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清華大學(xué)深圳國際研究生院楊誠團隊在解釋壓電-摩擦電復(fù)合信號起源和解耦方面取得新進展
清華大學(xué)深圳國際研究生院楊誠副教授與中國科學(xué)院北京納米能源與系統(tǒng)研究所王中林院士合作，提出了一種從摩擦電-壓電復(fù)合信號中分離壓電信號的方法，實現(xiàn)了對壓電材料性能的準確評估。
清華大學(xué)
2022-03-18
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一種具有能量回收、存儲和再利用功能的準被動外骨骼，為外骨骼節(jié)能設(shè)計開辟了新思路
在動力大腿假肢控制研究中，如何實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過各類人機交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機界面信號識別人體運動意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機界面信號難以達到期望中的可靠性和準確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個典型的“人-機-環(huán)”問題，而現(xiàn)有研究缺少“機”和“環(huán)”之間的鏈路。
該研究探索假肢視覺對“人-機-環(huán)”回路的作用機制，打通“機”和“環(huán)”之間的鏈路。在運動過程中，人體視覺神經(jīng)系統(tǒng)負責(zé)運動決策，假肢視覺負責(zé)環(huán)境信息感知，通過人機信息融合，“長眼睛”的智能假肢可以在復(fù)雜地形下“預(yù)見性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。
南方科技大學(xué)
2021-04-14