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"本發(fā)明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：1)輸入刀具基本設(shè)計(jì)參數(shù)。2)建立周刃刃線數(shù)學(xué)模型。3)建立S形刃線數(shù)學(xué)模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數(shù)數(shù)據(jù)的輸出。本發(fā)明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，以實(shí)現(xiàn)S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "

本發(fā)明公開了一種測量顆粒群分形維數(shù)的方法，屬于顆粒群尺度檢測領(lǐng)域，包括 S1 測量顆粒群中各個(gè)粒子體積和各個(gè)體積的粒子數(shù)量，獲得粒子體積 v 與數(shù)量 n 間的分布關(guān)系 v-n；S2 計(jì)算顆粒群的 k階矩 Mk；S3 將分布關(guān)系 v-n 轉(zhuǎn)換為 x-y 關(guān)系、計(jì)算獲得無量綱 k 階矩<img file=""DDA0000622097930000011.GIF"" wi=""72"" he=""80"" />并進(jìn)一步計(jì)算獲

本發(fā)明公開了一種鎬形截齒熱處理均衡裝置，包括鏈板、底座、螺栓、軸承、支座、支撐架、支柱、軸套、套筒、卡環(huán)、滾輪、底板、橡膠板和三角鐵，所述底座與板鏈固定，并通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明克服了傳統(tǒng)截齒熱處理工藝的受熱不均，通過設(shè)備帶動(dòng)零件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述滾輪與支座通過螺紋連接，通過調(diào)整滾輪的直徑大小來調(diào)整自轉(zhuǎn)速度，使整個(gè)零件各個(gè)方面受熱均勻，提高了截齒熱處理的質(zhì)量，增強(qiáng)截齒的使用壽命，降低成本。

超微/納米稀土光能轉(zhuǎn)換材料產(chǎn)業(yè)化 項(xiàng)目介紹：該項(xiàng)目將太陽光譜中的紫外光和綠光轉(zhuǎn)換成紅光和藍(lán)光，以促進(jìn)農(nóng)作物快速生長、增產(chǎn)和提高品質(zhì)。該項(xiàng)目由三種稀土發(fā)光材料構(gòu)成，RBI稀土發(fā)光材料將太陽光譜中200-400nm和480-580nm波段的光轉(zhuǎn)換成400-470nm和600-680nm；UGTR稀土發(fā)光材料將太陽光譜中200-350nm和450-580nm波段的光轉(zhuǎn)換成600-680nm；VTR-660稀土發(fā)光材料將太陽光譜中200-400nm波段的光轉(zhuǎn)換成600-680nm。該項(xiàng)目已取得6項(xiàng)發(fā)明專利，在國內(nèi)外期刊發(fā)表論文50余篇。該項(xiàng)目產(chǎn)品的需求量在7000噸以上，年產(chǎn)值在30億左右。

1 成果簡介（ 1）植入性人造頭發(fā)的研究始于 70 年代。人群中禿發(fā)的發(fā)病率很高，全世界大約有18 億不同程度的脫發(fā)患者。脫發(fā)給患者在職場、婚戀、社交等方面帶來了困擾。防脫發(fā)已成“ 世界性難題”。然而自體移植、藥物治療等都因?yàn)楦髯员锥藷o法滿足要求。因此，進(jìn)行植入性人造頭發(fā)的研究具有重要的臨床價(jià)值。 （ 2）本項(xiàng)目以滌綸（ PET）單絲為原料，制備具有較好生物相容性的聚吡咯/滌綸植入性人造頭發(fā)，合成方法簡便、快速，價(jià)格較低。如圖 1 所示，其中（ a）為未處理的滌綸單絲，（ b）為聚吡咯/滌綸單絲。對比聚吡咯鍍膜前的單絲，可以清楚看到鍍膜后單絲表面變?yōu)楹谏采w了一層聚吡咯薄膜。說明聚吡咯已經(jīng)鍍在單絲上面。  圖 1 外觀圖：（ a） PET；（ b） PPy/PET  圖 2 細(xì)胞粘附情況（ ×20）：（ a） PPy/PET；（ b） PET （ 3）本項(xiàng)目技術(shù)已經(jīng)完成體外細(xì)胞實(shí)驗(yàn)證實(shí)，證明聚吡咯/滌綸植入性人造頭發(fā)具有良好的細(xì)胞相容性，如圖 2 所示，細(xì)胞很好地附著在 PPy/PET 單絲表面，同時(shí)可以看出，未經(jīng)吡咯鍍膜的單絲表面雖有細(xì)胞附著，但明顯少很多。表明 PPy/PET 單絲是無毒的且成纖維細(xì)胞在單絲上的附著性良好。符合臨床應(yīng)用材料對生物相容性的要求。 （ 4）本項(xiàng)目技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入動(dòng)物實(shí)驗(yàn)階段，植入新西蘭白兔頭部 1 個(gè)月內(nèi)的人造頭發(fā)無明顯的過敏、脫毛等現(xiàn)象出現(xiàn)。 （ 5）本項(xiàng)目將主要通過生產(chǎn)和銷售植入性人造頭發(fā)，技術(shù)的轉(zhuǎn)讓和培訓(xùn)獲得利益。2 應(yīng)用說明對于本項(xiàng)目的分析： （ 1）鑒于自體移植等外科手術(shù)及假發(fā)存在的不足之處及禿發(fā)患者的逐年增加，植入性人造頭發(fā)成為治療禿發(fā)的一種新方法，其治療周期短，疼痛小，副作用小，費(fèi)用低，有很好的應(yīng)用前景。 （ 2）本項(xiàng)目制作的聚吡咯基人造頭發(fā)在國內(nèi)外尚無人研究，具有獨(dú)立的知識產(chǎn)權(quán)，符合國家知識創(chuàng)新政策。本項(xiàng)目成果將成為禿發(fā)患者的福音，有重大的社會(huì)意義、臨床應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。3 效益分析植入性人造頭發(fā)每 1000 根價(jià)格為 1000 元。4 合作方式成果轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)5 所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療健康領(lǐng)域。

1. 痛點(diǎn)問題 本項(xiàng)成果涉及新型疫苗的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，具體涉及生物大分子藥物及疫苗的研發(fā)過程中的抗原精準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 2. 解決方案 基于AI的大分子藥物及疫苗抗原設(shè)計(jì)。

實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達(dá)能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達(dá)。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

本實(shí)用新型公開了一種用于校正農(nóng)產(chǎn)品光學(xué)特性檢測裝置的固體仿體的制造模具。包括三種針對不同使用需求的模具，分別是用于制作薄平板型固體仿體的模具、用于制作厚平板型固體仿體的模具和用于制作帶半球厚板型固體仿體的模具，模具通過模塊化組件搭建而成；模塊化組件包括底座板、薄中間板、注射器、厚中間板、燒杯和半球板，薄中間板和厚中間板均為中部開有通槽的環(huán)形結(jié)構(gòu)，環(huán)形結(jié)構(gòu)的側(cè)壁開有用于注入液體的徑向通道，底座板為一塊平板結(jié)構(gòu)，半球板為一端中心帶有凸臺的平板結(jié)構(gòu)，半球板非凸臺端面中心開有半球形孔。本實(shí)用新型的模具模塊化成本低，制作固體仿體時(shí)間短，制作的固定固體仿體能夠長期保存，能夠用于提高農(nóng)產(chǎn)品光學(xué)特性的檢測精度。

本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。

本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。