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本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算 

山東中西醫(yī)結(jié)合大學(xué)創(chuàng)建于1985年, 是由我國第一代從事中西醫(yī)結(jié)合研究和臨床實踐的王顯明教授在新中國成立后創(chuàng)辦的全國最早、唯一以中醫(yī)、中藥和中西醫(yī)結(jié)合教育為辦學(xué)特色、在海內(nèi)外有較高知名度的民辦醫(yī)科大學(xué)。 2001年，經(jīng)國家教育部授權(quán)、山東省人民政府批準(zhǔn)，在山東中西醫(yī)結(jié)合大學(xué)的基礎(chǔ)上建立山東力明科技職業(yè)學(xué)院，納入國家計劃內(nèi)統(tǒng)招，獨立頒發(fā)學(xué)歷文憑，成為以中醫(yī)中藥和中西醫(yī)結(jié)合為辦學(xué)特色，集醫(yī)學(xué)、理工、經(jīng)管、藝術(shù)等學(xué)科門類于一體，各專業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展的綜合性民辦大學(xué)。 建校30余年來，在各級政府和領(lǐng)導(dǎo)及海內(nèi)外各界朋友的關(guān)懷支持下，學(xué)院已培養(yǎng)畢業(yè)生20萬余人，遍及海內(nèi)外，以其既會中醫(yī)又會西醫(yī)和中西醫(yī)結(jié)合之優(yōu)勢打造高就業(yè)率，深受家長及用人單位歡迎。 學(xué)院下設(shè)中醫(yī)藥學(xué)院、高等護(hù)理學(xué)院、臨床醫(yī)學(xué)院、口腔醫(yī)學(xué)院、理工學(xué)院、經(jīng)管學(xué)院、醫(yī)療美容技術(shù)學(xué)院、外國語學(xué)院等8個二級學(xué)院，開設(shè)49個國家計劃內(nèi)統(tǒng)招專業(yè)，現(xiàn)有在校學(xué)生20000余人，教職工近千名。獲省級教學(xué)成果、省級精品課程、省級特色專業(yè)、省級教學(xué)團(tuán)隊、省級教學(xué)名師、省十三五中醫(yī)藥生物研發(fā)基地等多項榮譽;承擔(dān)國家、省、廳(局)等眾多科研項目;擁有全國高等院校唯一的國家級華夏匾額博物館和省級的人體奧妙博物館、中醫(yī)藥博物館等二十八個專業(yè)藝術(shù)展館組成的全國最大校園文載體“力明藝術(shù)宮”和經(jīng)省教育廳、衛(wèi)計委聯(lián)合評審的直屬附屬醫(yī)院。 學(xué)院創(chuàng)始人王顯明教授，是我國最早一代中西醫(yī)結(jié)合專家，堪稱“泰斗”級人物。他1945年畢業(yè)于哈爾濱醫(yī)科大學(xué)，1956年-1959年期間，響應(yīng)毛主席和周總理號召，參加在上海舉辦的全國首屆西醫(yī)離職學(xué)習(xí)中醫(yī)研究班(諾貝爾醫(yī)學(xué)獎獲得者屠呦呦教授也是同期學(xué)員)。他在上個世紀(jì)80年代初，編著出版了我國最早的近100萬字的《中醫(yī)內(nèi)科辨證學(xué)》，集中了從《黃帝內(nèi)經(jīng)》到《本草綱目》歷代中醫(yī)藥經(jīng)典著作的精華，成為許多中西醫(yī)師的工具書。建校后又主編了全國唯一的全套30余部7000余萬字的《高等院校中西醫(yī)結(jié)合系列教材》。他把畢生心血都奉獻(xiàn)給了祖國的中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)教研事業(yè)，為我國中西醫(yī)結(jié)合事業(yè)的發(fā)展做出了開拓性和創(chuàng)新性貢獻(xiàn)。 學(xué)院現(xiàn)任董事長、法人代表王力一教授，是一名曾兩赴前線參戰(zhàn)的退役軍人。他1970年入伍，曾分別于1979年在廣西前線、1985年在云南老山前線兩次參加對越反擊戰(zhàn)，立功受獎。先后擔(dān)任濟南市人大代表、濟南市政協(xié)委員、山東省民營企業(yè)家協(xié)會副會長等職，現(xiàn)任泰安市政協(xié)常委。多次榮獲省市高校系統(tǒng)“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”稱號，獲2018山東省脫貧攻堅先進(jìn)個人，在國家有關(guān)單位組織的“改革開放40年中國企業(yè)改革獎?wù)潞椭袊母锇l(fā)展杰出貢獻(xiàn)企業(yè)”評選中，榮獲“中國工業(yè)榜樣人物”稱號。 學(xué)院副院長王乙凡，是王力一董事長的兒子。高中畢業(yè)后被送到英國讀書，最終畢業(yè)于世界名牌學(xué)府牛津大學(xué)，獲教育管理學(xué)碩士學(xué)位，現(xiàn)任學(xué)院副院長，為學(xué)院可持續(xù)健康發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 2014年，學(xué)院在校生突破34000余人，在省政府和教育廳支持下，在泰山腳下征地3000畝，建設(shè)大學(xué)新校區(qū)，該項目獲批省政府重點建設(shè)項目。歷時僅14個月，一所投資超20億元、建筑面積42萬平方米、58棟大樓的一期工程已拔地而起，并已投入使用，創(chuàng)造了全國高校建設(shè)史上的奇跡。 辦學(xué)30多年來年，學(xué)院凝練十大顯著特色 (1)新中國第一所民辦特色醫(yī)科大學(xué) (2)全國唯一以傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)和中西醫(yī)結(jié)合為辦學(xué)特色的民辦高校 (3)編輯出版全國高等院校第一部中西醫(yī)結(jié)合教材，填補國家教材的一項空白 (4)2014年突破34000余人，成為全國規(guī)模最大的民辦醫(yī)科大學(xué) (5)2015年，征地3000余畝，在泰安建設(shè)新校區(qū)，成為全國最大規(guī)模最大、環(huán)境最美的民辦大學(xué)之一 (6)2003年，開始參與養(yǎng)老醫(yī)教研事業(yè)，已有15年從事醫(yī)養(yǎng)結(jié)合的經(jīng)歷，并取得豐碩業(yè)績 (7)2003年，率先成立山東南丁格爾護(hù)理服務(wù)有限公司，成為面向海內(nèi)外的人才培訓(xùn)與外派機構(gòu)。公司即將上市，學(xué)院將成為唯一擁有上市公司的民辦高校 (8)創(chuàng)建全國最大的校園文化載體力明藝術(shù)宮，可與全球任何高校媲美校園文化 (9)創(chuàng)新成立中華國醫(yī)小博士研學(xué)旅行基地，成為全國唯一國學(xué)與國醫(yī)相結(jié)合的研學(xué)項目 (10)不忘初心，積極參與公益與扶貧事業(yè)，舉辦全國最大規(guī)模的中醫(yī)藥技術(shù)免費培訓(xùn)公益活動 30多年來，力明學(xué)院先后榮獲有關(guān)部門評選的“中國最具影響力民辦高校”“全國進(jìn)城務(wù)工青年技能培訓(xùn)先進(jìn)單位”“全國衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)先進(jìn)單位”“全國誠信示范院校”等稱號。尤其是2018年，又獲得國家文化和旅游部命名的“全國港澳青少年游學(xué)基地”稱號(全國唯一獲此殊榮的民辦單位和民辦高校);團(tuán)中央直屬中國少年兒童發(fā)展服務(wù)中心授予的“牽手未來·國醫(yī)書院研學(xué)基地”和“紅讀計劃閱讀實踐基地”稱號;獲國家有關(guān)部門評選的“中國工業(yè)榜樣企業(yè)”榮譽稱號。在國家廣電總局和國務(wù)院扶貧辦聯(lián)合組織的扶貧公益廣告征集評選中，學(xué)院拍攝并選送的《兩個雞蛋》在全國各地推薦的1041部公益影片中榮獲二等獎。 展望未來，在學(xué)習(xí)貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享”五大發(fā)展理念的基礎(chǔ)上，繼續(xù)堅持創(chuàng)建“國內(nèi)雙一流特色職教名校”的發(fā)展目標(biāo)，秉承“慎思明辨、博學(xué)廣識”的校訓(xùn)，不斷推進(jìn)內(nèi)涵建設(shè)，以學(xué)科建設(shè)為龍頭，以師資隊伍建設(shè)為根本，提高人才培養(yǎng)、科學(xué)研究和社會服務(wù)水平，努力創(chuàng)辦中國第一所以傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)為特色的民辦本科大學(xué)。

一種安培力轉(zhuǎn)輪演示儀，該演示儀由兩個圓形轉(zhuǎn)盤和連接在兩圓形轉(zhuǎn)盤間的導(dǎo)電橫條一起構(gòu)成一個水 車狀的轉(zhuǎn)輪，安培力轉(zhuǎn)輪演示儀的電源箱通過電刷分別連接到支架兩側(cè)的兩個電刷上，電刷再與兩轉(zhuǎn)盤中 心附近的、處于最下部位置的一對觸點接觸，再通過轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)電覆銅條給處于最下部位置的導(dǎo)電橫條接 通直流電流，此通電橫條受到下方磁鐵沿豎直方向的磁場作用，產(chǎn)生與橫條垂直并沿水平方向的安培力， 從而使轉(zhuǎn)輪保持持續(xù)的轉(zhuǎn)動。

軋制力是軋機最主要的技術(shù)參數(shù)之一，獲取軋制力信息除作為軋機生產(chǎn)過程的狀態(tài)識別、效能判定、產(chǎn)品開發(fā)及技術(shù)管理等環(huán)節(jié)的科學(xué)依據(jù)外，對保證安全生產(chǎn)、防止設(shè)備重大事故、優(yōu)化軋制規(guī)程、實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和最優(yōu)控制、提高設(shè)備的技術(shù)裝備水平等都具有重要意義，因此軋制力成為對軋機行為監(jiān)測的重點。 附著式軋制力智能監(jiān)測系統(tǒng)是將直流大電流分流測量模式移植到軋制力的測量上來。即將附著式傳感器安裝在軋機機架立柱上，通過測量承受的微小分流軋制力來間接測量實際的軋制力。具有重量極輕、價格低廉、壽命長和維護(hù)簡單等優(yōu)點。克服了傳統(tǒng)的支承式傳感器安裝在直接承受軋制力的位置上所帶來的體大沉重、價格昂貴、壽命較短、維護(hù)費用高等缺點。 該系統(tǒng)已在馬鋼中板軋機和濟鋼中厚板軋機上應(yīng)用，實現(xiàn)了在線智能監(jiān)測軋制力，取得了良好的效果。 系統(tǒng)構(gòu)成 附著式軋制力智能監(jiān)測系統(tǒng)由工控機柜、工控機、采集卡、顯示器、智能儀表、UPS、系統(tǒng)電源、大屏數(shù)碼顯示器、報警裝置和附著式傳感器等組成。 儀表功能 該儀表具有超寬的自動零位調(diào)節(jié)、獨特的零點快速跟蹤技術(shù)、非線性補償標(biāo)定及實現(xiàn)工控機程序?qū)x表進(jìn)行通訊智能控制，除去了機架的熱變形溫漂及拋鋼時機架產(chǎn)生的垂直振動等疊加在傳感器輸出信號上的非測信號。 軟件功能 專用監(jiān)測軟件在Windows環(huán)境下運行，其主要功能有：信號在線采集、顯示波形圖、可進(jìn)行時域和頻譜等分析。數(shù)據(jù)庫及歷史庫包括：被測信號超載或報警記錄，可查閱報警參數(shù)，根據(jù)需要可隨時打印輸出等。當(dāng)軋制壓力超過設(shè)定門檻值時，發(fā)出聲光報警信號，提醒操作工實時了解軋機的運行狀況，以作出是時軋制決定。

面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設(shè)計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 劉棗財 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20483217 丁寧 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20482103 張文麗 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20402110 殷樂 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20497207 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 虞晴 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 教師 材料力學(xué) 四、項目簡介 面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設(shè)計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。

內(nèi)含角度傳感器和力傳感器，方形承重器等。研究斜面上力的分解。

產(chǎn)品參數(shù)：1、三個32×0.2 ml模塊可以獨立運行2、10.1英寸彩色TFT電容式觸摸屏設(shè)計3、系統(tǒng)采用安卓操作系統(tǒng)4、樣品座采用拉式直動電磁鐵開蓋5、半導(dǎo)體制冷技術(shù)6、溫度控制范圍為0-100℃7、升溫速率不降溫速率，有效的節(jié)省程序時間8、溫度均一性≤0.2℃（(低溫區(qū)，恒定10s)）。9、熱蓋溫度范圍：室溫～110 ℃10、循環(huán)數(shù)達(dá)到99911、具有梯度功能、斷電保護(hù)、低溫保存功能12、預(yù)留緊急開蓋功能13、系統(tǒng)自帶8GB的存儲空間14、具有用戶權(quán)限密碼功能

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.產(chǎn)品由底座、立桿、帶刻度演示盤、帶臂動滑輪、帶臂定滑輪、彈簧秤、支架等組成； 2.產(chǎn)品可做用彈簧秤配合滑輪實驗和全滑輪實驗。動滑輪通過旋轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動，操作簡便，實用性強。滑輪采用軸承轉(zhuǎn)動，力矩小，實驗誤差極小。 3.立式結(jié)構(gòu)，可見度好，滑輪軸采用軸承轉(zhuǎn)動，啟動矩極小，實驗誤差極小 4.用彈簧秤和全滑輪兩種實驗方法，可轉(zhuǎn)動滑輪通過軌道轉(zhuǎn)動，操作簡便； 5.省級檢測合格報告。

浙江力控科技有限公司是一家以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維護(hù)教學(xué)儀器和3D虛擬軟件為主的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司堅持以客戶需求為導(dǎo)向，產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命，員工與企業(yè)共成長的理念，為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。 本公司目前提供新能源系統(tǒng)、自動化裝備系統(tǒng)、機電一體化系列、電工實驗實訓(xùn)系列、電子實驗實訓(xùn)系列、電力電子實驗實訓(xùn)系列、電機實驗實訓(xùn)系列、高速公路實驗實訓(xùn)系列、港口機械實驗實訓(xùn)系列、供配電系列、考核鑒定系列、嵌入式系列、物聯(lián)網(wǎng)系列、自控與信號系統(tǒng)系列、工業(yè)儀表系列等電子電氣、機電一體化專業(yè)主題實驗室產(chǎn)品。可以為您提供電氣、機械、電子、軟件、自動化控制等全方位解決方案。為中國高等教育院校、普通中職院校提供多系列、高精準(zhǔn)的實驗室教學(xué)儀器。 歷時八年，公司營業(yè)面積近1萬平方米，建有研發(fā)中心，測試中心，品保等機構(gòu)，現(xiàn)已擁有員工80余人，其中大專及以上學(xué)歷人員有48人。目前已經(jīng)服務(wù)全國500+客戶，與浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、同濟大學(xué)、礦業(yè)大學(xué)、長安大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、蘇州大學(xué)、江南大學(xué)、衢州學(xué)院、浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、浙江金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院等眾多國內(nèi)高校有過良好的項目合作，并與浙江水利水電學(xué)院、杭州第一技師學(xué)院等高校建立長期合作，共同建設(shè)實踐基地，為各高校學(xué)生提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)、良好的實習(xí)實踐環(huán)境。 力控經(jīng)過努力，已經(jīng)建立了成熟的研發(fā)管理流程，有效完善的管理體系，做到有章可循、職責(zé)分明、嚴(yán)謹(jǐn)求實，是信用評級認(rèn)證的AAA級重合同守信用企業(yè)。擁有由中國太陽能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究會頒發(fā)的太陽能光伏發(fā)電工程設(shè)計、施工企業(yè)資質(zhì)培訓(xùn)合格證書、太陽能產(chǎn)業(yè)誠信企業(yè)榮譽證書。