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機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰略方針的具體體現和創新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現場評判且評價機器人性能的好壞沒有統一標準的缺陷而提出，能夠有效應用于機器人軌跡賽競賽的現場裁判中且評價標準統一，能夠有效應用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小了競賽結果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。

本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。

XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人 ? XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人（多功能護理人模型）是集護理操作于一體的整體護理人，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發護理：可進行梳發、洗發護理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

寧波市奉化萬盛教儀設備有限公司（曾用名：奉化市萬盛器樂有限公司，原名奉化風琴廠），是一家專業生產風琴、數碼鋼琴等音樂教學器材的老字號企業。 公司創建于1971年，擁有40余年的專業生產經驗，現已發展成為集音樂，美術，體育，勞技教學器材生產銷售于一體的企業，是全國教育裝備行業協會會員單位，浙江省教學儀器設備行業協會會員單位，寧波市教學儀器設備行業管理協會會員單位。  目前，企業技術力量雄厚，產品質量上乘，價格合理公道，公司以誠信、進取、創新為經營理念，以一流的產品質量和良好的售后服務為宗旨，熱忱歡迎國內外新老客戶惠顧。

北京中教啟星科技股份有限公司是北京市科委認定的高新技術企業、軟件企業，中國教育裝備行業及北京市教育裝備行業協會理事單位；公司以“持續創新和優質服務聚焦教育、追求卓越、多元共贏、成為中國最具價值的教育科技企業”為企業愿景，扎根教育，服務于教育。 作為國內先進教育裝備提供商、現代教育教學環境集成商與素質教育運營商的北京中教啟星科技股份有限公司，2012年12月18日成功在新三板掛牌上市，簡稱“中教股份”，證劵代碼：430176。 伴隨著中國教育現代化事業的發展進程，中教股份始終堅持以信息化促進教育現代化的思想，在深刻理解教育改革思路、準確把握教育信息化需求、合理應用前沿信息技術、真誠服務教育市場用戶的基礎上，銳意進取、不斷創新，如今中教股份已經發展成為中國教育信息化、現代教育裝備的領航者和知名品牌，主營業務涵蓋教育信息化、現代教育裝備、校外科技教育及教育創客四大核心領域，形成了以學科實驗室建設、新建校建設、校外綜合實踐基地建設和新型勞動教育業務發展穩定的四駕馬車，并已擁有近百項專利技術、注冊商標和軟件著作權。 現在中教股份致力于信息技術和教育的深度融合，通過技術手段和業務模式的不斷創新，全面實現教育主管機構、學校和家庭教育資源充分共享，讓教研更深入、讓教育更愉悅、讓教學更高效、讓學習更自主。 中教股份將繼續秉承“開放、創新、合作、共享”的核心價值觀，推動中國基礎教育現代化進程，培養青少年創新能力、助力國家強盛。

張家港市華億科教設備有限公司（HUAYI），始創于1979年，是教育部首批定點生產企業。華億成立至今一直致力于醫學教學行業，提供實驗室整體設計及配套。公司通過30多年的發展，產品系列有：醫學教學模型包含解剖、護理、病理模型及標本、切片等共計1000多個品種；不銹鋼解剖臺、不銹鋼水池等；環保型標本保存液；生命科技館建設；實驗室空氣凈化工程；尸庫建設等。公司總部位于蘇州張家港，并在華南、華北、西南等區域都設有分公司和辦事處，并擁有自己的高新技術研發中心和生產工廠。 華億專注于基礎醫學整體解決方案，研發出一套適合醫學類院校的LABCARE離子凈化系統，該系統獲得多項專利。系統采用了瑞士艾歐先進的離子凈化技術，通過釋放負離子以及復合型空氣處理技術對室內的空氣進行凈化處理。LABCARE系統為客戶提供從信息咨詢、工程設計、工程施工、一站式配套以及專業售后的全程服務。 華億憑借強大的研發實力和嚴謹的經營理念，保證了每一件華億產品都具有卓越的性能。華億和全國多個研究所、重點院校建立著密切的合作關系，同時聘請了多名醫學專家、教授作為長期顧問常年指導新產品的研發和生產。不斷的探索創新，產品多次獲得全國人體解剖科技新產品大獎。華億將技術和設計融入到以人為本的原則中，以改善實驗室的整體教學環境，鑄造高品質、低能耗的環保產品為發展理念，著力打造現代化綠色實驗室。華億將繼續努力，為基礎醫學實驗室整體建設提供全方位的解決方案和服務！

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持