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一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
海洋高分子微球的微流控制備方法及其應用
中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。
廈門大學
2025-02-07
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
醫用可膨脹球囊導管
骨質疏松癥 (osteoporosis) 是一種以骨量減少、骨組織微細結構破壞導致骨脆性增加和骨 折危險增加為特征的系統性、全身性的骨骼疾病，多發于老年人和絕經后婦女。經皮椎體成形 術 (Percutaneous vertebroplasty，PVP) 和經皮球囊后凸成形治療術 (PKP) 已被公認為治療因骨質 疏松而導致的脊椎椎體壓縮性骨折的最佳手段。目前該項目已攻克并形成可膨脹球囊的制備工 藝、定型儀器設備，形成了產品性能測試標準及方法。 目前達到的技術指標：可膨脹球囊在體外球囊可承受200 psi的壓力5次以上，最大耐受壓 力為不低于300 psi，導管最大直徑為3.40 mm。
華東理工大學
2021-04-11
球囊固定的延長導管
相關專利提出了一種新型的延長導管，用于冠脈介入治療時增加指引導管的支撐力
天津醫科大學
2021-02-01
球囊固定的延長導管
相關專利提出了一種新型的延長導管，用于冠脈介入治療時增加指引導管的支撐力應用范圍:該指引導管提出一種新式的延長導管。該導管較以往的延長導管增加支撐力的作用更大，更加利于輸送器械。效益分析:本實用新型的目的在于提供一種新型的延長導管。該導管的頭端帶有可充氣的球囊。在送入延長導管后將該氣囊膨脹，可以將該延長導管固定在罪犯血管內，較以往的延長導管更加增加支撐力，輸送器械的力量更強。
天津醫科大學
2021-04-10