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本發明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯示教機器 人的末端執行器上，其用于感測所述六自由度并聯示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統分別電性連接于所述六自

XM-F56 高智能數字化婦產科技能訓練系統（計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能 在XM-F55高級分娩與母子急救模型的基礎上升級，系統根據住院醫師規范化培訓大綱，結合婦產科臨床技能操作要求而研發。包含了婦科、產科、兒科、急救以及護理等多個學科，分為產婦、新生兒兩大系統。包括整個分娩過程、基礎護理、產后母嬰護理以及母嬰的基礎生命支持(BLS)、高級生命支持(ACLS)到持續生命支持（PLS）的急救知識點。提供難產案例，如正常分娩、臍帶繞頸分娩、臀位難產、先兆子癇、剖腹產、臍帶脫垂、早產、潛在的產前、產中和產后出血等，指導產科工作者通過產程圖辨識分娩的不同產程階段，臨床診斷異常產程，并合理處理；通過胎兒的臨床監護及時診斷胎兒宮內窘迫，并實施處理；訓練新生兒的護理及急救，軟件可以自行編輯臨床病例，模擬臨床真實環境，培養學生處理分娩與急救病例時的臨床診斷思維與團隊合作精神。 ? 軟件系統： ■ 友好的操作界面：軟件操作簡單易學，可以模擬多種患病場景，訓練學生的綜合急救能力和臨床診斷思維。 ■ 開放式系統構架：用戶可以自行編寫病例，以滿足不同培訓和考核的需要。 ■ 容易編寫：提供多種趨勢，流程圖表，事件記錄使編寫，運行變的更加容易。 ■ 全面兼容windows系統：可同時進行其他辦公軟件的操作，與其他軟件不沖突。 ? 孕婦分娩模擬人主要功能： ■ 急救技術： · 標準的氣道管理功能，可進行經口氣管插管，插管位置在電腦上實時顯示。 · 靜脈穿刺：手臂靜脈輸液，三角肌部位皮下注射，大腿外側，三角肌肌肉注射。 · 模擬藥物治療系統，可選擇多種給藥方式，可自定義添加，修改藥物，能保存藥物列表，藥物存在各種藥效生理反應。 · CPR：吹氣時胸部有起伏，計算機監測按壓位置及深度，計算機監測吹氣量大小，實時數據圖形顯示，操作結束后有統計報告，能進行單人或多人訓練考核，全程中文語音提示。 · ★模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫用除顫儀的操作流程，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏。能選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ? ■ 生命體征模擬： · 實時監測宮縮曲線及FHR曲線變化。 · 模擬產婦的的各種主訴，呻呤、咳嗽、嘔吐等聲音，真實再現產房的實際情景。 · B超檢查：提供幾十種臨床B超影像，通過B超檢查，觀察胎兒生理活動情況，判斷胎盤是否正常。 · 頸動脈搏動。 · 胎心音聽診。 · 配有仿真宮頸。 · ★模擬心電監護：使用指夾式血氧探頭，監測血氧，可與XM-J116多參數模擬心電監護儀配套使用，實現模擬心電監護。多參數模擬監護儀LCD屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ? ■ 模擬從待產到生產，以及產后護理的整個過程： · 分娩：可自行進行枕左前位分娩機制的演示，并伴有自動的宮縮、銜接、下降、俯屈、內旋轉、仰伸、復位及外旋轉、胎肩及胎兒的娩出，分娩速度可根據教學要求而調節。模擬宮縮，由氣泵模擬不同強度，持續時間的宮縮。模擬分娩機轉，在第一產程期間，縮復現象。下降是間段進行的，宮縮時胎兒頭下降，間隔時略回縮，到宮口完全張開后（第二產程開始）。 · 軟件控制胎頭下降的位置，配合產前宮頸變化與產道關系變化模塊，測量胎頭的下降和宮口開大情況。 · 模擬正常分娩、臀位分娩、肩難產。 · 可在模擬人上練習四種常用手法解決肩難產：McRobert’s手法、恥骨上加壓法、旋肩法、膝肘臥位法，或聯系使用幾種手法。 · 配有“利奧波德手法練習用提升軟墊”，可進行利奧波德手法練習。 · 配有產前宮頸變化與產道關系變化模塊可裝配到母體上進行訓練。 ?? 階段一：宮頸口沒有擴張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-5。 ?? 階段二：宮頸口擴張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-4。 ?? 階段三：宮頸口擴張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-3。 ?? 階段四：宮頸口擴張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為0。 ?? 階段五：宮頸口擴張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+2。 ?? 階段六：宮頸口擴張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+5。 · 模擬多種胎盤位置，胎盤碎片殘留。 · 可進行剖腹產。 · 外陰縫合練習模塊，分左下、正中、右下三個切口位置。 · 產后48小時子宮按摩，產后大出血。 · 產婦護理（包扎、梳頭，全身擦洗等）。 ? 新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時有落空感，穿刺成功時有回血產生。 ■ 護理功能：眼清洗滴藥、可進行新生兒清洗、包扎。 ■ 可進行新生兒心肺復蘇訓練。 ■ 可經口鼻氣管插管，進行嬰兒吸痰、洗胃。 ■ 可進行嬰兒臍帶護理。 ■ 支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式。 ■ 可進行人工呼吸。 ■ 可進行心外按壓。 ? 系統組成： ■ 孕婦模擬人（分娩與成人急救用） ■ 新生兒模擬人（急救與護理用） ■ 胎兒模擬人（分娩用） ■ 模擬宮頸口 ■ 產前宮頸變化與產道關系模塊(6個階段) ■ 產后48小時子宮 ■ 用于產后會陰切開縫合的模塊 ■ 模擬胎盤/臍帶 ■ 利奧波德練習提升“軟墊” ■ 其他功能輔助用具 ■ 應用軟件 ? 可選配件（用戶自配）： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數模擬心電監護儀 ■ 視頻監控設備 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

SCT中電數碼65寸多媒體觸控一體機產品功能介紹： ? 該產品除了具有普通觸摸屏的特點之外，更采用了國際先進的LED背光設計，亮度更高、畫面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識產權的教育專用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過該軟件實現書寫、擦除、標注、備課等十幾項功能，隨心所欲的完成教學，也讓學生在教學環境中高效學習。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機結構情況下實現單獨拆下觸摸框，實現觸摸屏前維護； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開關機、設備調節、電腦開關、USB外接設備連接等； ? 4、外觀結構：全拉鋁外框結構，表面無尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風設計，有效防塵及通風散熱，延長機器使用壽命。 ? 雅致外觀，強大性能 ? 無線藍牙，無需電線即可使用藍牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機結構情況下實現單獨拆下觸摸框實現觸摸屏前維護，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設計，接口齊全，性能穩定。 ? 雙系統，雙系統冗余備份，拒絕宕機，音畫圖快捷播放，即興操作。 ? 前開門設計，前開門設計，水、塵、電三防，前開門內置接口，語音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設計，易閱讀，壽命長，高端便捷。

金屬邊框，安全可靠 ： 整體面框采用超高硬度圓弧鋁型材，通過噴砂、拉絲、鉆切等特殊工藝精心打造，實現線條與剛性的完美結合，安全更穩定。 精致超薄，如你所見：采用側入式背光設計，使用頂級全鋁合金背板，讓它的機身做到足夠纖薄，最薄處僅有23MM，更大降低了產品的重量，70寸僅有49kg，節約更多教室空間，讓用戶的教室黑板更加完美。 高清絢麗，精彩呈現：高品質進口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術，完美呈現老師的思想，更加吸引學生注意力，讓授課變得更加精彩。 便捷人性化設計：率先采用創新紐扣式前拆設計，一體機按鍵端口前置設計，可撥看ops電腦設計，使整體升級維護更加人性化，更加健康。 綠色絢麗，精彩呈現：高品質進口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術，完美呈現老師的思想，更加吸引學生注意力，讓授課變得更加精彩。

產品詳細介紹 中銀/BOCT 98英寸觸控多媒體教學一體機

伴隨著能源危機的挑戰和生物技術的發展，采用生物轉化技術轉化低變質煤不僅可以實現煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學研究意義和經濟價值。由于不同煤種生物溶解產物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉化條件定向轉化低變質煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質煤基再生腐殖酸的產量，不僅可以實現煤炭綠色轉化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質煤再生腐殖酸的產率，從而制得精細化學品，實現煤的溫和條件下轉化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應用價值。

面結構光三維測量技術是近幾年飛速發展的光學三維測量技術，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調制并對圖像進行相位解調實現物體三維檢測。該系統包括高質量面結構光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數據處理算法。該測量系統中，標定準確的相位與空間三維坐標的關系是該三維測量技術至關重要的步驟。由于面結構光三維測量技術具有速度快、非接觸、精度高等優點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發展潛力的三維測量技術。 一、主要功能和應用領域 該面結構光三維測量系統結合特定的標定技術，確定各個系統參數，建立相位與空間三維坐標的數學關系，改善系統的精確度及靈和性。該測量系統適用于工業制造、產品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。 二、特色及先進性 1、系統結構任意擺放 該任意擺放面結構光三維測量系統的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結構、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統的視場被投影系統的視場所覆蓋。 2、標定技術經濟實惠且使用靈活 系統標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現行的標定技術，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結構光三維測量系統，避免現行測量方法中因系統設置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數據擬合，保證相位與空間三維坐標關系的準確性。 4、測量系統技術指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩定性有較高要求，且部分算法復雜，所設計的系統采用聯機方式。系統主要技術指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續可調；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結構光三維測量系統，解決傳統系統設置難度大、對測量環境穩定要求高的困難。 2、標定技術可適用于任何面結構光三維測量系統，解決了現行標定技術使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統和標定技術具有高分辨率且經濟實用，極大提高面結構光三維測量技術測量精度，拓展了面結構光三維測量技術的應用領域。

項目成果/簡介:并網型光伏發電系統所發電能饋入電網，降低系統發電 成本及能耗。由于與電網相聯，因而發電裝置的電能質量、發電效率、穩定性、可監控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發電節點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內網，提供給局域電網內用電節點，在局域網內起到電網用電調峰作用，電能在局域網內消化，不需電力部門調度。應用范圍:該領域市場前景廣闊，歐盟、美國雙反（反傾銷、反補貼）制裁，但卻促使中國國內光伏市場將在政策扶持下快速發展。2015年，年裝機容量預計為15GW，分布式發電總量將達到7GW，2017年，總裝機容量將達70GW，2020年突破100GW大關，并網變流器年產值約1000億元。項目階段:其他（樣品）效益分析:本項目已申請一種基于倍頻調制的單相光伏并網逆變器改進無差拍控制算法、一種新型電能質量自適應調節的光伏并網逆變器、分布式光伏并網發電與儲能設備的控制方法等專利，解決潮流方向變化導致配電網內的無功調節困難等電能質量問題。

并網型光伏發電系統所發電能饋入電網，降低系統發電 成本及能耗。由于與電網相聯，因而發電裝置的電能質量、發電效率、穩定性、可監控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發電節點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內網，提供給局域電網內用電節點，在局域網內起到電網用電調峰作用，電能在局域網內消化，不需電力部門調度。

三維顯示技術是信息顯示追求的終極目標，本項目實現的三維光場顯示技術是下一代顯示屏的主流技術，可應用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領域。本項目三維光場顯示技術的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應用。本項目同時開發了實時的三維場景采集和交互技術，可以實現三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現虛實融合顯示，結合交互可以實現三維增強現實顯示。