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本技術(shù)是提供一種智能式自動增排雨水井蓋，在路面雨水使排水井蓋口呈淹沒進(jìn)流時，該裝置通過利用杠桿平衡、滑輪平衡、水力學(xué)管嘴出流等原理自動增排路面積水，無需看管，維護(hù)方便

在壓裂施工過程中，壓裂液的性能對油田的增產(chǎn)增儲起著至關(guān)重要的作用，壓裂液的配制用水一般為清水配制。由于在某些地區(qū)所處的地理位置水資源匱乏，并且用水量較大，給配制壓裂液帶來較多的問題；另一方面，壓裂液的返排液存量較大，如果隨意排放會對環(huán)境造成污染，也是對水資源的巨大浪費(fèi)。將壓裂液返排液重復(fù)利用是一個較好解決配制用水不足，同時又減輕了污染環(huán)境的辦法，有利于節(jié)省施工費(fèi)用、縮短作業(yè)周期，帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益，更重要的是減少了系統(tǒng)的總污水量，減輕了產(chǎn)出液后續(xù)處理的負(fù)擔(dān)，為當(dāng)?shù)氐目沙掷m(xù)發(fā)展，建設(shè)能源節(jié)約型、環(huán)境

主要研究內(nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡(luò)時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機(jī)器人   視覺教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機(jī)器人用視覺來做測量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場教學(xué)機(jī)器人的動作。我公司視覺教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號  名稱  規(guī)格型號 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動檢測（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機(jī)按鍵、計算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數(shù)字、字符識別，顏色識別等； 檢測內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項(xiàng)目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。