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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高可靠性WLCSP器件焊接的無(wú)鉛釬料，屬于金屬材料類及冶金領(lǐng)域釬焊材料。該種無(wú)鉛釬料中的納米Al顆粒的含量為0.01~1%，納米CeO2的含量為0.01~1%，Ag的含量為0.5~4.5%，Cu的含量為0.2~1.5%，余量為Sn。使用市售的Sn錠、Sn-Cu合金、Sn-Ag合金，按設(shè)計(jì)所需成分配比，預(yù)先熔化，然后加入納米顆粒，采用高能超聲攪拌的制造工藝冶煉無(wú)鉛釬料，為防止元素的燒損在惰性氣體保護(hù)氣氛中冶煉、澆鑄成棒材，然后通過(guò)擠壓、拉拔即得到所需要的釬料絲材，也可將新釬料制備成焊膏使用。本無(wú)鉛釬料對(duì)應(yīng)無(wú)鉛焊點(diǎn)的抗疲勞特性和抗跌落特性得到顯著提高。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器集成測(cè)量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測(cè)量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測(cè)量組件與曲面加工組件通過(guò)直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對(duì)非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺(tái)可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測(cè)量組件對(duì)工件進(jìn)行非接觸式測(cè)量，再對(duì)精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測(cè)量；質(zhì)量檢測(cè)組件用于對(duì)接觸式傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測(cè)量-加工-檢測(cè)”一體化，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動(dòng)化程度。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 關(guān)注、認(rèn)識(shí)和經(jīng)略海洋是當(dāng)今世界的共識(shí)，作為認(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)和利用海洋和保護(hù)海洋的重要手段和工具，水下機(jī)器人一直是世界各主要國(guó)家科技發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機(jī)器人看的更遠(yuǎn)、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關(guān)鍵。 然而，由于水下的光學(xué)成像環(huán)境復(fù)雜而惡劣，水體對(duì)光能量的高吸收特性和水中微粒對(duì)成像光束的散射，使得水下光學(xué)成像技術(shù)的成像距離較短。采用主動(dòng)照明技術(shù)等方法可以增加成像距離但同時(shí)成像質(zhì)量下降?，F(xiàn)有的各種水下成像技術(shù)難以同時(shí)兼顧成像距離和成像質(zhì)量。同時(shí)同一種水下成像技術(shù)在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對(duì)不同水體條件成像系統(tǒng)調(diào)整復(fù)雜度的提高和時(shí)效性的降低。 項(xiàng)目利用深度學(xué)習(xí)和壓縮感知等新的理論突破，結(jié)合水下距離選通技術(shù)和水下主動(dòng)照明技術(shù)等構(gòu)建新體制遠(yuǎn)距離水下光學(xué)成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質(zhì)量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學(xué)成像之外的第三類水下成像技術(shù)，為水下機(jī)器人、科考、資源考察、軍事等領(lǐng)域提供一種有效的成像技術(shù)手段。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組是國(guó)內(nèi)最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領(lǐng)域已有多年積淀，已完成國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，在研1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近10篇。課題組近年來(lái)在將深度學(xué)習(xí)與壓縮感知相結(jié)合方面率先開(kāi)展相關(guān)研究工作，并在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域取得了顯著的成績(jī)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 合作企業(yè)已有水下機(jī)器人樣機(jī) 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業(yè)從事小型水下機(jī)器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學(xué)影像產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的高科技公司，是長(zhǎng)期專注海洋探測(cè)及水下影視領(lǐng)域技術(shù)前沿的技術(shù)公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、重慶大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等相關(guān)院系博士、教授近40人組成的科研團(tuán)隊(duì)。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國(guó)大陸均有銷售。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于換熱管內(nèi)檢測(cè)的磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及其檢測(cè)方法，該傳感器包括：外殼；與外殼一端相固定的端蓋；與外殼的另外一側(cè)相連的導(dǎo)電鋼刷；設(shè)置在外殼內(nèi)部并與其相連的內(nèi)殼；安裝在端蓋上，通過(guò)穿過(guò)內(nèi)殼的直流導(dǎo)線與導(dǎo)電鋼刷實(shí)現(xiàn)電連接的航空插座；分別設(shè)置在內(nèi)殼的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流線圈和第二交流線圈，該第一交流線圈和第二交流線圈分別纏繞在所述第一聚磁器與第二聚磁器上，并分別與航空插座電連接。按照本發(fā)明，由于整個(gè)檢測(cè)過(guò)程是通過(guò)磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的，屬于非接觸式檢測(cè)，因此對(duì)被檢測(cè)換熱管內(nèi)表面狀況要求低，無(wú)需打磨等特別處理，從而提高了檢測(cè)效率以及適用性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬化技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控及調(diào)試 系統(tǒng)，包括設(shè)置在遠(yuǎn)程服務(wù)器上的虛擬上位機(jī)、位于本地的下位機(jī)和 遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，其中，虛擬上位機(jī)集成有遠(yuǎn)程監(jiān)控及調(diào)試模塊、安全 登錄認(rèn)證模塊以及智能診斷模塊，安全登錄認(rèn)證模塊用于虛擬上位機(jī) 的安全登錄認(rèn)證，遠(yuǎn)程監(jiān)控及調(diào)試模塊用于將從本地下位機(jī)反饋至虛 擬上位機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)驗(yàn)證后的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端顯示出來(lái)，并同時(shí)將 其輸入所述智能診斷模塊以對(duì)機(jī)床進(jìn)行故障預(yù)警和/或健康診斷，且所 述預(yù)警或診斷結(jié)果可被相應(yīng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端顯示。本發(fā)明基于虛擬化 實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試，提高了數(shù)控加工的智能化程度與可靠性，降低了車間維護(hù)成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高光譜圖像端元個(gè)數(shù)自動(dòng)估計(jì)的端元提取方 法，首先使用 PPI 算法計(jì)算高光譜圖像中所有像元的 PPI 值，根據(jù)像 元的 PPI 值確定初始候選端元集，并對(duì)初始候選端元按 PPI 值由大到 小進(jìn)行排序；然后依次剔除初始候選端元集中獨(dú)立性最弱的候選端元， 同時(shí)獲得隨端元個(gè)數(shù)遞減的候選端元集的重構(gòu)精度曲線和端元獨(dú)立性 曲線，通過(guò)尋找這兩條曲線變化的顯著性位置確定端元個(gè)數(shù)的取值范 圍；最后利用 SGA 算法獲取不同端元個(gè)數(shù)下的二次選擇候選端元集， 根據(jù)這些候選端元集所構(gòu)成的重構(gòu)精度曲線，確定最終的端元個(gè)數(shù)， 同時(shí)獲得最終的端元提取結(jié)果。本發(fā)明不需要事先給定端元的個(gè)數(shù)， 有利于端元提取的自動(dòng)化處理，同時(shí)提取的端元準(zhǔn)確性高。 

本項(xiàng)目在國(guó)家973計(jì)劃項(xiàng)目等課題資助下，圍繞針刺胃腸調(diào)節(jié)效應(yīng)及其中樞機(jī)制，以功能性消化不良（Functional Dyspepsia，F(xiàn)D）為研究對(duì)象，在客觀評(píng)價(jià)針刺治療FD臨床療效的基礎(chǔ)上，采用多模態(tài)神經(jīng)影像技術(shù)探討針刺治療FD的中樞機(jī)制；并從針刺得氣、穴位配伍、機(jī)體狀態(tài)和針刺療程四個(gè)方面探討針刺效應(yīng)的影響因素及中樞機(jī)制，以期為證實(shí)針刺治療FD的有效性和胃經(jīng)穴位胃腸調(diào)節(jié)效應(yīng)的相對(duì)特異性，客觀闡釋針刺治療FD的科學(xué)內(nèi)涵提供高質(zhì)量的研究證據(jù)，為指導(dǎo)針灸臨床選穴治療，提高臨床療效提供參考。 經(jīng)過(guò)12年的研究，項(xiàng)目取得了如下創(chuàng)新性成果：①通過(guò)多中心、大樣本的隨機(jī)對(duì)照試驗(yàn)證實(shí)了針刺治療FD的有效性，明確了其治療優(yōu)勢(shì)，肯定了經(jīng)穴效應(yīng)特異性的客觀存在；②在采用多模態(tài)神經(jīng)影像學(xué)研究明確FD患者的中樞病理變化特征的基礎(chǔ)上，從多個(gè)層次闡釋了針刺治療FD的中樞機(jī)制；③從針刺得氣、穴位配伍、針刺療程、機(jī)體狀態(tài)等角度發(fā)現(xiàn)了針刺治療FD中樞整合的靶向性、網(wǎng)絡(luò)性和動(dòng)態(tài)性特征。 項(xiàng)目的實(shí)施取得了顯著的社會(huì)效益。項(xiàng)目共發(fā)表研究論文52篇，其中SCI 收錄論文34篇，總引用次數(shù)540次，國(guó)際針灸和胃腸領(lǐng)域研究同行在《BMJ》、《Nature Reviews Gastroenterology & Hepatology》、《Brain》等期刊上對(duì)項(xiàng)目研究給予了正面的評(píng)價(jià)，擴(kuò)大了中國(guó)針灸研究的國(guó)際影響。項(xiàng)目的研究成果對(duì)于提高針灸臨床療效，提升針灸機(jī)理研究水平，推動(dòng)針刺神經(jīng)影像交叉學(xué)科的形成，開(kāi)闊學(xué)生視野、促進(jìn)教學(xué)相長(zhǎng)均具有積極的作用。項(xiàng)目培養(yǎng)了一支高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，成為了國(guó)際上針刺胃腸調(diào)節(jié)效應(yīng)神經(jīng)影像研究領(lǐng)域最重要的研究力量。

根據(jù)2010年浙江,安徽,陜西三省調(diào)查數(shù)據(jù),就我國(guó)農(nóng)村中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生就讀高等職業(yè)教育的意愿及其影響因素所做的實(shí)證分析發(fā)現(xiàn):高職教育對(duì)于農(nóng)村中職學(xué)校學(xué)生,尤其是優(yōu)質(zhì)中職學(xué)校學(xué)生的吸引力要強(qiáng)于普通高等教育;學(xué)生的學(xué)業(yè)成績(jī),對(duì)中職學(xué)校專業(yè)與教學(xué)的滿意度,對(duì)高職教育的預(yù)期收益率,家庭收入等因素均在一定程度上對(duì)農(nóng)村中職學(xué)校學(xué)生接受高職教育的意愿產(chǎn)生影響.為此,應(yīng)優(yōu)化中職學(xué)校專業(yè)設(shè)置并提高中職學(xué)校教學(xué)質(zhì)量,政府應(yīng)采取相關(guān)措施,以提升高職教育乃至于中職教育的吸引力.

一種基于IPv6的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)接入方法，基于IPv6，利用單向信道、ICMPv6和隧道技術(shù)的AD-HOC接入互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案，含有移動(dòng)AD-HOC節(jié)點(diǎn)的接入網(wǎng)關(guān)發(fā)現(xiàn)方法和AD-HOC節(jié)點(diǎn)與互聯(lián)網(wǎng)通信的方法。有益效果是不僅有效的解決了AD-HOC網(wǎng)絡(luò)接入到互聯(lián)網(wǎng)的問(wèn)題，降低了接入網(wǎng)關(guān)發(fā)現(xiàn)的時(shí)延和給AD-HOC網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)的通信開(kāi)銷，消除了接入網(wǎng)關(guān)在協(xié)議轉(zhuǎn)換和地址轉(zhuǎn)換方面的開(kāi)銷等；而且將移動(dòng)IPv6和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)與AD-HOC網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有形變緩沖的抗沖擊傾向性巷道支護(hù)裝置，涉及采礦設(shè)備領(lǐng)域，本發(fā)明在外支護(hù)側(cè)板和外支護(hù)頂板的內(nèi)側(cè)設(shè)置彈性性能更好的內(nèi)支護(hù)板，這樣，在受到?jīng)_擊時(shí)，內(nèi)支護(hù)板可以實(shí)現(xiàn)緩沖形變，以便防止剛性連接而導(dǎo)致支護(hù)破壞的問(wèn)題，而且本發(fā)明的外支護(hù)側(cè)板和外支護(hù)頂板之間的連接處設(shè)置有緩沖間隙，緩沖間隙可以滿足一定的緩沖形變，保證支護(hù)性能，而在緩沖間隙內(nèi)容納設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，可以使得對(duì)沖擊力的緩沖糾正，保證支護(hù)能力，本發(fā)明的緩沖機(jī)構(gòu)具有橫向和豎向的緩沖，實(shí)現(xiàn)不同方向的緩沖支護(hù)效率，同時(shí)，橫向緩沖機(jī)構(gòu)和豎向緩沖機(jī)構(gòu)可以在不同方向進(jìn)行緩沖，實(shí)現(xiàn)空間角度的微調(diào)控制，保證支護(hù)效果。