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一種單機無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法
本發(fā)明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機無窮大系統(tǒng)，進行非線性最 優(yōu)控制設計，將單機無窮大系統(tǒng)發(fā)電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據二次型最優(yōu)控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發(fā)明可以實現對單機無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協(xié)調控制方法
本發(fā)明公開了一種融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協(xié)調控制方法。首先根據1000MW超臨界火電機組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機組的不同工況點建立多個局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設計了一種融合擴張狀態(tài)觀測器的多模型預測控制器(MMPC)。通過擴張狀態(tài)觀測器的引入，估計并補償了機組在不同通道內的擾動及模型不確定性，提升了預測控制器的擾動抑制性能。本發(fā)明的算法能在保證控制系統(tǒng)全局穩(wěn)定的前提下實現機組負荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動抑制性能。
東南大學
2021-04-14
基于因特網的遠程控制、測量與決策研究生創(chuàng)新實驗室（服務）
成果簡介：本課題是運用控制技術、計算機網絡技術，建立了一個良好的研究開發(fā)與實驗平臺，使高校的科學研究能上一個新臺階。為提高研究生（包括碩士、博士生）的創(chuàng)新能力，提供了實驗環(huán)境。 項目來源：學校和教育部共同資助 技術領域：電子信息 應用范圍：遠程控制、自動化遠程教學 現狀特點：建立了一套具有國際先進水平的遠程控制平臺，在滿足教學研究 的基礎上，促進科研的發(fā)展。 技術創(chuàng)新：Matlab 平臺下的遠程可上傳控制算法
北京理工大學
2021-04-14
移動床生物膜集約型純膜技術集成與智能化控制
項目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。
所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優(yōu)化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規(guī)污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩(wěn)定運行不少于 180 天。
對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。
青島思普潤水處理股份有限公司
2021-09-02
碳納米管海綿功能復合材料的可控制備及儲能應用
碳納米管海綿材料具有輕質、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結構，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網絡。這種綜合的優(yōu)良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉換和存儲器件的研究如火如荼。
北京大學
2021-01-12
碳納米管海綿功能復合材料的可控制備及儲能應用
碳納米管海綿材料具有輕質、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結構，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網絡。這種綜合的優(yōu)良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉換和存儲器件的研究如火如荼。
北京大學
2021-04-13
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一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法
本發(fā)明公開了一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法，涉及多智能協(xié)同控制技術領域，包括建立高階非線性多智能體系統(tǒng)模型，并明確多重控制目標，所述多重控制目標包括編隊跟蹤控制目標、性能約束保障目標、碰撞避免約束目標、通信連接保持目標和魯棒性與有限時間收斂性目標；構建虛擬多智能體系統(tǒng)，通過誤差變換與性能函數生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個智能體設計觀測器，實時估計系統(tǒng)擾動與高階狀態(tài)；基于滑模面構造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內并確保有限時間收斂。本發(fā)明所述方法突破了傳統(tǒng)方法多集中于低階線性系統(tǒng)的局限性，具有更強的工程適用性與通用性。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
用于高壓直流電源的多電平母線超前預測跟蹤控制方法
本發(fā)明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預測跟蹤控制方法，將k周期內的輸出電流信息通過負載特性采樣單元實時采集并通過模數轉化單元進入STM32。進行運算得出(k+1)周期對應的正常工作點，輸出相應的電壓控制信號，并輸出相應的電壓控制信號；與設定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調節(jié)單元進行電壓調控成計算所得的電壓控制信號并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進入功率閉環(huán)，調節(jié)輸出電壓。本發(fā)明通過電流信息實時預測輸出電壓，減小電平切換延遲。本發(fā)明實現多電平切換的控制方式簡單，具有良好的適應性與拓展延伸性。能夠很好的響應負載突變的情況，進行快速協(xié)同調整，提升電源系統(tǒng)的響應速度以及穩(wěn)定性。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
烷基化裝置脫正丁烷塔的軟測量建模及實時優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種烷基化裝置脫正丁烷塔的軟測量建模及實時優(yōu)化控制方法，該方法首先基于歷史運行數據和機理分析確定系統(tǒng)的控制變量與被控變量并建立系統(tǒng)的動態(tài)模型，利用脫正丁烷塔的離線樣數據建立LSTM神經網絡預測塔頂正丁烷純度。然后，在系統(tǒng)動態(tài)模型的基礎上使用MPC控制器作為PID控制器的上位控制器，通過預測和優(yōu)化操作序列，提高系統(tǒng)的動態(tài)調節(jié)能力和控制精度。最后，結合實時優(yōu)化（RTO）技術，設置正丁烷濃度最大、塔能耗最低作為目標函數，優(yōu)化了操作成本和能效。本發(fā)明能夠有效提高脫正丁烷塔的控制精度，優(yōu)化產品質量，降低能耗，并增強系統(tǒng)對工況變化的適應能力，適用于工業(yè)化應用。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種風光耦合電解制氫系統(tǒng)的儲氫罐智能濾波控制方法
本發(fā)明提供了一種風光耦合電解制氫系統(tǒng)的儲氫罐智能濾波控制方法，包括：設計濾波器并根據儲氫罐的時間常數動態(tài)調整濾波器的截止頻率，通過尋優(yōu)機制找到最佳的濾波器階數；通過儲氫罐的充放氫狀態(tài)，判斷當前的工況，根據不同的工況，從FIR濾波器、IIR濾波器以及自適應混合濾波器中選擇合適的類型；對制氫過程進行濾波，根據目標制氫速率和實際制氫速率的差異調整儲氫罐的充放氫量，從而獲取平滑的氫氣輸出；根據輸出氫氣過程中的波動率評估制氫系統(tǒng)的性能，并根據評估結果重新調整濾波器參數。本發(fā)明根據不同工況動態(tài)選擇合適的濾波器類型，實現了較平滑的氫氣輸出速率，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滿足后續(xù)大規(guī)模工業(yè)生產的需要。
南京工業(yè)大學
2021-01-12