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本發(fā)明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動(dòng)測量裝置及方法。本裝置及系統(tǒng)對電液伺服閥的進(jìn)油腔或回油腔提供穩(wěn)定的氣壓，驅(qū)動(dòng)閥芯緩慢及微量的移動(dòng)，采集閥芯運(yùn)動(dòng)過程中氣體流量、閥芯位移數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步計(jì)算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統(tǒng)主要包括：電動(dòng)平移臺(tái)、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動(dòng)滑臺(tái)、氣爪、氣路系統(tǒng)等。電動(dòng)平移臺(tái)帶動(dòng)閥芯做緩慢及微量移動(dòng)；氣動(dòng)平移臺(tái)實(shí)現(xiàn)工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接

本發(fā)明公開了一種高精度的刀具偏離量在線測量裝置，包括固 定安裝于機(jī)床的主軸頭上的裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)上安裝有激光位 移測量裝置，所述激光位移測量裝置上連接有用于接收和處理其發(fā)出的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集處理裝置，所述激光位移測量裝置包括兩個(gè)以上的 激光測量頭，激光測量頭均安裝在裝夾機(jī)構(gòu)上，每個(gè)激光測量頭上均 設(shè)有激光發(fā)射器和激光接收器。采用激光位移測量裝置測量切削過程 中刀具偏離量，信號(hào)采集頻率高，測量精度高；采用至少兩個(gè)激光測 量頭，可以同時(shí)測刀具的 X 軸方向和 Y 軸方向上的偏離量，并通過建 立幾何關(guān)系方程進(jìn)行誤差補(bǔ)償，外部干擾影響小，測量精度高。

本發(fā)明涉及一種微孔輕量礬土耐火骨料及其制備方法。其技術(shù)方案是：以70~95wt%的礬土生料、5~30wt%的有機(jī)聚合物和0~10wt%的添加劑為原料，外加所述原料30~60wt%的水，用行星球磨機(jī)濕磨1~5小時(shí)；再將濕磨后的料漿置于模具中，于室溫條件下放置12~24小時(shí)，在110~200℃條件下干燥12~36小時(shí)，然后在1500~1700℃條件下保溫1~8小時(shí)，即得微孔輕量礬土耐火骨料。本發(fā)明工藝簡單和成本低，所制備的微孔輕量礬土耐火骨料具有強(qiáng)度高、顯氣孔率低、閉口氣孔率高、體積密度較小、吸水率低、平均孔徑小和熱導(dǎo)率較低的特點(diǎn)。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2014年）

本發(fā)明涉及一種輕量鋁鎂澆注料及其制備方法。其具體方案是：以60~75wt%的微孔剛玉-尖晶石顆粒為骨料，以10~30wt%的剛玉細(xì)粉、2~6wt%的氧化鎂微粉、3~8wt%的α-Al2O3微粉和3~8wt%的鋁硅凝膠粉為基質(zhì)料；按所述骨料和所述基質(zhì)料的質(zhì)量百分含量，先將所述基質(zhì)料混勻，再將混勻后的基質(zhì)料加入所述骨料中，混合均勻，然后外加占所述骨料與所述基質(zhì)料之和3~10wt%的水，攪拌均勻，振動(dòng)成型，室溫條件下養(yǎng)護(hù)12~24小時(shí)，最后在110~200℃條件下保溫12~36小時(shí)，制得輕量鋁鎂澆注料。本發(fā)明制備的輕量鋁鎂澆注料具有優(yōu)異的高溫體積穩(wěn)定性、抗剝落性能、隔熱性能和抗渣性能，能有效提高鋁鎂澆注料的使用壽命。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹品牌：久濱型號(hào)：JB-DSC-500B名稱：差示掃描量熱儀一、產(chǎn)品概述：　　DSC測量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導(dǎo)期等，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。二、儀器符合國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 19466.2 – 2004 / ISO 11357-2: 1999第2部分：玻璃化轉(zhuǎn)變溫度的測定；GB/T 19466.3 – 2004 / ISO 11357-3: 1999第3部分：熔融和結(jié)晶溫度及熱焓的測定；GB /T 19466.6- 2009/ISO 11357-3 :1999 第6部分氧化誘導(dǎo)期 氧化誘導(dǎo)時(shí)間（等溫OIT)和氧化誘導(dǎo)溫度（動(dòng)要態(tài)OIT）的測定。三、技術(shù)參數(shù)：1、DSC量程：0～±500mW2、溫度范圍：室溫～500℃   3、升溫速率：0.1～80℃/min4、溫度分辨率：0.01℃5、溫度精度：±0.1℃6、溫度重復(fù)性：±0.1℃7、DSC精度：±2%8、DSC分辨率：0.001mW9、DSC解析度：0.001mW10、控溫方式：升溫、恒溫、降溫、循環(huán)控溫（全程序自動(dòng)控制）11、曲線掃描：升溫掃描12、氣氛控制：氣體質(zhì)量流量計(jì)自動(dòng)切換兩路氣體13、顯示方式：24bit色，7寸LED觸摸屏顯示14、數(shù)據(jù)接口：USB標(biāo)準(zhǔn)接口，配套相應(yīng)操作軟件15、參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：配有標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)物，帶一鍵校準(zhǔn)功能，用戶可自行對溫度進(jìn)行校準(zhǔn)16、工作電源：AC220V  50Hz/60Hz17、全封閉支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，防止物品掉入到爐體中、污染爐體，減少維修率

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個(gè)彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時(shí)借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲(chǔ)，通過對器件不斷地施加光電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計(jì)算中權(quán)重更迭。

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

本發(fā)明的目的在于提供了一種裝載具有干擾素誘導(dǎo)活性的聚肌胞苷酸，并加入殼寡糖作為佐劑的鴨疫里默氏菌菌影疫苗。該方案首先構(gòu)建溫控表達(dá)載體，電轉(zhuǎn)化入鴨疫里默氏菌原生質(zhì)體，篩選陽性克隆后28℃增菌培養(yǎng)，然后42℃誘導(dǎo)裂解基因的表達(dá)，待OD600不再降低時(shí)，加入聚賴氨酸繼續(xù)作用以充分裂解活菌，然后離心分離菌體。將干燥菌體與6mg/mL的聚肌胞溶液等比例混合，使聚肌胞包埋進(jìn)入菌影內(nèi)，然后加入2%殼寡糖水溶液攪拌形成均一的混合物，分裝于西林瓶，冷凍干燥，即得到鴨疫里默氏菌新型菌影疫苗。本發(fā)明所制備的菌影疫苗經(jīng)飲水免疫，既可以刺激呼吸道和消化道黏膜的局部免疫，也可以激發(fā)體液免疫，對機(jī)體的保護(hù)效果與注射免疫無明顯差異。