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一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人
本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14
清華大學機械系何永勇課題組在液體潤滑領域界面摩擦機理研究方面取得新進展
清華大學機械系摩擦學國家重點實驗室何永勇課題組從邊界潤滑膜和動壓潤滑膜的耦合作用行為角度，首次系統地解釋了液體潤滑界面摩擦和磨損性能的逆相關現象，澄清了邊界潤滑膜與動壓潤滑膜的內在耦合機理，提出了二者的耦合模型。
清華大學
2022-02-24
安徽大學王佩紅教授課題組在新型摩擦電能量收集器件研究方面取得新進展
作為一種高熵可再生能源，不規則海洋波浪能量是一種很有前途的可持續能源，正受到全世界的廣泛關注。
安徽大學
2022-10-10
清華大學深圳國際研究生院楊誠團隊在解釋壓電-摩擦電復合信號起源和解耦方面取得新進展
清華大學深圳國際研究生院楊誠副教授與中國科學院北京納米能源與系統研究所王中林院士合作，提出了一種從摩擦電-壓電復合信號中分離壓電信號的方法，實現了對壓電材料性能的準確評估。
清華大學
2022-03-18