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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
智能信息服務機器人
復旦大學計算機科學技術學院機器人研制組突破傳統(tǒng)機器人的設計 思路，致力于研究心智發(fā)育理論和算法，強調(diào)在機器人的“大腦”研 究上取得突破，努力在機器人的產(chǎn)學研等方面開展工作。 課題組先后研制成功了“復旦 I 號”、“復娃”、“愛家 I 號”等智能機 器人，在此基礎上又面向 2010 年上海世博會研制成功了海寶機器人。海寶機器人全身布滿了發(fā)光二極管，身披亞克力外罩，能全方位立 體展現(xiàn)媒體內(nèi)容，突破了傳統(tǒng)的平面顯示方式。機器人能以混
復旦大學
2021-01-12
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老年人跌倒檢測系統(tǒng)
北京工業(yè)大學
2021-04-14
“警察助手”搜救機器人*
成果完成年份：2011年8月 成果簡介：此機器人可以通過藍牙等數(shù)據(jù)傳輸形式與手機進行交互。只要下載了控制機器人的客戶端，手機便可與機器人進行交互。在這個過程中，手機可以實時得到機器人的探索軌跡，幫助警察判斷內(nèi)部場地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測的室內(nèi)的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護了警察的人身安全的同時，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：人工智能、機器智能應用范圍：在很多緊急情況下，警察會因為對某一
北京理工大學
2021-04-14
微創(chuàng)手術機器人
2015年，天津大學與山東威高醫(yī)療裝備股份有限公司合作，威高支付專利使用費1000萬元，提供研發(fā)費用3000萬元，與天津大學共同推進微創(chuàng)手術機器人的技術成果成熟化，進一步推進機器人系統(tǒng)的檢測、臨床、認證以及相關標準的制定工作，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
天津大學
2023-05-12
警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學
2017-10-23
高仿真機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業(yè) 應
北京理工大學
2021-04-14
排爆機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學抓取觀察系統(tǒng),可以適應大范圍的搜索任務與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學
2021-04-14
機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
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微創(chuàng)手術機器人
研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)，具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14