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一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種隨機(jī)來(lái)水條件下水庫(kù)蓄水期徑流分級(jí)控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度領(lǐng)域，公開(kāi)了一種隨機(jī)來(lái)水情況下的水庫(kù)蓄水期徑流分級(jí)控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫(kù)徑流劃分為面臨時(shí)段和余留期長(zhǎng)時(shí)段兩個(gè)階段，分析水庫(kù)多年歷史入庫(kù)徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)得到蓄水期各時(shí)段當(dāng)前徑流和余留期長(zhǎng)時(shí)段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時(shí)段水庫(kù)運(yùn)行水位和入庫(kù)流量，得到各時(shí)段水庫(kù)水位和入庫(kù)流量的組合。針對(duì)每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長(zhǎng)時(shí)段各種隨機(jī)平均入流值概率，計(jì)算得到使當(dāng)前時(shí)段和余留期長(zhǎng)時(shí)段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對(duì)蓄水期所有時(shí)段計(jì)算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種白光干涉原子力探針系統(tǒng)的成像自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方 法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統(tǒng)的成像自動(dòng)調(diào)整裝置自動(dòng)及其控制方法，該裝置主要包括計(jì)算機(jī)， 夾持機(jī)構(gòu)及鉸鏈機(jī)構(gòu)，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統(tǒng)， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據(jù)面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標(biāo)系的水平夾角，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制舵機(jī)偏轉(zhuǎn)一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標(biāo)系中的夾角在誤差范圍內(nèi)，從而得到測(cè)量的結(jié)果有較小 的測(cè)量誤差。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)探針在面 CCD 中的成
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種類奔德斯分解的下垂控制孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算方法
本發(fā)明公開(kāi)一種類奔德斯分解的孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算方法，將孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算分解成通過(guò)傳統(tǒng)潮流計(jì)算子問(wèn)題和下垂節(jié)點(diǎn)更新子問(wèn)題，對(duì)下垂節(jié)點(diǎn)進(jìn)行等效后進(jìn)行初始化；基于系統(tǒng)角頻率，更新負(fù)荷和線路阻抗參數(shù)；通過(guò)傳統(tǒng)潮流計(jì)算子問(wèn)題，求解作為平衡節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)和作為PV節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)的相關(guān)變量參數(shù)；然后通過(guò)系統(tǒng)前后兩次迭代狀態(tài)變量之差來(lái)判斷算法是否收斂：若收斂，停止迭代獲得最終潮流解；若不收斂，通過(guò)下垂節(jié)點(diǎn)更新子問(wèn)題，修正或求解作為平衡節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)和作為PV節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)相關(guān)變更參數(shù)；以此方式交替迭代，獲得最終的
東南大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模型自校正方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種虛擬現(xiàn)實(shí)型的可見(jiàn)即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)型的可見(jiàn)即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實(shí)圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實(shí)家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對(duì)應(yīng)房間的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對(duì)被控設(shè)備的正向控制，并實(shí)時(shí)讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機(jī)交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時(shí)，如同真實(shí)控制一樣通過(guò)看到、想到就能做到，用戶控制體驗(yàn)效果極為簡(jiǎn)易、人性化。
浙江大學(xué)
2021-01-12
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一種基于人工智能的運(yùn)營(yíng)期建筑節(jié)能低碳控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于人工智能的運(yùn)營(yíng)期建筑節(jié)能低碳控制方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：收集并分析房間使用情況和光照強(qiáng)度，得到活動(dòng)類型識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明中，基于對(duì)房間使用情況和光照強(qiáng)度的實(shí)時(shí)分析，識(shí)別不同區(qū)域的使用模式，并結(jié)合自然光變化和室內(nèi)活動(dòng)需求，動(dòng)態(tài)計(jì)算所需照明強(qiáng)度和色溫調(diào)整參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)照明環(huán)境的精準(zhǔn)匹配。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)照明設(shè)備的調(diào)整狀態(tài)，結(jié)合房間使用模式的變化，建立動(dòng)態(tài)反饋機(jī)制，對(duì)照明偏差進(jìn)行自適應(yīng)修正，避免能源浪費(fèi)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)的引入使通風(fēng)策略能夠通過(guò)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)反饋不斷優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的空氣質(zhì)量管理，而非基于固定閾值執(zhí)行單一調(diào)節(jié)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法
本發(fā)明涉及一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法，所采取的技術(shù)方案是：將清洗干燥后的木粉或竹粉 100～200g，于真空爐中在 500～700℃下碳化 1～2h 得到生物質(zhì)炭粉；將生物質(zhì)炭粉和 SiO2 凝膠按 C/Si 摩爾比為 1∶1.5～3.0 機(jī)械混合均勻，得到預(yù)混料；在純氮?dú)獗Ｗo(hù)下將所述預(yù)混料升溫到 1450-1600℃，保溫 1～4h。保溫時(shí)間結(jié)束后，以 5～20℃/min 的降溫速率降溫到 800℃，然后關(guān)掉加熱電源，自然冷卻。本發(fā)明合成的一維碳化硅納米晶須為鏈珠狀，晶須長(zhǎng)徑比大；合成工藝簡(jiǎn)單，成本低，生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法，包括：智能能量平臺(tái)；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標(biāo)組織，組織消融電極包括：由內(nèi)向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽(yáng)極，絕緣套管與陽(yáng)極之間存在的間隙構(gòu)成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設(shè)在陽(yáng)極外圍的持握手柄；設(shè)在持握手柄上的陰極長(zhǎng)度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長(zhǎng)度；設(shè)在持握手柄內(nèi)的溫度傳感器；以及設(shè)在智能能量平臺(tái)的阻抗傳感器，溫度傳感器對(duì)電極周圍的溫度進(jìn)行檢測(cè)，阻抗傳感器對(duì)陰極和陽(yáng)極之間的阻抗進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明提高白內(nèi)障手術(shù)的安全性和有效性，同時(shí)有效防止電極腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。
上海理工大學(xué)
2021-01-12