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該成果從改善動壓、破碎圍巖巷道所處應(yīng)力環(huán)境及合理確定巷道支護(hù)技術(shù)兩個方面開展研究，依據(jù)采動應(yīng)力演化規(guī)律、動壓巷道圍巖穩(wěn)定控制理論以及破碎圍巖注漿加固機(jī)理，開發(fā)了沿空掘巷圍巖控制技術(shù)、迎采巷道圍巖控制技術(shù)、破碎圍巖巷道注漿加固技術(shù)。沿空掘巷是在上區(qū)段工作面采空區(qū)巖層活動基本終止、應(yīng)力調(diào)整趨于穩(wěn)定后掘進(jìn)，采用合理的窄煤柱護(hù)巷技術(shù)使巷道位于應(yīng)力降低區(qū)，結(jié)合窄煤柱穩(wěn)定控制技術(shù)與合理的巷內(nèi)支護(hù)技術(shù)保證巷道的穩(wěn)定；為緩解接替緊張問題，在上工作面回采結(jié)束前，需提前掘出下工作面的回采巷道，在上工作面超前、側(cè)向和本工作面超前應(yīng)力的疊加作用下，造成迎采巷道圍巖十分破碎、極難維護(hù)。通過采用自主研制的注漿材料加固圍巖、改善圍巖性質(zhì)、提高圍巖的整體性和自承載能力，并與錨桿支護(hù)相結(jié)合，能提高錨桿錨固力、增大支護(hù)阻力，充分發(fā)揮兩種支護(hù)的優(yōu)勢，能夠顯著改善迎采巷道維護(hù)狀況。因此，通過改善圍巖應(yīng)力環(huán)境，并結(jié)合圍巖注漿加固與錨桿聯(lián)合支護(hù)技術(shù)，是改善動壓、破碎圍巖巷道維護(hù)狀況的一條有效技術(shù)途徑。

本裝置為基于PC的精密工作臺控制器。主要包括PC機(jī)控制界面，USB通信接口，單片機(jī)控制器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。 主要用于傳統(tǒng)手動工作臺的數(shù)字化改造，以實(shí)現(xiàn)工作臺的計(jì)算機(jī)控制。工作臺可以是醫(yī)療、生物化學(xué)、精密測試用輕型10um級工作臺。 與同類產(chǎn)品相比，性能價格比更為合理。可為用戶提供專業(yè)的使用培訓(xùn)和售后技術(shù)支持。可免費(fèi)提供控制軟件。 主要性能指標(biāo) 1.　PC機(jī)或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2.　控制器最多可同時帶動3路2相混合步進(jìn)電機(jī)。 3.　用戶通過PC控制界面實(shí)現(xiàn)工作臺的前進(jìn)，后退以及速度控制

團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動原理、驅(qū)動方案、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅(qū)動控制算法與硬件三個方面系列化成果，在壓電驅(qū)動的精密作動領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個壓電堆直接驅(qū)動，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。

基于主動成本控制的ERP系統(tǒng)是基于現(xiàn)代IT技術(shù)，用信息論、系統(tǒng)論方法研究我國企業(yè)管理實(shí)踐而提出的一套管理控制軟件，該系統(tǒng)提供的功能從生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)綜合計(jì)劃到物流管理、成本管理、車間管理、領(lǐng)導(dǎo)查詢等模塊是相互聯(lián)系、相互依存的有機(jī)整體，以物流控制為基礎(chǔ)，成本控制為主線實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵業(yè)務(wù)的有效控制，提高企業(yè)的核心競爭力。 一、系統(tǒng)特點(diǎn)： 1．產(chǎn)品在吸收國外先進(jìn)管理思想的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)企業(yè)實(shí)際管理現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)適合國內(nèi)企業(yè)管理模式和管理基礎(chǔ)。 2．在設(shè)計(jì)上基于先進(jìn)的管理思想，突出計(jì)劃、控制、跟蹤和差異反饋等管理控制理念。 3．采用軟件可復(fù)用技術(shù)，使產(chǎn)品成熟度更高；采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，使產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)更合理，易于擴(kuò)充；各系統(tǒng)之間可以組合使用，滿足不同企業(yè)的需求，也可以滿足不同部門的需要。 4．易于被企業(yè)管理人員、業(yè)務(wù)人員接受，系統(tǒng)思路清晰，易于實(shí)施推廣。 二、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)： 1．生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與計(jì)劃部分。         2．物資采購、供應(yīng)、銷售管理部分。 3．主動成本控制部分。 4．車間管理部分（包括車間材料管理和車間作業(yè)管理兩部分）。 以上各模塊之間無縫連接，并可獨(dú)立使用。 三、系統(tǒng)提供以下系統(tǒng)的開放集成： 1．PDM/CAPP系統(tǒng)。                     2．財(cái)務(wù)軟件系統(tǒng)。

針對現(xiàn)有醫(yī)用電動鉆控制電機(jī)保護(hù)不完善的問題，提出了一種醫(yī)用電動鉆控制器，具有堵轉(zhuǎn)、過載、正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流等電機(jī)保護(hù)，利用微處理器和相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)軟硬件智能控制的醫(yī)用電動鉆控制器。 本電動鉆控制器與相關(guān)的鉆頭配合，就可生產(chǎn)出各種規(guī)格的醫(yī)用電動鉆。該電動鉆主要用于醫(yī)療骨科手術(shù)中，最大特點(diǎn)是采用了多重保護(hù)技術(shù)，可靠性高。 本電動鉆控制器為：一種醫(yī)用電動鉆控制器，包括電機(jī)驅(qū)動控制電路，其特征在于還包括微處理器、輸入信號電路、顯示電路、電機(jī)保護(hù)電路和電源電路，輸入信號電路包括手控開關(guān)、腳控開關(guān)、鍵盤、電機(jī)電流檢測電路和電機(jī)電壓檢測，輸入信號電路的信號輸入到微處理器中，微處理器根據(jù)輸入信號將信息處理后輸出到顯示電路顯示電機(jī)狀態(tài)，同時輸出信號通過光電隔離隔離后到電機(jī)驅(qū)動控制與保護(hù)電路對電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)，顯示電路包括正反轉(zhuǎn)指示燈、負(fù)載指示燈、液晶顯示器，微處理器輸出信號通過開關(guān)電源電壓調(diào)節(jié)電路到開關(guān)電源，開關(guān)電源給電機(jī)驅(qū)動控制與保護(hù)電路提供電源。 所述電機(jī)保護(hù)電路中采用了康銅絲與數(shù)個運(yùn)算放大器構(gòu)成了電機(jī)電流檢測電路，所檢測到的模擬信號送到所述微處理器的AD通道中，微處理器定時檢測電機(jī)電流，監(jiān)控保護(hù)電機(jī)。 所述電機(jī)驅(qū)動控制和保護(hù)電路中包括起隔離抗干擾的光電隔離電路，二重保護(hù)的MOSFET柵極穩(wěn)壓管和自恢復(fù)保險絲F1。所述MOSFET柵極穩(wěn)壓管的散熱器旁裝一溫度傳感器，檢測驅(qū)動電路MOSFET的散熱器溫度輸入微控制器，監(jiān)控電機(jī)過載。 醫(yī)用電動鉆控制器是基于微處理器的， IIII~II~I iI電路，具備轉(zhuǎn)速設(shè)置、電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控，負(fù)載顯示，過載保護(hù)，寬范圍無級調(diào)速等多種功能，達(dá)到了醫(yī)用電動鉆控制的智能化，實(shí)時監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀況，有效防止電機(jī)過載、堵轉(zhuǎn)等不正常工作。

在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴(yán)峻，各國爭相大力推廣和實(shí)施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價值和廣闊的市場前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國的交通控制實(shí)際中尚沒有 實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴(yán)重，對信號協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，并且面向中國城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計(jì)算和在線優(yōu)化計(jì)算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對應(yīng)了被動 優(yōu)先和主動優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實(shí)時采集的公交車輛與社會車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運(yùn)營系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時方案。軟件不 僅能單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行離線計(jì)算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運(yùn)行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運(yùn)行速度，增強(qiáng)系統(tǒng)的可 靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運(yùn)輸效率和服務(wù)水平的提升。 

成果介紹應(yīng)用非接觸式光學(xué)測量原理、圖像處理和人工智能方法，監(jiān)測密閉容器中油水溶液配比及分層。應(yīng)用非接觸式光學(xué)測量原理、圖像處理和人工智能方法。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)密閉空間專業(yè)檢測機(jī)器人。市場前景化工、印染行業(yè)的高復(fù)雜、高工況場景下的人員及設(shè)備替代。

 針對我國內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)，我們開發(fā)研制了數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)。它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個缸的噴油、泵噴嘴系統(tǒng)（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統(tǒng)（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。     系統(tǒng)放置在一個防爆鑄鋁盒內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號調(diào)理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅(qū)動強(qiáng)力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統(tǒng)的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測功能，并可以通過網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時可以給司機(jī)更直觀的顯示。     

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實(shí)時性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對可靠性、實(shí)時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

主要研究一個面向具體應(yīng)用的大規(guī)模復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的系統(tǒng)信息安全的鐵路客票網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，針對復(fù)雜廣域網(wǎng)及鐵路客票應(yīng)用系統(tǒng)提出了一種以分布式安全代理、智能網(wǎng)絡(luò)安全綜合管理平臺為核心，以密碼產(chǎn)品商業(yè)應(yīng)用及PKI認(rèn)證系統(tǒng)為基礎(chǔ)，聯(lián)動安全通訊、防火墻、VPN、入侵檢測、掃描器及安全審計(jì)等多種安全部件的綜合網(wǎng)絡(luò)安全管理整體解決方案。全面建立了獨(dú)立自主的、能解決復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動態(tài)安全問題的，從基礎(chǔ)系統(tǒng)到安全應(yīng)用上具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、軟硬件相結(jié)合的，對于用戶可方便使用、透明、開放的人機(jī)一體、人網(wǎng)一體的信息安全平臺。成果采用的“原應(yīng)用系統(tǒng)附加安全監(jiān)控系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)、實(shí)施模式，有基本不影響應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行和版本滾動升級的優(yōu)點(diǎn)，極大地降低了應(yīng)用系統(tǒng)安全強(qiáng)化過程的風(fēng)險。研制出了由安全策略支撐基礎(chǔ)層、安全管理層、安全控制層構(gòu)成的基于分布式以太控制網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)安全管理與控制平臺；提供了智能導(dǎo)航界面，便于系統(tǒng)管理員的操作；能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自動查找，自動生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；提供了節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測、安全檢測、訪問控制及節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)完整性的保護(hù)功能，同時提出了基于平臺的系統(tǒng)安全聯(lián)動的“內(nèi)神經(jīng)”、“外神經(jīng)”消息數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)；提供了安全評估、策略管理及任務(wù)自動規(guī)劃和調(diào)度功能，能對系統(tǒng)所有的計(jì)算、通訊資源實(shí)施統(tǒng)一調(diào)度和集中控制；把國家政策要求的商密技術(shù)與商密產(chǎn)品通過安全管理與控制平臺和自主知識產(chǎn)權(quán)中間件有機(jī)整合成新的、支持?jǐn)?shù)字證書技術(shù)的安全認(rèn)證、加密通訊系統(tǒng)平臺，支持分布式、異質(zhì)異構(gòu)系統(tǒng)安全策略的實(shí)施。