|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
排爆機器人項目
本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項目產品屬高端裝備制造的特種機器人方向，主要應用目的為替代人工完成危險的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術，將操作人員從危險的環境中解放出來，大大降低排爆人員在排爆過程中的心里負擔，提高排爆成功率
山東大學
2021-04-10
多排光聲成像技術
成果創新點 成果圖片： 主要技術創新路徑：高速三維容積成像，有重要原始 創新性； 關鍵技術指標：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 傳感器陣元數目 1024； 單波長成像時間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 μm； 成像深度至 3-4 cm； 技術成熟度 關鍵技術研發階段 市場前景 研發的多排光聲斷層成像儀
中國科學技術大學
2021-04-14
多排光聲成像技術
主要技術創新路徑：高速三維容積成像，有重要原始創新性；
關鍵技術指標：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 傳感器陣元數目 1024；單波長成像時間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；
中國科學技術大學
2023-05-17
警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。
電子科技大學
2017-10-23
排爆機器人（產品）
成果簡介：主要用于完成危險地區爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統與齊全的多角度光學抓取觀察系統,可以適應大范圍的搜索任務與實現精確的抓取動作。具有狀態實時監控、故障報警、命令監控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學
2021-04-14
紅木37音雙排木琴
產品詳細介紹
上海民族樂器一廠
2021-08-23
BYDP-800地排燈
產品詳細介紹功率：800W 電源：220V-50hz重量：3.7kg顯色指數：Ra>=90色溫：3200K
湯陰精忠路東段
2021-08-23
巨龍吸排泥橡膠軟管
巨龍吸排泥橡膠軟管由耐磨介質的合成橡膠內膠層、多層夾布/簾子線/鋼絲纏繞增強層、耐天候耐磨性能良好的合成橡膠外膠層組成。 耐磨性高、連接密閉性強、耐疲勞、抗曲撓、安裝使用方便。
巨龍吸排泥橡膠軟管在1.5倍與規定的工作壓力下進行定壓實驗，無泄漏、局部鼓泡等其他異常現象。吸排泥橡膠軟管在管體變形試驗時，其長度和外徑變化率符合規定標準。
青州市巨龍環保科技有限公司
2021-06-17
一種用于鹽堿地區的保溫排鹽裝置
本實用新型公開了一種用于鹽堿地區的保溫排鹽裝置，它包括水泥磚、打孔泡沫板和豎向保溫板，所述水泥磚擺放在下層土壤上，所述水泥磚上放置所述打孔泡沫板，所述打孔泡沫板兩側設有豎向保溫板，所述打孔泡沫板中插有排鹽管，所述打孔泡沫板上鋪有無紡布，所述保溫排鹽裝置用挖出的上層土壤掩埋。本實用新型所述保溫排鹽裝置保溫效果好，造價低廉，排鹽效果較均勻，適于在北方地下高水位的鹽堿地區的蔬菜大棚內使用，可起到地下蓄熱
青島農業大學
2021-01-12
一種帶豎向縫隙矩形鋼管排剪力墻結構
本實用新型公開了一種帶豎向縫隙矩形鋼管排剪力墻結構。主要由多根沿豎向布置的矩形鋼管緊密沿水平橫向排列而成，在相鄰的矩形鋼管之間通過間隔設置的連接焊縫連接，利用鋼管翼緣和腹板交界處的連接焊縫將相鄰兩鋼管進行連接。連接焊縫在豎向的間斷在矩形鋼管之間形成豎向縫隙，平行豎向縫隙之間的矩形鋼管形成受彎小柱，在側向荷載作用下發生彎曲變形，使得剪力墻在荷載作用下受彎小柱端部的塑性鉸形成先于剪力墻的整體失穩、受彎小柱的平面外失穩以及鋼管壁的局部失穩發生。本實用新型具有抗側承載能力大、平面外剛度大、抗側剛度大、抗震性能好、延性好、耗能滯回環飽滿等特點。
浙江大學
2021-04-13