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本發(fā)明公開了一種三相四開關(guān)感應電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的預測控制方法，包括：A、通過感應電機驅(qū)動系統(tǒng)中電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器分別測出三相電流、兩個直流側(cè)電容電壓和電機轉(zhuǎn)速；B、通過測量的直流電容電壓計算出四種開關(guān)組合(00,01,11,10)對應的電壓矢量；C、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應電機的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；D、預測四個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、預測轉(zhuǎn)矩和預測直流電壓；E、計算四個電壓矢量代價函數(shù)：預測

作為一種新型分布式驅(qū)動方式，輪轂電機驅(qū)動技術(shù)顛覆了汽車傳動產(chǎn)業(yè)，使得輪轂電機驅(qū)動成為純電動汽車領域的一個重要研究方向。與傳統(tǒng)集中式驅(qū)動汽車相比，輪轂電機分布式驅(qū)動電動汽車具有傳動效率高、車內(nèi)空間布置靈活、軸荷分布合理、驅(qū)動/制動系統(tǒng)獨立可控、底盤結(jié)構(gòu)簡化、行駛穩(wěn)定性強、車輛噪聲低、再生制動回收率高等特點。輪轂電機驅(qū)動電動汽車能夠體現(xiàn)出節(jié)能、安全、環(huán)保的汽車設計理念，代表著未來電動汽車發(fā)展的重要方向。  

一、研發(fā)背景 我國是有色及稀散金屬資源大國，產(chǎn)量更是在全球具有絕對控制地位。稀散有色金屬礦的開發(fā)利用給我國帶來巨大的經(jīng)濟效益，與此同時也帶來了嚴重的環(huán)境重金屬污染。稀散有色金屬礦經(jīng)開采、選、冶加工后，會遺留下大量的尾礦、冶煉渣和各種塵泥。從環(huán)保和安全上來說，稀散多金屬采選冶廢棄物是重大的污染源和危險源，控制固體廢棄物污染特別是礦業(yè)固體廢棄物成為中國環(huán)境保護領域的重要問題之一。 二、技術(shù)內(nèi)容 （1）新型深部充填減量化技術(shù)。開發(fā)一種價格低廉、材料來源廣泛且固化重金屬效果優(yōu)良的地下采礦膠結(jié)充填料，能夠降低充填采礦成本，并可以安全處置危險廢物；（2）尾礦庫微生物原位成礦修復技術(shù)。利用微生物（硫酸鹽還原菌、寡營養(yǎng)鐵還原菌）控制環(huán)境中 Fe3+ 濃度、降低環(huán)境電位、降低環(huán)境中游離鎘、銻等重金屬離子，實現(xiàn)現(xiàn)役尾礦庫的微生物生態(tài)修復。（3）五層覆蓋強還原原位成礦修復技術(shù)。基于礦物學--生物地球化學協(xié)同作用，開發(fā)已閉庫或無主尾礦庫的重度污染區(qū)的五層（無污染客土層、膨潤土密封層、有機質(zhì)深度還原密封層、含高風險稀散多金屬及砷和重金屬尾礦生物法控制污染主反應層、原始尾礦層）覆蓋強還原穩(wěn)定成礦修復技術(shù)。 三、作用原理 針對我國含稀散多金屬硫化礦采選冶廢物易引起氧化淋溶、存在潰壩風險和對周邊及重大流域構(gòu)成的嚴重環(huán)境威脅等問題，首先研究采選冶廢物處置環(huán)境風險評估方法，建立稀散多金屬采選冶廢物處理處置污染控制技術(shù)評估方法；利用冶煉廢渣及尾礦庫內(nèi)堆存尾礦，研發(fā)新型膏體充填減量化、資源化技術(shù)；針對現(xiàn)役尾礦庫，利用硫酸鹽還原菌及寡營養(yǎng)鐵還原菌研發(fā)尾礦微生物原位成礦修復技術(shù)；針對已閉庫及無主尾礦庫，基于礦物學--生物地球化學協(xié)同作用，研發(fā)重度污染區(qū)的五層覆蓋強還原穩(wěn)定原位成礦修復技術(shù)；組合應用上述技術(shù)，在典型稀散多金屬采選冶集中區(qū)開展技術(shù)示范；最終形成“基于風險控制的稀散多金屬采選冶廢物減量化、資源化處理處置與污染控制方案和環(huán)境管理導則”，為我國稀散金屬多金屬污染防控和環(huán)境管理提供技術(shù)支撐。

（專利號：ZL 201510137251.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種基于分層配料與布料的燒結(jié)過程中同步控制污染物排放的新方法，屬于燒結(jié)過程污染物減排技術(shù)領域。本發(fā)明的具體步驟為：步驟一：燒結(jié)混料：制備燒結(jié)混合料(a)和配有添加劑的混合料(b)；步驟二：燒結(jié)布料：(A)在燒結(jié)臺車的上面鋪裝鋪底料層；(B)將燒結(jié)混合料(a)鋪裝在鋪底料層的上面形成第一混合料層；(C)將配有添加劑的混合料(b)鋪裝在第一混合料層上面形成協(xié)同減排料層；(D)再將燒結(jié)混合料(a)鋪裝在協(xié)同減排料層上面形成第二混合料層；步驟三：煙氣集中收集處理：將臺車中后部的風箱內(nèi)的煙氣經(jīng)增壓泵匯入布袋除塵器。本發(fā)明通過分層配料與布料，實現(xiàn)了燒結(jié)過程中多種污染物的同步控制。

項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構(gòu)并采用視覺系統(tǒng)，能實現(xiàn)機器人精確移動和定位； 控制系統(tǒng)采用了無線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應的特點。目前應用在數(shù)控機床上的無線通信技術(shù)主要有無線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍牙技術(shù)，由于無線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍牙協(xié)議的

金屬納米團簇是一類尺寸介于金屬配合物和等離子體納米顆粒之間的納米粒子。由于金屬納米團簇具有離散的電子能級和量子尺寸效應，這類納米粒子展現(xiàn)出獨特的物理化學性能，在光學、催化、傳感、生物等領域均展現(xiàn)出良好的應用前景。

近日，東南大學化學化工學院江蘇省“分子鐵電科學與應用”重點實驗室科研人員首次在分子鐵電薄膜中實現(xiàn)優(yōu)異壓電響應的應變控制周期性鐵電疇。

本發(fā)明涉及一種用于太陽能熱水器節(jié)水及水溫控制一體化裝置及方法，該節(jié)水及水溫控制一體化裝 置包括來水分離管道系統(tǒng)、水溫控制體統(tǒng)、自來水管道系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及用水管道系統(tǒng)，來水分離管 道系統(tǒng)、水溫控制體統(tǒng)、自來水管道系統(tǒng)均設有溫度傳感器和電磁閥，溫度傳感器用于測量相應水流的 溫度值，控制系統(tǒng)根據(jù)采集的溫度值進行計算、并根據(jù)計算結(jié)果控制電磁閥的開閉，以此控制來水分離 管道系統(tǒng)、水

近日，我校先進材料原子工程研究中心朱滿洲/康熙研究團隊發(fā)展了“雙級動力學調(diào)控”策略，實現(xiàn)了多種原子級別精確銀納米團簇的高效高產(chǎn)率制備。

本實用新型涉及公開了一種用于船用柴油機無刷雙饋軸帶發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該船用無刷雙饋軸帶發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括接觸器、升壓變壓器、整流回饋單元、直流補償單元、逆變單元、操作面板、勵磁控制器、AB 相電壓傳感器、CA 相電壓傳感器、BC相電壓傳感器；基于該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的控制方法，可以實現(xiàn)船用無刷雙饋軸帶發(fā)電機的起勵、恒壓控制、恒頻控制、欠壓保護和過壓保護。