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微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無(wú)市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現(xiàn)有問題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無(wú)線旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無(wú)線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無(wú)害的無(wú)線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

本發(fā)明公開了一種大尺寸骨支架制造裝置及其制造方法，包括：三維運(yùn)動(dòng)工作框架、擠出機(jī)構(gòu)，溫控單元，控制板以及工作臺(tái)面；溫控單元包括加熱單元以及驅(qū)動(dòng)加熱裝置三維運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，加熱單元受控制板控制；溫控單元固定安裝在工作臺(tái)面上；擠出機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)面安裝在工作框架上。本發(fā)明的骨支架制造裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低，利用生物墨水的特性，再加上控制板根據(jù)支架尺寸對(duì)加熱溫度的精確控制，實(shí)現(xiàn)高度方向大尺寸的不同形狀多孔骨支架結(jié)構(gòu)的制造，為大段骨缺損治療提供了有利的材料和技術(shù)支持。

開發(fā)前景及產(chǎn)業(yè)化效益分析：隨著介入診療技術(shù)的發(fā)展，介入性診療器材 產(chǎn)業(yè)作為新興的醫(yī)療器材產(chǎn)業(yè)也迅速發(fā)展壯大，以每年25%以上的速度增長(zhǎng)， 到2015年，預(yù)計(jì)將達(dá)到300-400億元。其中冠脈支架增長(zhǎng)速度達(dá)到45%左右， 其市場(chǎng)規(guī)模占介入診療器材產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值的60%。 然而，國(guó)產(chǎn)支架自主產(chǎn)權(quán)的缺乏，使之在國(guó)際市場(chǎng)時(shí)常受到專利侵權(quán)的陰影。 所以亟待開發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，療效更加優(yōu)良的血管內(nèi)支架。本項(xiàng)目 系列支架產(chǎn)品，可稱為內(nèi)皮“友好型"血管支架克服現(xiàn)有支架的缺陷，消除平 滑肌細(xì)施增生，減少不可降解的聚合物產(chǎn)生的炎癥，減少血管內(nèi)再狹窄。

王貴學(xué)教授近十年來(lái)組建了一支以攻克血管內(nèi)支架關(guān)鍵技術(shù)，降低再狹窄和晚期血栓形成為目標(biāo)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在科技部國(guó)際科技合作重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、重慶市科技攻關(guān)重大項(xiàng)目和重慶市發(fā)改委重大產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目和重點(diǎn)高新技術(shù)項(xiàng)目等的支持下，研制出4種新型血管內(nèi)支架產(chǎn)品，新型TLM鈦合金藥物洗脫支架，新型無(wú)鎳不銹鋼藥物洗脫支架，新型全降解鎂合金血管內(nèi)支架，細(xì)胞涂層與抗體捕獲血管內(nèi)支架。相關(guān)技術(shù)和方法已經(jīng)申請(qǐng)中國(guó)專利21件，其中發(fā)明專利12件獲權(quán)，實(shí)用新型專利3件獲權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種超凈臺(tái)中使用的組培工具支架，包括工具支架、邊側(cè)連接桿、第一工具擺放槽、支撐板和培養(yǎng)瓶，所述工具支架通過鉸鏈裝置與防護(hù)蓋板相互連接，所述邊側(cè)連接桿上固定有限位套環(huán)，所述第一工具擺放槽的左側(cè)固定有第二工具擺放槽，所述支撐板位于工具支架的下端，所述培養(yǎng)瓶通過固定槽與固定箱相互連接，所述固定箱位于工具支架中，且工具支架的右端分別設(shè)置有培養(yǎng)皿擺放槽和雜物擺放槽。該超凈臺(tái)中使用的組培工具支架，可對(duì)各種組織工具進(jìn)行有效地分類和管理，方便快速拿取組織工具，大大提高了組織培養(yǎng)的效率，而瓶子等放置于工具支架的內(nèi)部，不會(huì)出現(xiàn)打翻和損壞的現(xiàn)象，安全性高，整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用便捷。

本發(fā)明公開了一種環(huán)形索承網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的無(wú)支架施工方法，即上部網(wǎng)格分單元吊裝至先施工的索網(wǎng)上拼裝。環(huán)形索承網(wǎng)格結(jié)構(gòu)主要包括柱子、外環(huán)梁、上部網(wǎng)格、徑向索、環(huán)向索和支撐桿。先采用斜向牽引的方法提升結(jié)構(gòu)的徑向索和環(huán)向索至高空，然后在結(jié)構(gòu)索網(wǎng)下方安裝工裝配重索和反力架裝置并張拉工裝配重索，形成支撐索網(wǎng)；再分單元吊裝上部網(wǎng)格至支撐索網(wǎng)上，同時(shí)通過反力架裝置調(diào)節(jié)工裝配重索使控制節(jié)點(diǎn)處于設(shè)計(jì)標(biāo)高；最后卸除工裝配重索和反力架裝置，結(jié)構(gòu)成型。該施工方法省去了支架的施工費(fèi)用，可雙向、實(shí)時(shí)、精確調(diào)整施工過程中控制節(jié)點(diǎn)的標(biāo)高，無(wú)需主動(dòng)張拉拉索，有利于看臺(tái)保護(hù)，實(shí)現(xiàn)索承網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的綠色裝配化施工。

（專利號(hào)：ZL 201510447801.7） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)桿噴槍噴涂支架及金屬管道內(nèi)壁噴涂工藝，屬于涂料噴涂技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的長(zhǎng)桿噴槍噴涂支架，包括軸承、槍桿套筒、支桿和基座，軸承固定在支桿的上端，槍桿套筒固定在軸承的內(nèi)圈上，且槍桿套筒的中軸線與軸承的中軸線相互平行；支桿的下端固定在基座上。本發(fā)明的金屬管道內(nèi)壁噴涂工藝，包括如下步驟：步驟(1)、內(nèi)壁基材處理；步驟(2)、噴涂設(shè)備調(diào)試；步驟(3)、長(zhǎng)桿噴槍定位；步驟(4)、涂料噴涂；步驟(5)、涂層燒制。本發(fā)明主要實(shí)現(xiàn)了大管徑的金屬管道內(nèi)壁一次性均勻噴涂的目標(biāo)，提高了金屬管道內(nèi)壁燒制涂層的質(zhì)量。

生物瓣膜應(yīng)用于臨床已經(jīng)有數(shù)十年，但同種瓣膜來(lái)源有限。異種瓣膜是理想的代替 品，但多年臨床應(yīng)用暴露了其在體內(nèi)的易衰退性，從而限制了它的廣泛應(yīng)用。 本研究采用自行研制的異種（豬）無(wú)支架主動(dòng)脈瓣作為骨架，應(yīng)用組織工程學(xué)方法 將動(dòng)物內(nèi)皮細(xì)胞種植其上，形成具有細(xì)胞活性的異種生物瓣膜。進(jìn)而進(jìn)行動(dòng)物體內(nèi)植入 實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)組和對(duì)照組各六只綿羊，六月齡，分別植入組織工程異種無(wú)支架生物瓣膜和 非組織工程瓣膜，于術(shù)后 1、2、3 月超聲觀測(cè)植入瓣膜的功能情況，三個(gè)月后將瓣膜取 下，進(jìn)行掃描電鏡、同位素 H-腺嘧啶脫氧核苷吸收率、病理、功能檢測(cè)，比較兩種方法 處理的瓣膜在結(jié)構(gòu)、機(jī)械特性及細(xì)胞存活情況的差異。 研究結(jié)果表明：豬的主動(dòng)脈瓣膜作為心臟瓣膜支架來(lái)源是一種可靠的，結(jié)構(gòu)合理的 替代品。戊二醛處理的異種瓣膜經(jīng)左旋谷氨酸處理后，能成功的減除戊二醛的細(xì)胞毒性， 并能成功種植內(nèi)皮細(xì)胞。種植在瓣膜上的內(nèi)皮細(xì)胞能減輕免疫反應(yīng)，防止在瓣膜上的血 栓形成，減少鈣鹽在瓣膜上的沉積，減少瓣膜的鈣化，從而可延緩瓣膜衰退。組織工程 瓣膜具有非組織瓣膜不可比擬的耐久性。該研究制作了一種新型的抗衰退的組織工程異 種無(wú)支架生物瓣膜，并通過動(dòng)物實(shí)驗(yàn)為進(jìn)一步研究及臨床應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，具有重要的應(yīng) 用價(jià)值。經(jīng)專家討論認(rèn)為該研究達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種制備聚合物三維多孔支架的方法，將聚合物溶于溶劑配制成濃度為溶液，加入致孔劑顆粒并攪拌，于室溫?fù)]發(fā)溶劑至混合物呈糊狀；將糊狀混合物倒入裝好濾紙、配有吸濾瓶的布氏漏斗中，用密封塞子塞住漏斗上口，塞子側(cè)面涂上真空脂，確保潤(rùn)滑和密封，靜置１０～３０分鐘；將普通循環(huán)水真空泵與吸濾瓶連接，抽真空數(shù)小時(shí)，直至溶劑完全揮發(fā)；然后用去離子水浸泡洗滌聚合物／致孔劑復(fù)合物，每隔４～８小時(shí)更換一次去離子水，直到在洗滌后的去離子水中檢測(cè)不到致孔劑的存在為止，得到濕態(tài)支架；將濕態(tài)支架真空干燥至衡重，

本發(fā)明公開了一種適合骨再生修復(fù)的生物活性多孔結(jié)構(gòu)支架，該支架包括內(nèi)、外支架兩部分，內(nèi)支架被外支架包圍，所述的內(nèi)、外支架均是內(nèi)部孔道結(jié)構(gòu)完全貫通的多孔支架，其中所述的外支架具有高的孔隙率和高的力學(xué)強(qiáng)度，所述的內(nèi)支架具有比外支架慢的降解速度，同時(shí)又具有高的力學(xué)強(qiáng)度，本發(fā)明的支架具有好的力學(xué)匹配性能，生物降解性能和骨組織修復(fù)性能，而且支架的形狀，尺寸可控，孔徑大小可控，支架中的內(nèi)支架、外支架的材料組成和材料的分布可控。同時(shí)，本發(fā)明還提供了多孔結(jié)構(gòu)支架的制造方法，該方法簡(jiǎn)單，方便，生產(chǎn)成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)按骨缺損修復(fù)的需求個(gè)性化定制相應(yīng)的按需求分級(jí)降解的多孔支架。