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本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算 

山東中西醫結合大學創建于1985年, 是由我國第一代從事中西醫結合研究和臨床實踐的王顯明教授在新中國成立后創辦的全國最早、唯一以中醫、中藥和中西醫結合教育為辦學特色、在海內外有較高知名度的民辦醫科大學。 2001年，經國家教育部授權、山東省人民政府批準，在山東中西醫結合大學的基礎上建立山東力明科技職業學院，納入國家計劃內統招，獨立頒發學歷文憑，成為以中醫中藥和中西醫結合為辦學特色，集醫學、理工、經管、藝術等學科門類于一體，各專業協調發展的綜合性民辦大學。 建校30余年來，在各級政府和領導及海內外各界朋友的關懷支持下，學院已培養畢業生20萬余人，遍及海內外，以其既會中醫又會西醫和中西醫結合之優勢打造高就業率，深受家長及用人單位歡迎。 學院下設中醫藥學院、高等護理學院、臨床醫學院、口腔醫學院、理工學院、經管學院、醫療美容技術學院、外國語學院等8個二級學院，開設49個國家計劃內統招專業，現有在校學生20000余人，教職工近千名。獲省級教學成果、省級精品課程、省級特色專業、省級教學團隊、省級教學名師、省十三五中醫藥生物研發基地等多項榮譽;承擔國家、省、廳(局)等眾多科研項目;擁有全國高等院校唯一的國家級華夏匾額博物館和省級的人體奧妙博物館、中醫藥博物館等二十八個專業藝術展館組成的全國最大校園文載體“力明藝術宮”和經省教育廳、衛計委聯合評審的直屬附屬醫院。 學院創始人王顯明教授，是我國最早一代中西醫結合專家，堪稱“泰斗”級人物。他1945年畢業于哈爾濱醫科大學，1956年-1959年期間，響應毛主席和周總理號召，參加在上海舉辦的全國首屆西醫離職學習中醫研究班(諾貝爾醫學獎獲得者屠呦呦教授也是同期學員)。他在上個世紀80年代初，編著出版了我國最早的近100萬字的《中醫內科辨證學》，集中了從《黃帝內經》到《本草綱目》歷代中醫藥經典著作的精華，成為許多中西醫師的工具書。建校后又主編了全國唯一的全套30余部7000余萬字的《高等院校中西醫結合系列教材》。他把畢生心血都奉獻給了祖國的中西醫結合醫教研事業，為我國中西醫結合事業的發展做出了開拓性和創新性貢獻。 學院現任董事長、法人代表王力一教授，是一名曾兩赴前線參戰的退役軍人。他1970年入伍，曾分別于1979年在廣西前線、1985年在云南老山前線兩次參加對越反擊戰，立功受獎。先后擔任濟南市人大代表、濟南市政協委員、山東省民營企業家協會副會長等職，現任泰安市政協常委。多次榮獲省市高校系統“優秀共產黨員”稱號，獲2018山東省脫貧攻堅先進個人，在國家有關單位組織的“改革開放40年中國企業改革獎章和中國改革發展杰出貢獻企業”評選中，榮獲“中國工業榜樣人物”稱號。 學院副院長王乙凡，是王力一董事長的兒子。高中畢業后被送到英國讀書，最終畢業于世界名牌學府牛津大學，獲教育管理學碩士學位，現任學院副院長，為學院可持續健康發展奠定基礎。 2014年，學院在校生突破34000余人，在省政府和教育廳支持下，在泰山腳下征地3000畝，建設大學新校區，該項目獲批省政府重點建設項目。歷時僅14個月，一所投資超20億元、建筑面積42萬平方米、58棟大樓的一期工程已拔地而起，并已投入使用，創造了全國高校建設史上的奇跡。 辦學30多年來年，學院凝練十大顯著特色 (1)新中國第一所民辦特色醫科大學 (2)全國唯一以傳統醫學和中西醫結合為辦學特色的民辦高校 (3)編輯出版全國高等院校第一部中西醫結合教材，填補國家教材的一項空白 (4)2014年突破34000余人，成為全國規模最大的民辦醫科大學 (5)2015年，征地3000余畝，在泰安建設新校區，成為全國最大規模最大、環境最美的民辦大學之一 (6)2003年，開始參與養老醫教研事業，已有15年從事醫養結合的經歷，并取得豐碩業績 (7)2003年，率先成立山東南丁格爾護理服務有限公司，成為面向海內外的人才培訓與外派機構。公司即將上市，學院將成為唯一擁有上市公司的民辦高校 (8)創建全國最大的校園文化載體力明藝術宮，可與全球任何高校媲美校園文化 (9)創新成立中華國醫小博士研學旅行基地，成為全國唯一國學與國醫相結合的研學項目 (10)不忘初心，積極參與公益與扶貧事業，舉辦全國最大規模的中醫藥技術免費培訓公益活動 30多年來，力明學院先后榮獲有關部門評選的“中國最具影響力民辦高校”“全國進城務工青年技能培訓先進單位”“全國衛生產業先進單位”“全國誠信示范院校”等稱號。尤其是2018年，又獲得國家文化和旅游部命名的“全國港澳青少年游學基地”稱號(全國唯一獲此殊榮的民辦單位和民辦高校);團中央直屬中國少年兒童發展服務中心授予的“牽手未來·國醫書院研學基地”和“紅讀計劃閱讀實踐基地”稱號;獲國家有關部門評選的“中國工業榜樣企業”榮譽稱號。在國家廣電總局和國務院扶貧辦聯合組織的扶貧公益廣告征集評選中，學院拍攝并選送的《兩個雞蛋》在全國各地推薦的1041部公益影片中榮獲二等獎。 展望未來，在學習貫徹“創新、協調、綠色、開放、共享”五大發展理念的基礎上，繼續堅持創建“國內雙一流特色職教名校”的發展目標，秉承“慎思明辨、博學廣識”的校訓，不斷推進內涵建設，以學科建設為龍頭，以師資隊伍建設為根本，提高人才培養、科學研究和社會服務水平，努力創辦中國第一所以傳統醫學為特色的民辦本科大學。

一種安培力轉輪演示儀，該演示儀由兩個圓形轉盤和連接在兩圓形轉盤間的導電橫條一起構成一個水 車狀的轉輪，安培力轉輪演示儀的電源箱通過電刷分別連接到支架兩側的兩個電刷上，電刷再與兩轉盤中 心附近的、處于最下部位置的一對觸點接觸，再通過轉盤上的導電覆銅條給處于最下部位置的導電橫條接 通直流電流，此通電橫條受到下方磁鐵沿豎直方向的磁場作用，產生與橫條垂直并沿水平方向的安培力， 從而使轉輪保持持續的轉動。

軋制力是軋機最主要的技術參數之一，獲取軋制力信息除作為軋機生產過程的狀態識別、效能判定、產品開發及技術管理等環節的科學依據外，對保證安全生產、防止設備重大事故、優化軋制規程、實現生產過程自動化和最優控制、提高設備的技術裝備水平等都具有重要意義，因此軋制力成為對軋機行為監測的重點。 附著式軋制力智能監測系統是將直流大電流分流測量模式移植到軋制力的測量上來。即將附著式傳感器安裝在軋機機架立柱上，通過測量承受的微小分流軋制力來間接測量實際的軋制力。具有重量極輕、價格低廉、壽命長和維護簡單等優點。克服了傳統的支承式傳感器安裝在直接承受軋制力的位置上所帶來的體大沉重、價格昂貴、壽命較短、維護費用高等缺點。 該系統已在馬鋼中板軋機和濟鋼中厚板軋機上應用，實現了在線智能監測軋制力，取得了良好的效果。 系統構成 附著式軋制力智能監測系統由工控機柜、工控機、采集卡、顯示器、智能儀表、UPS、系統電源、大屏數碼顯示器、報警裝置和附著式傳感器等組成。 儀表功能 該儀表具有超寬的自動零位調節、獨特的零點快速跟蹤技術、非線性補償標定及實現工控機程序對儀表進行通訊智能控制，除去了機架的熱變形溫漂及拋鋼時機架產生的垂直振動等疊加在傳感器輸出信號上的非測信號。 軟件功能 專用監測軟件在Windows環境下運行，其主要功能有：信號在線采集、顯示波形圖、可進行時域和頻譜等分析。數據庫及歷史庫包括：被測信號超載或報警記錄，可查閱報警參數，根據需要可隨時打印輸出等。當軋制壓力超過設定門檻值時，發出聲光報警信號，提醒操作工實時了解軋機的運行狀況，以作出是時軋制決定。

面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 劉棗財 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20483217 丁寧 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20482103 張文麗 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20402110 殷樂 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20497207 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 虞晴 機器人產業學院 教師 材料力學 四、項目簡介 面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。

產品詳細介紹 1.產品由底座、立桿、帶刻度演示盤、帶臂動滑輪、帶臂定滑輪、彈簧秤、支架等組成； 2.產品可做用彈簧秤配合滑輪實驗和全滑輪實驗。動滑輪通過旋轉軌道轉動，操作簡便，實用性強。滑輪采用軸承轉動，力矩小，實驗誤差極小。 3.立式結構，可見度好，滑輪軸采用軸承轉動，啟動矩極小，實驗誤差極小 4.用彈簧秤和全滑輪兩種實驗方法，可轉動滑輪通過軌道轉動，操作簡便； 5.省級檢測合格報告。

BCS-400型電子背力計是根據《中國成年人體質測定標準》和《中國學生體質綜合評價方法和標準》而設計生產，是用來測試人體運動能力的器材，該儀器具有測量數據準確、質量可靠、使用便捷的特點，可供體育、醫衛、勞動、學校及科研等部門進行體質測定之用。 一、技術參數 1、測量范圍：0－40Kg 2、分度值：1Kg 3、示值誤差：1/400F . S 4、電源：1節9V疊式電池 5、工作環境：0－40℃﹤90%RH，貯存溫度：－10－50℃﹤75%RH 6、功能：背力峰值保持，開關清零，定時關機，過載指示。 二、使用方法 1、取下儀表后面電池蓋板，按規定裝電池； 2、按下儀表開關，使數值顯示為0； 3、受試者兩腳尖分開約16CM直立在背力計的底盤上，兩臂和兩手伸直，下垂于同側大腿的前面，使把柄與兩手指尖接觸，以此高度固定鏈長。測試時，受測者 兩腿伸直，上體略前傾（約30度，兩臂伸直，緊握把柄，手心向內，用最大力氣向上拉。測試兩次，以公斤為單位記錄最大值，記錄時，應加上手柄和鏈條的重量 約0.9公斤）。 4、當顯示器數值不為0時，按動按鍵，便可清零； 5、當顯示器數值為0時，再按按鍵，便可關機； 6、當顯示器數值不變達3分鐘后，儀器可自動關機 7、當電池欠壓時，顯示器有欠壓指示。 相關產品： 電子握力計-電子握力測試儀 電子肺活量計-電子肺活量測試儀 電動肺活量計 本文中所有關于電子背力計http://www.xinman8.com/287.html的文字、參數、圖片等如有產品更新換代、參數變動請聯系我們的銷售、技術工程師。

擎天力科技(深圳)有限公司成立于1993年.多年來,擎天力科技專注于LCOS光學引擎的研發，現已成為全球具備生產LCOS液晶微顯技術投影電視能力的第三家公司（華人第一家）。經過多年努力，光學引擎中所使用的關鍵零主件如外殼、鏡頭、PBS、PS轉換片、濾光片等均能完全自行生產，不受控于其他廠家。所生產的LCOS光學引擎及其應用產品中擁有多項專利及知識產權。 公司目前主要產品為全高清。LCOS電視、LCOS互動白板、LCOS大屏幕拼接墻等。主要生產基地座落于深圳龍崗區，整體廠區占地80000平方米，環境優雅，員工娛樂場所設施齊全，食堂干凈整潔，公寓式員工住宿，全空調的安全生產車間，提供給員工一個舒適，整潔的工作環境與生活空間。目前擁有員工約三千八百多人。公司通過了ISO9001、ISO14001、3C、UL、CE等國內及國際權威認證，每一步都印證了擎天力在技術上無可爭議的世界領先地位。

南京力友科技有限公司（以下簡稱“力友科技”），是國內一家專業從事有線電視以及計算機網絡系統設計和設備研制，集研發、生產、銷售和技術支持為一體的科技開發型公司。公司及生產本部均設在南京市區，交通通訊均十分便利。 力友科技立足于自主的專有技術，以在有線電視行業多年的新產品開發和生產經驗為基礎，廣泛進行各類音、視頻產品的研發。目前力友科技在“一線通”可尋址調頻廣播系統、有線電視網絡的酒店賓館雙向視頻點播系統、視頻VOD教學點播系統、多媒體教學系統以及電話分區廣播系統等方面自主研發的各類高科技產品在國內市場中均具有相當高的技術優勢和廣泛的市場擁有量，在同行中處于領先地位。 力友科技擁有一支以軟硬件開發、音視頻市場調研和開發等各類專業技術人員為主的科研隊伍，全力跟蹤國內外最新技術的動態和發展，在有線電視網絡中數字和射頻信息的雙向傳輸技術方面已形成獨特的、擁有自主專有技術的整套方案。力友科技為保證和不斷提高產品質量，配置并不斷完備公司的生產設備和檢測裝置。在人員、技術、設備、管理具備了一定的實力的前提下，力友科技的主要產品：“一線通”可尋址調頻廣播系統，雙向多媒體教學系統，基于有線電視網絡的酒店賓館雙向視頻點播系統，同軸電纜傳輸網絡的電視監控系統以及有線電視可尋址收費和有條件接收系統，在國內均達到領先水平。用戶遍布大江南北、并已形成近百家銷售代理組成的銷售網絡。