工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域,高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系,減少(甚至避免)重復開發,增強系統中各部件的可重用性;控制軟件的分層體系,可以降低機電系統的設計難度,同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高,而且必須適合工業現場使用。因此,針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求,一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統,可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務,并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發,滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13