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農(nóng)田信息的快速準(zhǔn)確獲取與精準(zhǔn)管理是實現(xiàn)化肥和農(nóng)藥減施增效的重要途徑。該成果針對農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時、全域、準(zhǔn)確獲取的瓶頸問題，在國家及省部級項目的資助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速獲取與融合及肥水藥精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)。

農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點測試、無人機(jī)低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機(jī)檢測主動快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機(jī)監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。 浙大團(tuán)隊研發(fā)了農(nóng)田定點信息地面車載動態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實測信息、無人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。 該成果總體達(dá)到了國際同類研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國際領(lǐng)先水平。 近三年在全國20多個省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計綜合效益13.7億元，社會、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。

本發(fā)明公開了一種車地通信中基于列車速度和位置的信道估計和分集方法，其做法主要是：根據(jù)獲取到的列車當(dāng)前時刻的速度和位置信息，查詢出預(yù)存的信道狀態(tài)經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前列車速度和位置所對應(yīng)的信道狀態(tài)經(jīng)驗信息，以此信息作為初步信道估計結(jié)果，再由參考信號進(jìn)行驗證，若驗證結(jié)果在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，將其作為最終信道估計結(jié)果，若驗證結(jié)果誤差大，則將前一幀的信道估計結(jié)果作為最終信道估計結(jié)果。該方法的復(fù)雜度低、效率高，信道估計結(jié)果精確、可靠。

"一種高速移動環(huán)境下基于協(xié)作多點傳輸?shù)能嚨赝ㄐ判^(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進(jìn)系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報的列車實時速度信息和位置信息判斷列車是否進(jìn)入重疊區(qū)；同時，根據(jù)測量信息判斷當(dāng)前信號質(zhì)量是否低于設(shè)定閾值，任一條件滿足，均激活當(dāng)前基站與前方目標(biāo)基站間的多點協(xié)作傳輸(CoMP)：車載臺的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過CoMP技術(shù)在相鄰兩基站進(jìn)行共享，然后再發(fā)給車載臺；車載臺的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過CoMP技術(shù)，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標(biāo)基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對基站和車載臺進(jìn)行硬件改動，容易實現(xiàn)。 "

本發(fā)明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量方法，具體為:在使用異頻法 測量大型地網(wǎng)工頻接地阻抗時，采用本專利給出的多次同步測量方法，同步測得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計算方法， 計算得到大型地網(wǎng)在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計算得到大型地網(wǎng)工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發(fā)明方法考慮了利用停運線路作為測量回路測量大型地網(wǎng)接地阻抗時，電流極引線、 測量回路周圍中性點接地系統(tǒng)的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應(yīng)對測量結(jié)果的影響，從而大 大提高了大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量結(jié)果的精度。

本項目基于湖北省咸寧市農(nóng)民的實地調(diào)研數(shù)據(jù)，從農(nóng)民個人特征、家庭特征、土地特征和認(rèn)知特征四個方面選取了18個變量作為自變量，通過Order-logit模型探究影響農(nóng)民參與以地養(yǎng)老模式意愿的因素。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 李炤辰 工商管理學(xué)院農(nóng)林經(jīng)濟(jì)管理 2019.9/2023.6 楊力源 工商管理學(xué)院農(nóng)林經(jīng)濟(jì)管理 2019.9/2023.6 陳文杰 工商管理學(xué)院物流管理 2019.9/2023.6 王子陽 工商管理學(xué)院物流管理 2019.9/2023.6 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 崔許鋒 工商管理學(xué)院土地資源管理 副教授 土地經(jīng)濟(jì)管理與GIS空間分析 四、項目簡介 本項目基于湖北省咸寧市農(nóng)民的實地調(diào)研數(shù)據(jù)，從農(nóng)民個人特征、家庭特征、土地特征和認(rèn)知特征四個方面選取了18個變量作為自變量，通過Order-logit模型探究影響農(nóng)民參與以地養(yǎng)老模式意愿的因素。研究發(fā)現(xiàn)農(nóng)民的年齡、務(wù)農(nóng)收入比重、是否購買社會養(yǎng)老保險、承包地數(shù)量、宅基地面積、認(rèn)知水平和風(fēng)險意識對于參與意愿有顯著影響。因此，應(yīng)當(dāng)完善農(nóng)地流轉(zhuǎn)機(jī)制、關(guān)注養(yǎng)老需求主體、發(fā)展農(nóng)村非農(nóng)化產(chǎn)業(yè)和加強(qiáng)政府政策宣傳和支持力度，積極推動以地養(yǎng)老模式發(fā)展。

智能雨污水提升泵站 GRP地埋式預(yù)制泵站采用全智能控制，無人值守。遠(yuǎn)程監(jiān)測站內(nèi)液體液位或進(jìn)站壓力、泵組工作狀態(tài)、出站流量、出站壓力、水池水位、水質(zhì)等；支持泵啟動設(shè)備手動控制、自動控制、遠(yuǎn)程控制泵組的啟停。全智能的控制系統(tǒng)，既能人工現(xiàn)場工作，又能通過移動設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。為市政，小區(qū)，景區(qū)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)，農(nóng)村污水治治理等方面提供便捷 高效 好產(chǎn)品 同時為了更好的推廣好的產(chǎn)品，海辰環(huán)保提供完善的服務(wù)體系，歡迎新老客戶電話微信咨詢。 智能雨污水提升泵站主要優(yōu)點： 1、按需定制。根據(jù)客戶項目地點的環(huán)境，包括地勢、地質(zhì)、水體情況擬定解決方案，量身定制預(yù)制泵站設(shè)備，降低泵站建設(shè)所需成本。 2、建設(shè)周期短。一體化預(yù)制泵站從勘察、設(shè)計、生產(chǎn)再到泵坑挖掘、安裝、測試，所用的時間一般為半個月左右，對比傳統(tǒng)混凝土泵站縮小超過一半的時間。 3、占地面積少。一體化預(yù)制泵站相對傳統(tǒng)的混凝土泵站，面積縮小至4分之1，采用地埋式安裝，緩解城市用地緊張的情況。 4、集成一體化。一體化預(yù)制泵站由水泵、潛污泵、粉碎柵欄、控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、自動清洗底座主要部件和泵站基本設(shè)備集成?？s小的身體蘊含強(qiáng)大的功能。 5、使用壽命長。采用纖維纏繞玻璃鋼（GRP）制成。全自動化控制連續(xù)纏繞成型，質(zhì)輕耐用，防化學(xué)腐蝕，不滲漏，使用壽命長。 6、保護(hù)水體環(huán)境。一體化預(yù)制泵站的底座采用CFD流體動力學(xué)分析，優(yōu)化改良底部結(jié)構(gòu)，解決淤泥沉積的問題，從而解決惡臭氣體和水體污染的問題。 7、無纏繞排污。排污泵采用自動攪拌裝置，通過與粉碎柵欄的結(jié)合，無纏繞、無堵塞，提高預(yù)制泵站的污水淤泥處理能力。 8、全智能控制，無人值守。遠(yuǎn)程監(jiān)測站內(nèi)液體液位或進(jìn)站壓力、泵組工作狀態(tài)、出站流量、出站壓力、水池水位、水質(zhì)等；支持泵啟動設(shè)備手動控制、自動控制、遠(yuǎn)程控制泵組的啟停。全智能的控制系統(tǒng)，既能人工現(xiàn)場工作，又能通過移動設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　深圳市利盛泰靜電科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com防靜電臺墊（地墊）主要用導(dǎo)靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種工藝制作而成。產(chǎn)品一般為二層結(jié)構(gòu)，表面層為靜電耗散層，底層為導(dǎo)電層。臺墊使用時間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學(xué)熔劑特性，并且耐磨，易清洗。 ?表面層：電阻108-9Ω，顏色為綠色、灰色或蘭色，可分為亞光或亮光 ?底層：電阻103-5Ω，顏色為黑色 ?靜電散除時間：< 0.5s ?　　詳細(xì)介紹：　　鋪設(shè)防靜電臺墊（地墊）主要目的：使人體及臺面接觸的ESDS鑷子、工具、器具、儀表等達(dá)到均一的電位并釋放靜電，同時使靜電敏感器件（SSD)不受摩擦起電等靜電放電現(xiàn)象的干擾，從而達(dá)到靜電防護(hù)的效果?！　》漓o電臺墊主要用導(dǎo)靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種工藝制作而成。面層為約0.3-0.5mm厚的靜電耗散層，底層為約1.5-1.7mm厚的導(dǎo)電層。臺墊使用時間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學(xué)熔劑特性，并且耐磨，易清洗.長度一般為10m，可供選擇的表面顏色有：綠色、灰色、蘭色、黑色等。 可分為亞光或亮光特殊情況可按客戶要求加工。　　● 面層電阻率：108-109Ω　　● 底層電阻率：103-105Ω　　● 磨耗率：<0.02g/cm2● 靜電耗散時間：<0.5s

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。