵技術(shù)——激振驅(qū)動(dòng)器所采用的內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)屬本課題 首創(chuàng)。國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局已授權(quán)該技術(shù)發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL0213943.X）1 項(xiàng); 實(shí)用新型專 利(專利號(hào)分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項(xiàng)。 ⑶該項(xiàng)目成果產(chǎn)品在機(jī)械制造企業(yè)解決難加工材料的孔加工問題有著十分重要的意義。 具有一般機(jī)械加工能力，能加工 IT6～I(xiàn)T7 級(jí)精度的產(chǎn)品，最好擁有少量數(shù)控機(jī)床的中（小） 型企業(yè)均可生產(chǎn)。 主要特點(diǎn) 研制的回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆樣機(jī)激振器采用立式同軸結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕；工作臺(tái) X、Y 兩個(gè) 方向采用數(shù)控技術(shù)能實(shí)現(xiàn)精密孔系的振動(dòng)鉆孔、振動(dòng)擴(kuò)孔、振動(dòng)鉸孔、振動(dòng)研孔、振動(dòng)攻絲 和振動(dòng)擠壓公司等加工。其外觀結(jié)構(gòu)型式和操作方式與普通鉆銑機(jī)床基本相同。 成果樣機(jī)的試驗(yàn)表明，可以改善孔加工的切削狀態(tài)，提高孔的加工質(zhì)量；振動(dòng)攻絲特別 是小絲孔的振動(dòng)攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質(zhì)量好，絲錐不易斷裂。 技術(shù)指標(biāo) 振動(dòng)頻率：≯350Hz，變頻器調(diào)頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級(jí)或更高，表面質(zhì)量 Ra1.6～3.2。 市場(chǎng)前景 孔和螺紋孔是構(gòu)成機(jī)械零件的重要表面，是制造業(yè)中公認(rèn)的難加工表面，同時(shí)也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。該回轉(zhuǎn)振動(dòng)激振技術(shù) 可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床、回轉(zhuǎn)振動(dòng)攻絲機(jī)、回轉(zhuǎn)振動(dòng)擠壓攻絲機(jī)以及回轉(zhuǎn)振動(dòng)專用機(jī)床的新 產(chǎn)品開發(fā)和舊機(jī)床的技術(shù)改造等。其對(duì)于提高零件的制造精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項(xiàng)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 該技術(shù)還可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床等其它產(chǎn)品中，開發(fā)出系列振動(dòng)加工設(shè)備。將會(huì)給企業(yè)帶來 可觀的經(jīng)濟(jì)效益

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準(zhǔn)備開發(fā)的新產(chǎn)品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進(jìn)。它的特點(diǎn)，幾乎沒有白霜；袋裝，保存期長(zhǎng)。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質(zhì)，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進(jìn)而加工、工業(yè)開發(fā)利用技術(shù) 柿澀（單寧）的工業(yè)開發(fā)價(jià)值極高。國(guó)外已將它開發(fā)出來用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術(shù)；現(xiàn)正在研究它的深度開發(fā)利用技術(shù)。

MCV850-5是五軸五聯(lián)動(dòng)的加工中心，采用世界上比較好的控制和檢測(cè)技術(shù)，功能豐富、性能好、技術(shù)成熟，具有高精度、高可靠性、高性價(jià)比的特質(zhì)。能加工各種空間平面、曲面、孔、槽、螺紋等，特別適合復(fù)雜模具、葉輪等零件的加工，工件材料鋼、鋁、銅皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏電壓的桌面型加工中心，占地小、重量輕；主要用于智能制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)線教學(xué)項(xiàng)目及FMS柔性制造工業(yè)機(jī)器人上下料加工單元；機(jī)床設(shè)計(jì)有自動(dòng)門及32個(gè)路IO端口便于與工業(yè)機(jī)器人通訊，支持上位機(jī)通過網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標(biāo)及遠(yuǎn)程傳輸文件功能等。采用全封閉安全設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，配置工業(yè)數(shù)控面板數(shù)控系統(tǒng)；4工位換刀系統(tǒng)，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術(shù)參數(shù) 主要性能特點(diǎn) 全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、精密直線導(dǎo)軌、鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)；執(zhí)行國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 精度 重復(fù)定位精度：0.01mm系統(tǒng)分辨率：0.001mm XYZ軸行程 橫向（X軸）：220mm縱向（Y軸）：120mm垂直（Z軸）：200mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 機(jī)床門 自動(dòng)氣動(dòng)門 使用氣壓 0.6帕 主軸轉(zhuǎn)速 100~24000 轉(zhuǎn)/分鐘 主軸錐度 ISO20 刀庫(kù) 旋轉(zhuǎn)式4工位刀庫(kù) 工作臺(tái)尺寸 460×130mm 最大鉆孔直徑 13mm 最大銑削直徑 13mm T型槽尺寸/數(shù)量 12 mm/3 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) 980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) 讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)功能 支持網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標(biāo)及遠(yuǎn)程傳輸文件功能等 IO端口 32個(gè)路，16路輸入和16路輸出 主軸功率 1.5KW 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包裝尺寸 950×780×1100mm  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹適合工廠小零件批量生產(chǎn)加工、可連續(xù)24小時(shí)工作，可自動(dòng)換6把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機(jī)器搬到你的樓上辦公室，性價(jià)比超高，讓中小企業(yè)、科研單位用得起的設(shè)備。質(zhì)量保證與服務(wù)：免費(fèi)送貨上門、免費(fèi)上門安調(diào)式培訓(xùn)服務(wù)，設(shè)備整機(jī)免費(fèi)保修1年。主要用戶：通信器材企業(yè)、壓鑄件企業(yè)、汽車零部件企業(yè)、軍工企業(yè)、企業(yè)高校科研首板制作及批加工等。顯著特點(diǎn)：1、 整機(jī)各大鑄件皆采用高級(jí)HT250鑄鐵鑄造，均經(jīng)過完全退火處理，消除殘留內(nèi)應(yīng)力，久不變形。2 、導(dǎo)軌為臺(tái)灣Hiwin上銀直線導(dǎo)軌，采用完全支撐設(shè)計(jì)，確保切削穩(wěn)定性、滑道精度及機(jī)械壽命。3、 三軸C3級(jí)精密滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。4、 所有機(jī)器出廠100%經(jīng)過雷尼紹激光干涉儀精確檢測(cè)，確保三軸精度背隙,保證定位精度。5、 三軸均采用伺服驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高、扭力大。6、 三軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。7、 標(biāo)配 廣數(shù)218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)，可選配西門子808D數(shù)控系統(tǒng)。8、 主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫(kù)，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度。9、主軸電機(jī)采用2.2Kw伺服主軸電機(jī)及驅(qū)動(dòng),功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。10、 8工位刀庫(kù)，換刀時(shí)間短，換刀動(dòng)作安全可靠。11、電子手輪三檔可調(diào)極大地方便操作和對(duì)刀。12、立柱內(nèi)加平衡配重塊，主軸上下運(yùn)行平穩(wěn)。13、全封閉式的鈑金護(hù)罩,確保工作區(qū)的清潔及工作安全。14、配置間歇潤(rùn)滑系統(tǒng)，全防護(hù)結(jié)構(gòu)及配置氣動(dòng)拉刀系統(tǒng)。15、集成水箱及水泵系統(tǒng)，程序或手動(dòng)控制加工冷卻液的開關(guān)。16、空壓檢測(cè)開關(guān)，在氣壓低于額定壓力時(shí)報(bào)警，確保加工及換刀的安全。17、 加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡(jiǎn)單。18、 整機(jī)外觀美觀大方，結(jié)構(gòu)緊湊。技術(shù)參數(shù)   工作臺(tái)    690x210mm   工作臺(tái)最大承載(kg)    100kg   X軸行程    330mm   Y軸行程    220mm   Z軸行程    310mm   控制系統(tǒng)    廣數(shù)218M或西門子808D   主軸電機(jī)類型    伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機(jī)功率    2.2kw   主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速    100-6000RPM   主軸類型    BT30   重復(fù)定位    0.01mm   快速移動(dòng)速度    10 m/min   X、Y、Z 進(jìn)給速度   4000 mm/min   X、Y、Z軸電機(jī)扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自動(dòng)換刀系統(tǒng)形式    氣動(dòng)換刀   刀庫(kù)數(shù)量    8工位  T型槽 數(shù)量-寬–間距    3個(gè)-16mm-63mm  主軸端面至工作臺(tái)面    90-410mm   主軸中心至立柱導(dǎo)軌面    280 mm   絲杠參數(shù)(直徑/螺距)P3    20/5mm   線軌寬度    20mm   輸入電壓    380伏   潤(rùn)滑系統(tǒng)    自動(dòng)潤(rùn)滑   使用氣壓Mpa    0.6Mpa   凈重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   數(shù)控分度頭(第四軸)   支持?jǐn)?shù)控分度頭(可選配件),西門子808D系統(tǒng)不支持   精度檢測(cè)設(shè)備    采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測(cè)

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，軋鋼生產(chǎn)過程中質(zhì)量控制已經(jīng)不僅僅局限于產(chǎn)品外型和尺寸精度的控制，而是追求對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部微觀組織和最終性能的更為精確的把握，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。特別是在最近，急切需要在加工過程中提高產(chǎn)品的使用性能、降低成本、實(shí)現(xiàn)組織性能在線預(yù)測(cè)及控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)與塑性加工理論的結(jié)合使塑性加工從以經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)為基礎(chǔ)，以“試錯(cuò)”為基本方法技藝階段向以模型化、最優(yōu)化和柔性化為特征的科學(xué)階段過渡。 目前，棒線材在我國(guó)的熱軋產(chǎn)品中占50%以上。國(guó)內(nèi)對(duì)棒線材生產(chǎn)工藝的研究以實(shí)際生產(chǎn)摸索為主, 這不僅浪費(fèi)大量的資源，而且結(jié)果很難得到推廣。北京科技大學(xué)與重慶鋼鐵公司的科研項(xiàng)目《品種鋼組織相變索氏體化》[2005-2007]在吸收了國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，已開發(fā)成功在線性能預(yù)報(bào)模型，在重鋼高線廠得到實(shí)際應(yīng)用，該廠的一些鋼種通過模型的優(yōu)化，產(chǎn)品質(zhì)量得到了顯著的提高。北京科技大學(xué)與江蘇沙鋼集團(tuán)的科研項(xiàng)目《高速線材性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)研發(fā)》[2006-2008]也引進(jìn)了該模型，針對(duì)沙鋼的沙景和潤(rùn)忠兩條高線生產(chǎn)線進(jìn)行開發(fā)，目前控冷段在線模型已進(jìn)入生產(chǎn)調(diào)試階段，正在進(jìn)一步優(yōu)化及完善。我國(guó)高線生產(chǎn)的一個(gè)問題是產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，在線模型投入到實(shí)際生產(chǎn)將會(huì)大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及成材率，提高新產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)度。開發(fā)的高線控冷段在線性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，將對(duì)鋼鐵生產(chǎn)行業(yè)產(chǎn)生極大的影響。

 設(shè)施蔬菜是解決我國(guó)北方冬半年蔬菜供應(yīng)和促進(jìn)農(nóng)民增收的重要產(chǎn)業(yè)，遼寧是我國(guó)設(shè)施蔬菜重要產(chǎn)區(qū)。然而設(shè)施蔬菜連作和不科學(xué)施肥等導(dǎo)致的土壤障礙日趨嚴(yán)重，已成為制約設(shè)施蔬菜提質(zhì)增效和綠色發(fā)展的瓶頸問題。為此，項(xiàng)目組自“八五”以來針對(duì)該問題開展了系統(tǒng)研究，主要?jiǎng)?chuàng)新成果如下：     1.首次探明了設(shè)施番茄和黃瓜土壤障礙的主因是偏施氮肥導(dǎo)致的土壤酸化，明確了均衡施肥可明顯緩解土壤障礙發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了設(shè)施土壤障礙的理論突破。30年蔬菜長(zhǎng)期施肥定位試驗(yàn)表明，長(zhǎng)期過量偏施氮素化肥導(dǎo)致土壤嚴(yán)重酸化，進(jìn)而使土壤理化性質(zhì)和微生物區(qū)系劣變，病原尖孢鐮刀菌數(shù)量增加 4.3 倍，作物產(chǎn)量 和品質(zhì)下降；而有機(jī)無機(jī)肥均衡配施，緩解了土壤障礙發(fā)生。進(jìn)一步的日光溫室 蔬菜有機(jī)無機(jī)肥均衡配施長(zhǎng)期連作試驗(yàn)表明，番茄與自根黃瓜連作 24 茬植株長(zhǎng)勢(shì) 和產(chǎn)量與第 1 茬無顯著異，雖土壤理化性質(zhì)、微生物區(qū)系及根際酚酸類物質(zhì)等 隨連作茬次增加而有所變化，但未達(dá)土壤障礙程度，也未發(fā)生枯萎病等土傳病害。從而證實(shí)了我國(guó)設(shè)施蔬菜土壤偏施氮肥引起的障礙遠(yuǎn)大于土壤連作障礙。     2.首次明確設(shè)施番茄和黃瓜土壤最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)，創(chuàng)建設(shè)施蔬菜科學(xué)施肥模 型，研制出設(shè)施蔬菜土壤健康保持施肥方案，實(shí)現(xiàn)了設(shè)施蔬菜綠色可持續(xù)生產(chǎn)的技術(shù)突破。兼顧設(shè)施蔬菜生產(chǎn)效率與土壤健康保持原則，明確了設(shè)施番茄和黃瓜土壤氮磷鉀鈣鎂最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)，建立了以設(shè)施土壤最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)（A）、目標(biāo)產(chǎn)量需肥量（W）和土壤供肥能力（Y）為核心的施肥量（M）模型，即：M= b W（b={1.5+ (A-Y)/A}）；綜合 7100 多份北方設(shè)施果菜土壤分析結(jié)果，研制出以 有機(jī)肥為主增鉀補(bǔ)鈣的北方地區(qū)設(shè)施果菜土壤施肥方案。推廣應(yīng)用后，土壤健康 保持效果顯著，其中 28 年間連作 56 茬日光溫室番茄產(chǎn)量未出現(xiàn)顯著減產(chǎn)。     3.首次從作物-土壤-肥料-環(huán)境互作角度分析構(gòu)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，率先創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙生態(tài)安全防控策略，實(shí)現(xiàn)了土壤消毒的農(nóng) 藥零使用，為設(shè)施土壤障礙的綠色防控奠定了基礎(chǔ)。通過對(duì)全省 5465 份設(shè)施果菜土壤分析，構(gòu)建了日光溫室蔬菜健康土壤、輕度障礙土壤、重度障礙土壤三個(gè)等級(jí)劃分的土壤理化性質(zhì)、養(yǎng)分含量和生物學(xué)特性等參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，綜合定位試驗(yàn)結(jié) 果，創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜健康土壤保持、輕度障礙土壤生態(tài)安全修復(fù)和重度障礙土壤 生態(tài)安全高效利用的策略，解決了設(shè)施土壤農(nóng)藥消毒污染環(huán)境的弊端。     4.研制出設(shè)施蔬菜輕度障礙土壤修復(fù)和重度障礙土壤營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)高效栽培技術(shù)，攻克了日光溫室蔬菜土壤障礙綠色防控的技術(shù)瓶頸。針對(duì)輕度障礙土壤修復(fù)，構(gòu)建畝施膨化雞糞（或等量營(yíng)養(yǎng)有機(jī)肥）2000kg+粉碎稻草 1000kg+生石灰 44kg+ 復(fù)合肥(13-7-13)30kg 和膨化雞糞 2000kg+生物炭 500kg+生石灰 44kg+復(fù)合肥 30k 兩個(gè)優(yōu)良配方，降低當(dāng)茬土壤尖孢鐮刀菌數(shù)量 71%～93%，番茄增產(chǎn) 30%以上。 針對(duì)重度障礙土壤，研制的農(nóng)業(yè)廢棄物營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)限根栽培和嫁接防病高效栽培技術(shù)，實(shí)現(xiàn)番茄與黃瓜年畝產(chǎn) 2.5 萬(wàn) kg 高產(chǎn)記錄，節(jié)水 23.6%，節(jié)肥 26.4%。     項(xiàng)目獲授權(quán)發(fā)明專利5件，制定地方標(biāo)準(zhǔn)5部，發(fā)表論文133篇，編寫著作與教材 16 部。近 3 年累計(jì)推廣 202 萬(wàn)畝，增產(chǎn) 40 億 kg，增收 77 億元；并減施化肥 26%以上，少用農(nóng)藥 18%以上，累計(jì)節(jié)約生產(chǎn)成本 12.8 億元。

毛蕊花糖苷是一種控糖療效非常 優(yōu)良的α-葡萄糖苷酶抑制劑。本技術(shù)成果通過篩選、誘導(dǎo)獲 得一株β-葡萄糖苷酶高產(chǎn)菌株，通過高效催化將松果菊苷轉(zhuǎn) 化為毛蕊花糖苷，經(jīng)萃取、分離，獲得純度超過50%及90%的 毛蕊花糖苷單體化合物。藥理學(xué)研究表明，毛蕊花糖苷中試產(chǎn) 品對(duì)降低2型糖尿病模型小鼠空腹血糖值及提高胰島素濃度和胰島素敏感性效果顯著；