球型及圓柱型油罐內部清洗機器人
一種用于球型和圓拄型油罐和農藥罐等各種密閉容器的清理修補機器人。本項目針對石化等行業目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型,研究開發了極坐標及圓柱坐標油罐清洗機器人。這兩種機器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內部形狀,通過電腦編程可適應更多的內部型腔;在機器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉刷頭,從而實現化學清洗或機械刷洗或修補;機器人本體采用開伸縮式折疊結構,收縮可適應罐頂人孔口徑(500mm),進入油罐內部后,可展開(工作直徑達5000mm),刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進行調節。 機器人特點:機構小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大學
2021-04-13