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研究?jī)?nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長(zhǎng) 30-40mm，線寬 1mm

主要研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡(jiǎn)單易用，僅僅需要語(yǔ)音對(duì)話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識(shí)（養(yǎng)生、廣場(chǎng)舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個(gè)超小型伺服器，擁有17個(gè)自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動(dòng)取得平衡，跌倒后可自動(dòng)爬起來(lái)；富有睿智、靈敏、頑皮的個(gè)性；是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會(huì)升級(jí)帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動(dòng)作；可播放音樂，還可發(fā)出與動(dòng)作相應(yīng)的聲音；可以做240個(gè)動(dòng)作、說(shuō)200句短語(yǔ)、發(fā)出90多種音樂

氮和磷是植物生長(zhǎng)所必需的兩種最為重要的養(yǎng)分元素，在氣候變化和CO2濃度上升的背景下，氮、磷養(yǎng)分的供給不足限制了陸地植物的生長(zhǎng)及其對(duì)大氣CO2的吸收能力，成為制約未來(lái)陸地碳匯的重要因素。然而，全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間格局仍是一個(gè)尚未解決的重要科學(xué)問題。地理科學(xué)學(xué)部杜恩在副教授與斯坦福大學(xué)Rob Jackson教授團(tuán)隊(duì)合作，提出了氮、磷限制評(píng)估的理論框架并量化分析了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間格局及其關(guān)鍵影響因素，相關(guān)結(jié)果近日發(fā)表在Nature Geoscience。 該研究根據(jù)化學(xué)計(jì)量?jī)?nèi)穩(wěn)態(tài)假說(shuō)和最小限制因子定律，推導(dǎo)提出基于葉片氮、磷重吸收效率比值指示氮、磷限制的理論框架，進(jìn)一步建立全球陸地植物葉片氮、磷重吸收效率數(shù)據(jù)庫(kù)和全球養(yǎng)分添加實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)，并在上述框架基礎(chǔ)上量化評(píng)估了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間特征，完成了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的高分辨率空間制圖。 該研究發(fā)現(xiàn)，全球自然陸地生態(tài)系統(tǒng)（農(nóng)田、城市和冰川除外）有18%的區(qū)域受到較強(qiáng)的氮限制，而43%的區(qū)域受到較強(qiáng)的磷限制，其他39%的區(qū)域則受氮、磷共同限制或氮、磷任一元素的微弱限制。總體而言，氮限制在在苔原、北方針葉林、溫帶針葉林、山地草原及灌叢較為普遍，磷限制在熱帶及亞熱帶森林、溫帶闊葉林、沙漠、地中海植被、以及熱帶、亞熱帶和溫帶草原、稀樹草原和灌叢較為常見。相關(guān)結(jié)果增進(jìn)了對(duì)全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制格局的量化認(rèn)識(shí)，為地球系統(tǒng)模式氮、磷限制的模擬提供了基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，有望更好地預(yù)測(cè)氣候變暖和CO2濃度上升情景下陸地碳匯的變化。該論文自2月10日在線發(fā)表后，已多次被科學(xué)媒體網(wǎng)站報(bào)道，包括SciGlow、myScience、Science Edition、Phys.org、Technology.org、News Wise、Mirage News、CO2 Coalition等。 杜恩在副教授為論文第一作者和第一通訊作者，斯坦福大學(xué)Rob Jackson教授為論文共同通訊作者，其他合作者來(lái)自美國(guó)勞倫斯利弗莫爾國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、瑞典隆德大學(xué)、荷蘭烏特勒支大學(xué)、中科院植物所等研究機(jī)構(gòu)。該研究受到國(guó)家自然科學(xué)基金（41877328, 41630750 & 31400381）、霍英東青年教師基金（161015）、地表過程與資源生態(tài)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目（2017-ZY-07）資助。

為深入貫徹習(xí)近平總書記來(lái)東北考察時(shí)和在深入推進(jìn)東北振興座談會(huì)上對(duì)露天礦綜合治理工作的重要指示精神，遼寧工程技術(shù)大學(xué)礦山生態(tài)修復(fù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用綜合聯(lián)用技術(shù)治理礦山廢棄地，該成果得到阜新市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的大力推薦，已應(yīng)用于阜新海州露天礦治理中，取得了較高的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益。 煤矸石是煤礦生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢棄物，經(jīng)人工堆積形成煤矸石山，其占用大量土地、污染大氣、土壤和地下水，破壞景觀環(huán)境，嚴(yán)重影響周邊人民生產(chǎn)生活。本項(xiàng)目應(yīng)用微生物技術(shù)促進(jìn)煤矸石分解和植物生長(zhǎng)，利用工業(yè)廢棄物培肥煤矸石基質(zhì)。以黑麥草為材料，復(fù)合微生物改良劑可有效促進(jìn)煤矸石分解及養(yǎng)分釋放，植物生長(zhǎng)良好，產(chǎn)量提高了70%以上；工業(yè)廢棄物古龍酸母液和活性污泥培肥煤矸石基質(zhì)，既促進(jìn)了工業(yè)廢棄物的資源化利用，又提高了植物產(chǎn)量230%以上。形成了煤矸石微生物改良技術(shù)，工業(yè)有機(jī)廢棄物培肥煤矸石技術(shù)。已申報(bào)發(fā)明專利5件，研究成果已應(yīng)用于阜新海州露天礦廢棄地植被恢復(fù)工作中。

近年來(lái),中國(guó)玉米加工業(yè)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展之勢(shì),過大的發(fā)展規(guī)模不僅引發(fā)了玉米本身價(jià)格的上漲,而且對(duì)玉米相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及國(guó)家糧食安全產(chǎn)生了負(fù)面效應(yīng).為促進(jìn)玉米加工業(yè)健康有序地發(fā)展,應(yīng)在保證國(guó)家糧食安全目標(biāo)的前提下,對(duì)玉米加工業(yè)發(fā)展投模進(jìn)行控制,實(shí)施玉米加工業(yè)向原料優(yōu)勢(shì)區(qū)域集中的政策;科學(xué)合理地確定玉米加工業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu):建立與玉米加工業(yè)相適應(yīng)的玉米種植業(yè)結(jié)構(gòu),實(shí)施玉米產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營(yíng).

氮和磷是植物生長(zhǎng)所必需的兩種最為重要的養(yǎng)分元素，在氣候變化和CO2濃度上升的背景下，氮、磷養(yǎng)分的供給不足限制了陸地植物的生長(zhǎng)及其對(duì)大氣CO2的吸收能力，成為制約未來(lái)陸地碳匯的重要因素。然而，全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間格局仍是一個(gè)尚未解決的重要科學(xué)問題。地理科學(xué)學(xué)部杜恩在副教授與斯坦福大學(xué)Rob Jackson教授團(tuán)隊(duì)合作，提出了氮、磷限制評(píng)估的理論框架并量化分析了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間格局及其關(guān)鍵影響因素，相關(guān)結(jié)果近日發(fā)表在Nature Geoscience。 該研究根據(jù)化學(xué)計(jì)量?jī)?nèi)穩(wěn)態(tài)假說(shuō)和最小限制因子定律，推導(dǎo)提出基于葉片氮、磷重吸收效率比值指示氮、磷限制的理論框架，進(jìn)一步建立全球陸地植物葉片氮、磷重吸收效率數(shù)據(jù)庫(kù)和全球養(yǎng)分添加實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)，并在上述框架基礎(chǔ)上量化評(píng)估了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間特征，完成了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的高分辨率空間制圖。 該研究發(fā)現(xiàn)，全球自然陸地生態(tài)系統(tǒng)（農(nóng)田、城市和冰川除外）有18%的區(qū)域受到較強(qiáng)的氮限制，而43%的區(qū)域受到較強(qiáng)的磷限制，其他39%的區(qū)域則受氮、磷共同限制或氮、磷任一元素的微弱限制。總體而言，氮限制在在苔原、北方針葉林、溫帶針葉林、山地草原及灌叢較為普遍，磷限制在熱帶及亞熱帶森林、溫帶闊葉林、沙漠、地中海植被、以及熱帶、亞熱帶和溫帶草原、稀樹草原和灌叢較為常見。相關(guān)結(jié)果增進(jìn)了對(duì)全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制格局的量化認(rèn)識(shí)，為地球系統(tǒng)模式氮、磷限制的模擬提供了基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，有望更好地預(yù)測(cè)氣候變暖和CO2濃度上升情景下陸地碳匯的變化。該論文自2月10日在線發(fā)表后，已多次被科學(xué)媒體網(wǎng)站報(bào)道，包括SciGlow、myScience、Science Edition、Phys.org、Technology.org、News Wise、Mirage News、CO2 Coalition等。 杜恩在副教授為論文第一作者和第一通訊作者，斯坦福大學(xué)Rob Jackson教授為論文共同通訊作者，其他合作者來(lái)自美國(guó)勞倫斯利弗莫爾國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、瑞典隆德大學(xué)、荷蘭烏特勒支大學(xué)、中科院植物所等研究機(jī)構(gòu)。該研究受到國(guó)家自然科學(xué)基金（41877328, 41630750 & 31400381）、霍英東青年教師基金（161015）、地表過程與資源生態(tài)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目（2017-ZY-07）資助。

本發(fā)明公開了一種基于深度回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)的目的地預(yù)測(cè)方法，屬于軌跡目的地預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介近年來(lái)，在我國(guó)科技部、建設(shè)部等政府部門的大力推動(dòng)下，地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)在我國(guó)許多北方省市得到了大面積推廣應(yīng)用。但是，淺層地?zé)崮荛_發(fā)利用工作是一個(gè)綜合技術(shù)性較強(qiáng)的系統(tǒng)工程，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)法正常運(yùn)行的情況，更有甚者系統(tǒng)已經(jīng)報(bào)廢。導(dǎo)致地源熱泵系統(tǒng)失敗的主要原因有很多，例如在建設(shè)初期沒有進(jìn)行充分的淺層地溫能測(cè)試以及地下?lián)Q熱特性實(shí)驗(yàn)、地層巖性取芯分析，完全憑借經(jīng)驗(yàn)參數(shù)設(shè)計(jì)，忽視了淺層地溫能資源分布的地域差異性；缺乏對(duì)建筑冷熱負(fù)荷的仔細(xì)計(jì)算，出現(xiàn)“大馬拉小車”或者“小馬拉大車”現(xiàn)象；缺乏對(duì)地源熱泵系統(tǒng)長(zhǎng)期性能的分析與預(yù)測(cè)，忽視了淺層地溫的堆積效應(yīng)；工程施工不規(guī)范；運(yùn)行監(jiān)測(cè)調(diào)控缺乏等等。因此，實(shí)施地源熱泵空調(diào)供熱系統(tǒng)，必須進(jìn)行嚴(yán)格的技術(shù)，包括地下土壤熱特性測(cè)試、地層巖性取芯分析；建筑冷熱負(fù)荷的動(dòng)態(tài)模擬計(jì)算、地源熱泵系統(tǒng)長(zhǎng)期性能分析與預(yù)測(cè)；規(guī)范工程施工；建立有效的地下溫度場(chǎng)變化特性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，才能確保地源熱泵系統(tǒng)的長(zhǎng)期可靠穩(wěn)定運(yùn)行，達(dá)到預(yù)期效果。1）地溫能勘查和地下?lián)Q熱特性測(cè)試技術(shù)河北工業(yè)大學(xué)成功研制出了基于恒溫法的地下?lián)Q熱性能測(cè)試裝置，已經(jīng)申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。該系統(tǒng)能夠獲得地下溫度場(chǎng)、土壤導(dǎo)熱系數(shù)以及地下?lián)Q熱特性等重要參數(shù)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供科學(xué)依據(jù)。該裝置在天津、河北、山東、安徽等省市進(jìn)行了大量的測(cè)試工作，積累了大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。2）建筑物冷熱負(fù)荷的動(dòng)態(tài)模擬技術(shù)通過采用目前國(guó)際流行的建筑能耗模擬軟件，結(jié)合建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)、區(qū)域氣候、使用特點(diǎn)等特征進(jìn)行可以充分反映出建筑物冷熱負(fù)荷的小時(shí)變化規(guī)律，為地下設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行策略提供重要的依據(jù)。在逐時(shí)負(fù)荷基礎(chǔ)上進(jìn)行地下設(shè)計(jì)，可以有效避免設(shè)計(jì)不匹配現(xiàn)象。3）地溫場(chǎng)動(dòng)態(tài)分析與節(jié)能預(yù)測(cè)技術(shù)通過基于地下溫度場(chǎng)和流體溫度變化的系統(tǒng)運(yùn)行分析，可以為實(shí)際地下管群的優(yōu)化提供具體的指導(dǎo)，從而保證整個(gè)埋管系統(tǒng)的合理布局，節(jié)省建設(shè)成本。該技術(shù)先后應(yīng)用于天津和河北省的國(guó)土資源部淺層地溫能大調(diào)查項(xiàng)目。4）地源熱泵地下溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)技術(shù)通過合理地設(shè)置地下溫度場(chǎng)測(cè)點(diǎn)，可以準(zhǔn)確地反映出系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)淺層地溫的堆積效應(yīng)，這有利于系統(tǒng)的運(yùn)行節(jié)能，保證系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。目前，河北工業(yè)大學(xué)已經(jīng)在天津和河北等地的地源熱泵系統(tǒng)工程中，成功設(shè)計(jì)了大量的地下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，掌握了第一手的系統(tǒng)運(yùn)行與節(jié)能數(shù)據(jù)，這對(duì)于地源熱泵系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有直接指導(dǎo)意義。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 王華軍   聯(lián)系方式 聯(lián)系電話：15122700298Email：[email protected]