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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法
本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方法及系統
本發明公開了一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數和采集的均勻背景圖像，計算探測器在不 同探測器溫度點下的偏置本底，進一步地，根據偏置本底和探測器當 前工作溫度的對應變化趨勢以插值方法估算探測器在當前工作溫度下 的偏移校正參數，最后利用圖像增益校正系數和偏移校正參數對紅外 圖像進行兩點校正。相應地，本發明還提出了一種對應的校正系統。 本發明無需紅外探測器溫控系統及調零擋片，根據探測器在不同溫度 點下的偏置本底和當前探測器的溫度及時有效地計算校正參數，在保 證紅外圖像校正效果的同時，有效降低了算法復雜度，增加了實時性。
華中科技大學
2021-04-11
有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法
本發明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法；控制系統包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態的直接檢測，并能夠根據檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據不同狀態檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11
關于2023年度西藏（成都）科技企業孵化器擬入孵企業項目的公示
按照《西藏（成都）科技企業孵化器管理辦法（試行）》（藏科發〔2021〕57號）有關規定，經征集孵化項目、形式審查、專家評審和會議研究等程序，6家企業的孵化項目通過審核，擬入駐西藏（成都）科技企業孵化器。現將6個擬入孵項目予以公示，公示時間為2023年7月25日至31日（5個工作日）。
西藏自治區科學技術廳
2023-07-27
硅基未知頻率縫隙耦合式Ｔ型結直接式毫米波相位檢測器
本發明的硅基未知頻率縫隙耦合式Ｔ型結直接式毫米波相位檢測器是由共面波導傳輸線、縫隙耦合結構、移相器、單刀雙擲開關、Ｔ型結功分器、Ｔ型結功合器以及直接式熱電式功率傳感器所構成，整個結構基于高阻Ｓｉ襯底制作，一共有四個縫隙耦合結構，上方的兩個縫隙耦合結構實現信號的頻率測量，下方的兩個縫隙耦合結構實現信號的相位測量，在前后縫隙之間有一個移相器；Ｔ型結功分器和Ｔ型結功合器是由共面波導傳輸線、扇形缺陷結構和空氣橋組成；直接式熱電式功率傳感器由共面波導傳輸線、兩個熱電偶和隔直電容所構成，熱電偶是由金屬臂和半導體
東南大學
2021-04-14
基于硅基懸臂梁Ｔ型結間接加熱式毫米波信號檢測器
本發明的基于硅基懸臂梁Ｔ型結間接加熱式毫米波信號檢測器，主要實現結構包括由懸臂梁耦合結構、Ｔ型結、間接加熱式微波功率傳感器和開關。懸臂梁耦合結構包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過第一間接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過利用間接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號，分別同兩路等分后的參考
東南大學
2021-04-14
硅基已知頻率縫隙耦合式Ｔ型結直接式毫米波相位檢測器
本發明的硅基已知頻率縫隙耦合式Ｔ型結直接式毫米波相位檢測器是由共面波導傳輸線、縫隙耦合結構、移相器、Ｔ型結功分器、Ｔ型結功合器以及直接式熱電式功率傳感器所構成，整個結構基于高阻Ｓｉ襯底制作，一共有四個縫隙耦合結構，上方的兩個縫隙耦合結構連接著兩個直接式熱電式功率傳感器，下方的兩個縫隙耦合結構實現信號的相位測量，在前后縫隙之間設置有一個移相器；Ｔ型結功分器和Ｔ型結功合器是由共面波導傳輸線、扇形缺陷結構和空氣橋所組成；直接式熱電式功率傳感器主要由共面波導傳輸線、兩個熱電偶和一個隔直電容所構成，每個熱電偶
東南大學
2021-04-14
硅基已知頻率縫隙耦合式Ｔ型結間接式毫米波相位檢測器
本發明的硅基已知頻率縫隙耦合式Ｔ型結間接式毫米波相位檢測器是由共面波導、縫隙耦合結構、移相器、Ｔ型結功分器、Ｔ型結功合器以及間接式熱電式功率傳感器所構成，整個結構基于高阻Ｓｉ襯底制作，一共設置有四個縫隙耦合結構，上方的兩個縫隙耦合結構連接著兩個間接式熱電式功率傳感器，下方的兩個縫隙耦合結構實現信號的相位測量，在前后縫隙之間設置有一個移相器；Ｔ型結功分器和Ｔ型結功合器是由共面波導、扇形缺陷結構和空氣橋所組成；間接式熱電式功率傳感器主要由共面波導、兩個終端電阻以及熱電堆所構成，熱電堆是由兩種不同的半導體
東南大學
2021-04-14
硅基微機械懸臂梁耦合間接加熱在線式毫米波相位檢測器
本發明的硅基微機械懸臂梁耦合間接加熱在線式毫米波相位檢測器，實現結構包括懸臂梁耦合結構、功率合成／分配器和間接加熱式微波功率傳感器。懸臂梁耦合結構中，兩個結構相同的懸臂梁在ＣＰＷ中央信號線上方，用于耦合部分待測信號，通過錨區與功率合成器相連，耦合信號的功率相等，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度為λ／８。懸臂梁下方的ＣＰＷ中央信號線上覆蓋了一層Ｓｉ３Ｎ４介電層，用于防止電學短路。參考信號通過功率分配器分成兩路信號，分別與兩路懸臂梁耦合的信號通過功率合成器合成，功率合成器的輸出端連接到間接加熱式微波功
東南大學
2021-04-14
一種用于重油加氫裂化的雙固相懸浮床反應器及其應用
本發明公開一種用于重油加氫裂化的雙固相懸浮床反應器，包括殼體、錐形底、導流筒和噴嘴，殼體頂部設有物料出口，錐形底設在殼體底部，導流筒同軸設置在殼體內且兩端開口，噴嘴設置在錐形底底部；的噴嘴具有松動氣出口孔、驅動氣出口和液體出口，且松動氣出口孔貼近錐形底底部，驅動氣出口和液體出口高出所述的松動氣出口孔。本發明還公開雙固相懸浮床反應器在重油加氫裂化工藝中的應用。本發明的反應器，同時使用兩種不同粒徑的催化劑，低活性的微米級細顆粒催化劑起到吸焦、吸金屬的作用，并在操作中隨液相物料一起排出；高活性的百微米級粗顆粒催化劑，在反應中始終保持高活性，并長期滯留在反應器中參與反應，提高了催化劑的使用效率。
浙江大學
2021-04-13