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一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調速系統控制參數的自動整定方法
發明涉及一種水輪機調速系統控制參數的優化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調速系統控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調速系統仿真系統，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制參數為優化變量的目標函數，運用引力搜索算法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。由于本發明建立的仿真系統精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統上得到控制參數優化結果能直接應用于實際機組，有效提高機組調速系統動態品質。
華中科技大學
2021-04-14
一種云環境下的多模式訪問控制策略制定和執行方法
本發明公開了一種云環境下的多模式安全訪問控制方法，針對 云環境下不同域內數據訪問特點，選擇最優的訪問控制方法。通過定 義一種訪問策略描述語言，統一約束訪問策略的制定和使用規則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協同工作，實現云環境下的數據安全保障。 在個人域內使用 IBAC 實現細粒度的訪問控制，在群組域內使用 ABAC 實現高效可擴展的訪問控制，并在現有屬性訪問控制基礎上，引入動 態屬性的概念，采用多叉樹
華中科技大學
2021-04-14
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號；獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函數列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil
華中科技大學
2021-04-14
一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法
本發明公開了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區；將控制器的鏡像寫區的臟數據備份到保留區；當控制器收讀請求時，在緩存讀取數據；當控制器收到寫入磁盤的通知時，若數據塊在 Cache 中，則將數據塊轉為干凈；若數據塊在保留區中，則將數據塊在保留區釋放；當控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時，按照干凈區、寫區、鏡像寫區的順序倒盤；當控制器收到將臟數據寫回到磁盤的通知時，若數
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 KVM 的虛擬機文件強制訪問控制方法及系統
本發明公開了一種基于 KVM 的虛擬機文件強制訪問控制方法 及系統，屬于云計算和信息安全技術領域。本發明包括系統調用截獲， 語義解析和策略分析三個部分。系統調用截獲是指當虛擬機內部發生 系統調用時，發生虛擬機退出，陷入 KVM 中；語義解析是指當虛擬 機陷入 KVM 后，通過虛擬處理器中的寄存器信息還原出虛擬機陷入 前的狀態信息；策略分析是指根據虛擬機陷入前的狀態信息與用戶自 定義策略對比決定是否對文件進行訪問控制。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電網保護的電動汽車充電站控制系統
本發明設計了一種基于電網保護的電動汽車充電站控制系統。 恒功率負荷比例的提高將會導致電網靜態電壓穩定下的功率極限值下 降，即靜態電壓穩定裕度降低；負荷功率變化率將會對電網頻率造成 很大的影響。因此在電動汽車大力推廣的過程中，大規模接入電動車 或修建大型電動汽車充電站，采用快速充電技術(電動汽車負荷滲透率 增大)，將會對電網的穩定性(靜態穩定性、動態穩定性)造成極大的影 響。本發明針對上述影響，提出新型充電站控制系統，能夠實時檢測 電動汽車充電站與配電網的運行狀況，協調控制充電負荷的占比以及 充電功率
華中科技大學
2021-04-14
面向混合居民小區的LED照明應用示范工程 節電控制管理系統
研制了一套面向混合居民小區的LED照明應用示范工程節電控制管理軟件系統，可實現顯著用電優化效果。 1）開發了新產品1個，名為“節電控制管理系統”。2）開發了新技術1項。名為“節電控制管理技術”。3）推廣應用新技術1項，名為“LED居民小區的節電控制管理技術”，已成功應用于重慶創迪科技發展有限公司的多個已完成或進行中的產品和工程中。4）實現節電效率提高20%以上，可支持1000個以上LED用電設備該系統具有廣闊
重慶大學
2021-04-14
9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備
一、技術(成果)簡介 9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備解決了牧草種子加工設備中存在的應用范圍小和設置參數多操控復雜的難題。本成果建立了基于虛擬儀器技術的牧草種子加工成套裝備的智能控制系統，利用多線程技術實現了多參數同步測試和多點實時控制，性能價格比高，擴展能力強，提升了系統智能化水平；采用模塊化設計思想，實現了加工過程中物料和成套裝備信息的分類采集與控制，便于系統的優化和擴展；運用關系型數據庫方法，建立了典型形態牧草種子加工工藝、測控
中國農業大學
2021-04-14
一種兼容 EPICS 的可編程自動化控制方法及裝置
本發明公開了一種兼容 EPICS 的可編程自動化控制方法及裝置， 該方法包括 S1 獲取被控對象的輸入信號，并通過 CA 協議從網絡上讀 取輔助控制信息；S2 將輸入信號和輔助控制信息傳遞給與用戶配置相 應的插件和腳本，并根據插件和腳本對輸入信號和輔助控制信息進行處理得到輸出信號和用于發布的輔助控制信息；S3 將輸出信號輸出并 通過 CA 協議在網絡上發布輔助控制信息；S4 根據用戶配置的頻率重 復執行步驟S1至S3 直至用戶暫停或停止PAC。 本發明支持EPICS-CA 協議，可以方便的集成且使用
華中科技大學
2021-04-14