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無人機的飛控系統及無人機
成果描述：本實用新型公開一種無人機的飛控系統,包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛星定位單元、OSD單元、數傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲單元及人機交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無人機的飛控系統負責飛控系統物理層數據收發及其管理。本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統。市場前景分析：本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
設施蔬菜連作障礙防控關鍵技術及其應用
項目針對制約我國設施蔬菜持續發展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發成因與規律，發現了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術難點；發明了蔬菜根系抗性誘導技術，突破了優質蔬菜連作難的技術瓶頸；創建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統解決方案，實現了從傳統的“大藥大肥”向環境友好型消除的重大技術變革。成果應用和輻射近二十省70%設施蔬菜連作障礙高發區，實現了蔬菜穩產高效、安全和生態環保多贏。
浙江大學
2021-04-11
256陣元HIFU經顱治療相控換能器系統
基于專利（2）中“陣元隨機分布方法”開發的 256 陣元 HIFU 經顱治療相控換能器，可通過專利（3）達到顱內精準聚焦并消除顱骨處熱點，通過專利（4）提升靶區聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過專利（5）抑制駐波，進一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過專利（6）和（7）實現焦域內溫度均勻分布并調控焦域形狀和體積，通過專利（8）可隨機激勵部分陣元實現球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實現焦域處能量的環狀分布。 256 陣元 HIFU 經顱治療相控換能器系統主要包括相位控制模塊、驅動放大電路模塊、半球形換能器和測試系統 PC 軟件。
天津醫科大學
2021-02-01
微流控注射器濾頭及其使用方法
本發明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術對微米顆?；蛘呒毎M行濃縮富集，其內部設置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內除了受流動方向的拖拽力之外，還會受到垂直于主流動方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個橫向作用力的耦合作用下，微粒將會逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側的壁面，形成規則排列束，并沿Y型分岔流道的內側分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發明中微流道和Y型分岔流道均設置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；該濾頭的使用方法簡單，適用于野外及低硬件配置的實驗室環境使用。
東南大學
2021-04-11
面向源網協同的智慧供熱綜合管控平臺
習近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現“碳達峰 碳中和”目標。工業園區和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統優化集成、能源梯級利用的循環經濟發展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網損隱患、擴建改建缺乏科學規劃決策支持等特點。
本項目實現了基于數字孿生的智慧供熱過程管控：在源側對熱源機組進行模擬仿真、優化分配負荷以及優化供熱參數；在網側實現管網在線水力優化與優化、質量并調以提升靈活性；在荷側結合熱用戶的用熱特性對負荷進行預測；在儲側對儲熱系統儲放熱策略進行優化。提供了“源-網-荷”全過程協同調度與控制的實時優化方案，最終實現供熱系統自感知、自分析、自優化、自調節的智慧化運行。
以某熱電企業為例，通過成本優化和預測性精確熱網調度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預測和發現熱力系統隱患，保障熱網安全、穩定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預測性調控實現了時間和空間上的供需匹配，在節能的同時保障用戶用汽的穩定和質量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。
浙江大學
2021-05-10
光控軟體機器人運動方向便捷調控技術
控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現軟體機器人運動方向的便捷調控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統的光刺激調控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經?？吹降膱鼍笆?，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉。此類光刺激調控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統的光刺激調控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區域對光刺激的選擇性吸收，來實現整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產生根本性影響。該策略為實現軟體機器人運動方向的便捷調控提供了新思路。
東南大學
2021-04-11
煤礦控水安全開采技術研究與應用
基于安徽煤田地質條件復雜、 防治難度大，首次提出近含水 層下“短大快流” 、采動裂隙 疏放、協同耦合的控水開采新 技術。發明了長順層與短穿層 鉆孔快速立體疏水技術，形成 “定量放、疏-堵-控-用”結合 的承壓水上開采技術。提出了 巷道穿越深大斷層的“三區” 新方法，攻克了穿越深大斷層、 縮小斷層大煤柱防控采支技術。 項目技術成果達到優于同類， 國際先進水平。
安徽建筑大學
2021-01-12
分布式電驅動線控底盤控制系統
針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
中大規格棒材控軋工藝與成套裝備
項目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實現控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現代化棒材生產線上，根據工藝需要采用了不同的穿水冷卻設備布置，以實現控軋控冷功能，但是大規格棒材因為冷卻速度慢，水冷后內外溫差過大，無法實現理想的控制軋制。開發新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實現大棒材的控制軋制是行業的難題與期待。關鍵工藝技術：控制軋制冷卻：在精軋機組前置線外冷卻裝置，通過空冷時間的控制準確控制軋件在精軋機組內的軋制溫度，最大限度第消除軋件內外的溫度差，結合精軋機一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產品機械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規格棒材經過間斷分布的水冷器，對鋼材實現一定程度的加速冷卻，同時減少表面快冷淬火組織深度，以達到提高鋼材強度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。
北京科技大學
2021-04-13
非控環境下基于視頻的人臉識別系統
本項目實現自然視覺監控環境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統能 實現單樣本條件下，完成視頻中所出現人物的身份判別，能應對自然監控環境下 的光照、姿態、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統識別精度在千人庫小 規模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統主要特點在于： (1) 不同環境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后 經過一組級聯回歸器的數次迭代來優化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方 法能適應多姿態、多表情以及多種光照等自然環境下的人臉。 (2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監控視頻中，人臉在某 些幀會出現模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不 適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測 到的非人臉和非正常人臉，完成非連續幀多個人臉的有效跟蹤。 (3) 魯棒且具有區分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然 與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征， 能適應多種環境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區分度。 (4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序 列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識 別結果。 此外，為提高系統對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本 的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結果
江南大學
2021-04-13