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本發(fā)明公開了一種基于回流焊的光纖光柵磁傳感器的制備方法， 該方法包括以下步驟：1)選取長方體形狀的硅片并進(jìn)行超聲清洗；2) 用磁控濺射的方法在硅片上濺射一層一定厚度的磁致伸縮薄膜；3)選 取可以在高溫條件下使用的光纖光柵并進(jìn)行超聲清洗；4)用磁控濺射 的方法在光纖光柵上濺射一層一定厚度的金屬薄膜；5)將鍍了金屬薄 膜的光纖光柵固定在磁致伸縮薄膜上；6)采用回流焊的方法，將鍍了 金屬薄膜的光纖光柵焊接在磁致伸縮薄膜上，

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測試裝置.現(xiàn)有磨損試驗(yàn)機(jī)難以模擬機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的真實(shí)磨損情況.本實(shí)用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實(shí)用新型通過關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動和擺動測試,通過靈敏電流計(jì)實(shí)現(xiàn)了在不破壞配對關(guān)系情況下,對磨損量的動態(tài)測量,測試結(jié)果準(zhǔn)確性較高.

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?中柱節(jié)點(diǎn)，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側(cè)的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力；同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發(fā)明公開了一種腹板摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于鋼梁腹板中間位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括連接鋼柱翼緣和鋼梁腹板的槽鋼、填充于槽鋼和鋼梁腹板之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁腹板并將槽鋼、耗能摩擦片和鋼梁腹板連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性，加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部變形能力的同時，增強(qiáng)形狀記憶合金桿與鋼梁端的錨固作用；有效提高節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能和滯回耗能能力的同時，提高構(gòu)件的可更換性。

感官控制的人機(jī)交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運(yùn)動。本項(xiàng)目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計(jì)一種微運(yùn)動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運(yùn)動的探測有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統(tǒng)的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機(jī)交互，構(gòu)建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機(jī)交互系統(tǒng)。這一研究的開展，給感官控制人機(jī)交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計(jì)理念，使得通過眨眼來控制外部設(shè)備有希望從實(shí)驗(yàn)室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動傳感器設(shè)計(jì)(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計(jì)，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項(xiàng)技術(shù)能否進(jìn) 入人們實(shí)際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機(jī)交互界面的開發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項(xiàng)技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點(diǎn)： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機(jī)交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計(jì)理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號采集，直 接采集微運(yùn)動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準(zhǔn)識別算法的開發(fā)和嚴(yán)格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設(shè)備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項(xiàng)研究成果走出實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復(fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達(dá)20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本實(shí)用新型公開了一種摩擦式礦井提升機(jī)鋼絲繩在線檢測裝置，包括移動式機(jī)架，以及至少一個用于對鋼絲繩進(jìn)行抱合檢測和脫離保護(hù)的漏磁檢測單元，該漏磁檢測單元安裝在所述移動式機(jī)架上。本實(shí)用新型首先較傳統(tǒng)的鋼絲繩檢測技術(shù)更好的解決了鋼絲繩在高速運(yùn)行時的跟隨問題，適應(yīng)繩子大幅度擺動的高效檢測；同時，采用穿過式永磁磁化器對鋼絲繩進(jìn)行磁化相比于傳統(tǒng)的磁軛式磁化器利用相對的N‐S 磁極靴面將磁通直接導(dǎo)入鋼絲繩的磁化方式而言，避免了探靴在檢測過程中由于強(qiáng)磁力作用而發(fā)生剮蹭，且在探靴打開時由于過強(qiáng)的磁作用力導(dǎo)致磁化器與鋼絲

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設(shè)置在鋼梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發(fā)明公開了一種裝配式自復(fù)位預(yù)應(yīng)力混凝土框架摩擦耗能組合節(jié)點(diǎn)，包括預(yù)制鋼筋混凝土柱、預(yù)制鋼筋混凝土梁、柱端預(yù)埋鋼板、摩擦片、無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼絞線、梁端預(yù)埋型鋼鋼套、預(yù)應(yīng)力鋼絞線孔道；柱端預(yù)埋鋼板上焊有端板錨固鋼筋、抗剪支座和摩擦片固定支座；梁端預(yù)埋型鋼鋼套的內(nèi)壁上焊有抗剪栓釘，型鋼腹板處設(shè)置有摩擦片，摩擦片固定螺桿焊接在摩擦片上，摩擦片固定螺桿穿過預(yù)留螺桿洞口的摩擦片固定支座，通過布置在摩擦片固定支座內(nèi)外的兩個螺帽固定并調(diào)節(jié)摩擦片的位置，通過摩擦梁端預(yù)埋型鋼鋼套的型鋼腹板來耗散地震能量，摩擦片可更換，本發(fā)明使得預(yù)制裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu)在高烈度地震下具有優(yōu)異的抗震性能和自復(fù)位能力。

本發(fā)明公開了一種真空下多探針摩擦磨損測試及原位形貌探測系統(tǒng)，包括主體和外部手動驅(qū)動裝置；所述主體包括腔體上蓋、安裝在腔體上蓋上面用于密封的光窗頂蓋和安裝腔體上蓋內(nèi)部的多探針組件；其能在高真空下實(shí)現(xiàn)對具有不同功能的SPM針尖切換，使摩擦學(xué)測試及原位形貌探測在高真空環(huán)境下可相繼完成，且原位定位精度較高。由于更換針尖時無須打開腔體，確保了實(shí)驗(yàn)樣品不受外界因素干擾，使實(shí)驗(yàn)所得結(jié)果更為真實(shí)可信；不僅如此，也節(jié)省了實(shí)驗(yàn)前期設(shè)備調(diào)整校準(zhǔn)時間，提高實(shí)驗(yàn)效率。