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經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

產品詳細介紹

產品詳細介紹  J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機垂直系統具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉靈敏度,水平系統具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設有擴展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg

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J3406地球運行儀是按照國家教委《JY210—86》的標準新設計的中學地理教學儀器，既能電動演示，又能手推演示，能按新教材上的有關該演示: 地球自轉、公轉、晝夜長短，太陽直射點在南北回歸線間移動，四季形成、五帶成因等自然形成現象。還適用于有關地理、氣象系科學等使用。 ? ?? ?J3406地球運行儀在運行中都能自動演示如下天文、地理現象: 1、地球每“日”繞其軸自轉一周。? 2、地球每“年”繞太陽公轉一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運行時地軸在空間始終作平行移動，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽，夜半球保持背向太陽。 ?5、太陽直射點保持面向太陽光標。 6、用太陽直射點和晨昏線的經度、緯度變化來顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽直射點在南北回歸線之間來回移動，這叫回歸運動。當地球處于“春分”位置，我們可以看到太陽直射赤道，北半球處于春天，氣候溫和。當地球運行到“夏至”時，太陽直射點隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當地球處于“秋分”時，太陽直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當地球處于“冬至”時，太陽直射點移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復始，形成了一年四季。8、晝夜長短的形成，晝夜地球儀繞太陽公轉中，當它處于“春分” 和“秋分” 位置時，顯而易見，此時我們看到晨昏圈均分地球為二個月相等的半球，這時地球上任何地方晝夜長短完全相等，都為12小時。地球處于“夏至”時，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽照亮，這便是極晝現象。與此相反，南半球當南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽，這便是極夜現象。余可類推。9、由于地球是一個不停地自轉的球體，因而在不同的經度地方，并產生了時差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時間相距一個小時，通過自轉的演示，我們可以看到世界各地的時間差別，而且可以直接讀出時區數目，計算出時差值。10、執行標準:JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。 ?

J0433型交流伏特計(交流電壓表)具有測量機構靈敏度高、結構合理、使用方便等特點，可供中學物理分組實驗時測量50Hz交流電壓用。 1、 準確度等級：2.5級。 2、 量程： 0～30V；? 0～300V；??? 3、 使用條件：A1組，即在工作溫度為0～40℃； 相對濕度不大于85%；?? 4、額定頻率為45～65Hz。? 5、 防外磁場標稱范圍極限值：397.89A/m； 6、阻尼時間：＜4s；??? 7、絕緣耐壓實驗：交流50赫，2千伏，1分鐘；? 8、 標準代號：JY0330-93； 9、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準;???? 9、外形尺寸：138㎜×100㎜×97㎜；? 10、重量：210g

J0423教學Q表（低頻）是測量電感線圈的電感量及它的品質因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設計合理，操作簡便、性能穩定、讀數符號顯示清晰直觀的特點。該儀器能滿足教學實驗對電感測量和Q值的一般精確度的要求的測量；對電源變壓器的初、次級線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機行輸出變壓器；行、場偏轉線圈；收錄機中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測量。是供中等專業學校、職業學校、普通中學物理課堂演示實驗的理想儀器。 主要技術性能:? 1、電感測量：A;測量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測量：A;測量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環境溫度：0～40℃; C;相對濕度：不大于80% ;? D;無強電磁場干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進線與機殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無擊穿飛弧現象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ?8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。