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本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

(1) 充電機以隔離DC—DC變換器為主體結構。 (2) 控制系統由驅動板和單片機（CPU）控制系統組成。 (3) 人機接口由按鍵和液晶顯示屏組成。 (4) 最大輸出功率10kW，最大充電電流80A，最高輸出電壓130V。 (5) 充電機的充電電流和停止電壓等參數都存儲在非易失性存儲器（EEPROM）中，可以通過充電機的鍵盤配合液晶顯示屏來修改參數。 (6) 具有完善的保護功能。充電機提供兩大類故障保護：可恢復故障和不可恢復故障。對于可恢復故障，當故障消失后，充電機可自動恢復運行。對于不可恢復故障，為保證人身及設備安全，必須人工恢復。 (7) 充電機的主電路采用全橋移相的軟開關電路，開關損耗小，整機效率高。與傳統的充電機相比，軟開關充電機能有效的提高能源利用率，達到節能減排的效果。 (8) 與可控硅整流充電機相比，本充電機采用高頻整流電路，體積更小，重量更輕。 應用范圍： 本充電機為鐵路110V電池組專門設計。技術指標如下： 最高輸出電壓：130V；最大輸出電流：80A； 最大輸出功率：10kW；穩壓精度：1%； 穩流精度：2%；輸出電壓紋波：4V； 輸出電流紋波：2A；輸入欠壓保護點：400V。

目前報導的“m5C”位點往往成簇存在于高GC含量區域，對針對NSUN2的RNA干擾不敏感，也無法被m5C抗體所富集，極可能是實驗引入的假陽性。根據這一特征，該研究建立了一套新穎的生物信息學計算流程過濾噪音，得以精確地定位mRNA上的m5C。通過進一步分析，該研究發現NSUN2依賴的m5C位點傾向于擁有一個3’富G的基序，通常位于在一個小頸環結構的底部，與其tRNA底物高度一致，揭示了mRNA m5C 序列和結構特征的由來。該研究發現除了NSUN2，NSUN家族其他成員不調控mRNA m5C位點，暗示除了NSUN家族成員，可能存在新的甲基轉移酶參與了不依賴于NSUN2 的mRNA m5C位點的催化。通過進一步對7個人類組織于10個小鼠組織的轉錄組測序分析，分別確認了3212與2498個高置信度位點。結果表明，在不同組織中mRNA m5C位點的數量與甲基化水平有很大差異。在人和小鼠的睪丸、肝臟、心肌和骨骼肌，mRNA上有數百個高置信度的m5C位點，而在其他的一些組織則寥寥可數。另外，這些m5C位點在人和老鼠之間并不保守，說明它們很可能是受到順式調控（cis-regulation）的。       這項研究開發的方法為mRNA m5C的研究提供了新的工具；其構建的哺乳動物mRNA m5C 精確圖譜為發現mRNA上m5C修飾的調控和功能奠定了堅實的基礎。奧地利因斯布魯克醫科大學Alexandra Lusser教授在同期撰寫的評述文章“Getting a hold on cytosine methylation in mRNA”中，評價張銳教授課題組開發的新計算方法增加了m5C檢測的精確度，進一步提供了tRNA甲基化轉移酶NSUN2介導mRNA甲基化的令人信服的證據。

針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進出水管、誰帶出現明顯振動現象進行研究，設計經濟的、有效的改進方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規定的四小時連續該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架

以羥基修飾的C60（C60(OH)12）和氧化石墨烯（GO）為原料，利用C60(OH)12上的羥基與GO上的羧基和環氧基通過化學合成的方法，將C60(OH)12接枝到GO表面，制備高性能儲鋰負極納米復合材料。 C60(OH)12插入氧化石墨烯層間擴大了其層間距，同時含氧官能團提供了更多的氧化還原活性位點，大大提高了納米復合材料的儲鋰能力。制備的C60(OH)12/GO納米復合材料在電流

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XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較模型 ? XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較模型顯示骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較。 尺寸：放大，50×30×4cm 材質：PVC材料

XM-302C人體全身肌肉附內臟模型（帶數字標識）80CM ? XM-302C人體全身肌肉解剖附內臟模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上下肢肌、顱頂骨、腦以及胸腹腔內臟器官等27部件組成，顯示頭頸部、軀干部、上下肢骨、肌肉、肌腱、韌帶、胸腹腔內臟器官、血管和腦等結構，可分解為軀干1件、頭顱蓋1件、腦2件、胸腔2件、右臂1件、左臂5件、腿10件、肺2件、心臟2件、肝臟1件、胃1件、腸1件，共有347個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：高80cm 材質：PVC材料

產品詳細介紹Aquaplore 2C以純水為水源，可持續生產符合ASTM、ISO 3696、CLSI、EP及USP等標準規格的超純水，造水速度最高可達2L/min。配備高處理量的純化濾心，能有效降低更換頻率與造水成本。系統搭載智能化的自動管理軟件，可實時監控所有造水參數，確保產水水質的可靠度，輕松搭配不同純水系統，讓您的實驗室規劃更彈性靈活。Smart Angel?智能運行管理Smart Angel?智能管理系統可透過系統所有檢測點進行自我診斷，取得實時運行數據并與原始設置參數相比對，如有任何偏離原始設置的參數或系統零部件及控制運行異常，系統會立即啟動自身的保護機制，警告、預警或自動關閉以避免對系統造成損壞，并延長系統的使用壽命。清晰的圖形化觸摸屏直觀與簡潔的圖形化使用接口讓您能夠在屏幕上快速查詢所有系統信息，從運行狀態到水質; 從凈化能力到用水記錄，所有操作幾個點擊就能輕松搞定，簡單易學。靈活彈性的安裝空間更自由，更簡單。移動式水箱設計可讓您根據平日的使用習慣，將系統安裝在最方便的地方，并可隨時隨地自由移動，不再被自來水管線或水槽限制您的安裝位置。獨特的擴充設計還可根據使用量自由調整最適合您的儲水體積，減少微生物孳生風險同時又能滿足您的超純水需求。緊湊的系統設計可在更小的空間內提供更大的超純水處理量，讓您不再為實驗室的空間規劃而煩惱。輕松及時的云端服務您現在可以更專注在您的工作上。我們的云端服務能為每一個終端用戶提供獨立的數據庫并對相關數據進行建檔和分析，方便使用者查詢。只要將您的運行數據透過USB導出并上傳到我們的云端服務中心，經過良好培訓和服務認證的工程師將會為您進行定期的數據檢測和分析，并提供最專業的預防性維護保養建議和實施計劃，避免您為了管理超純水系統而占用自己的工作時間，同時確保您的實驗用水合規要求。AquadispenseTM智能取水功能小水量智能精確取水:淘汰過去利用昂貴的模擬式取水器進行復雜的人工操作，創新的數字化定量取水功能，水量誤差小于2ml，只需在屏幕上輕松輸入體積，不須使用量筒即可快速取得您所需要的純水。簡單的智能快捷取水:專利的Smart Angel?智能系統能為您儲存和記憶多組以毫升為最小單位任意設置的常用取水體積。您可以利用快捷按鈕輕松取得相同水量的純水，避免重復設定，快速簡單。大水量的智能取水:自動化的取水免除您的等待時間。預約取水模式:您可以預先設置自動取水時間，隔日直接取得新鮮的純水。不必等候造水時間也不需擔心儲存時間過長導致水質下降。

實驗內容 1、測量扭擺在自由振蕩狀態下的固有頻率； 2、測量扭擺在自由振蕩狀態下的阻尼系數； 3、觀察阻尼振蕩現象，測量阻尼系數與阻尼電壓的變化關系；并做出阻尼系數隨阻尼電壓變化關系曲線； 4、觀察共振現象，測量調速旋鈕位置與簡諧力矩頻率之間的變化關系并作圖，通過計算作出幅頻特性和相頻特性曲線； 5、觀察不同條件下（自由 / 阻尼 / 共振）系統的能量轉換及相圖； 6、觀察共振中“拍”的現象，以及在不同阻尼電壓下“拍”的不同變化。