一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教系統(tǒng),其包 括空間點位采集模塊,數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊,其中,空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程,其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作,獲得肢體運動軌跡中的空間點位,以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理,獲得 適合機器人運動的運動軌跡,并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理,以生成機器人可以執(zhí)行的代碼,用于輸出至機器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學
2021-04-14