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多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業(yè)項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業(yè)大學
2021-05-11
工業(yè)機器人自主控制器研發(fā)技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術指標： (1) 支持六關節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數字人應用?？蒲袌F隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領域的企事業(yè)單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
KDW660/220礦用隔爆不間斷備用穩(wěn)壓電源
KDW 660/220礦用隔爆不間斷備用穩(wěn)壓電源(以下簡稱電源)為礦用隔爆型,該設備主要適用于礦用救生艙和避難硐室以及井下通信系統(tǒng)，該類電源將先進的鋰電池配組技術、充放電管理技術、均衡技術、隔爆技術、通信總線技術、顯示技術等融為一體，為礦用避險設施提供穩(wěn)定可靠的后備電力供應。 能夠將煤礦井下非計算機用電標準的礦用電源127V/380V/660V AC電源電壓轉變?yōu)橛嬎銠C外圍設備標準電壓220V AC。
西安科技大學
2021-04-11
高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法
本發(fā)明公開一種高密度高爆速水膠炸藥震源藥柱及其制備方法，震源藥柱中的高密度水膠炸藥包含有高能添加劑；其組成成份按重量百分比計為：涂料級鋁粉 46~60、硅鐵粉 31~40、液體石蠟 4~6、松節(jié)油 5~8。先將涂料級鋁粉和硅鐵粉加入到液體石蠟和松節(jié)油的混合液中制成高能添加劑。在低速攪拌下依次加入硝酸一甲胺溶液、乙二胺二硝酸鹽、硝酸銨、抗凍劑并控制溫度為 55℃~75℃，再加入硝酸鈉與田菁粉的混合物、交聯劑、高能添加劑混合成為高密度水膠炸藥，再裝入已插有普通導爆索的震源藥柱外殼中密封即得成品。優(yōu)點是不含梯恩梯等有毒物質；密度大、爆速高、單位體積威力大、安全環(huán)保，具有一定的抗壓性和抗凍性，制造方法簡單。
安徽理工大學
2021-04-11
一種新型抗爆防護門門扇結構及其制造方法
本發(fā)明公開了一種新型抗爆防護門門扇結構，包括蒙皮外鋼板框架，還包括U型加勁肋和鋼棒，所述U型加勁肋焊接于蒙皮外鋼板框架上層的內側，所述鋼棒兩端分別與蒙皮外鋼板框架的上層和下層相焊接，所述鋼棒上設有鋼套管，鋼管套非完全覆蓋整根鋼棒，通過在蒙皮外鋼板框架內增設U型加勁肋和鋼棒，增加防護門門扇的剛度，鋼板與鋼棒的變形耗能能力，在不改變門扇基本結構的前提下，能夠實現快速正常安裝，達到阻斷爆炸沖擊波的目的，有效緩解了因爆炸波而帶來的各種損害，提高生活的安全指數，有廣闊的應用價值和發(fā)展前景。
東南大學
2021-04-11
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執(zhí)行機構完成閉環(huán)控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩(wěn)定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學
2025-05-16
系列化主被式上下肢關節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節(jié)康復器
前臂康復器
肘關節(jié)康復器
膝關節(jié)康復器
踝關節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19
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一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器
本發(fā)明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構、種盤、卸種機構、傳動機構以及后殼體。本發(fā)明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風壓和提高作業(yè)速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構相結合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結構，便于拆裝更換。本發(fā)明結構緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對風壓需求低。
中國農業(yè)大學
2021-04-11