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哈爾濱工程大學振子自動定位系統采購項目競爭性磋商

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 （1）國際首創性提出連續-非連續多體耦合動力學建模方法 廈門大學肖望強教授團隊在國際上率先提出連續-非連續多體耦合動力學建模方法，研究有限元的載荷邊界與離散元的位移邊界的雙向傳遞過程，將接觸載荷從離散元域向結構有限元節點等效移置映射。解決了使用粒子阻尼關鍵技術的高端設備結構進行動力學設計時，無法采用有限元法對其動態響應進行分析的難題。 應用該分析方法，為保障冬奧列車在京張線350Km/h運行速度下舒適的聲環境，為各國政要和冰雪健兒的冬奧專列旅程帶來寧靜舒適的感受。廈門大學開展科研攻關，最終克服技術難題，突破創新，在航空航天技術基礎上，針對輪軌和空氣渦激等振動激勵源，在冬奧4動4拖動力分散式動車組頭車結構上，專門研制了冬奧列車專用粒子阻尼裝置，解決了高速冬奧專列噪聲控制的世界難題。該裝置不畏極寒天氣，不改變車廂結構，顯著提升了冬奧專列高速運行時車廂內聲環境舒適度，在高鐵車廂內部形成一層無形的“隔聲護盾”。京張線冬奧列車如圖1所示，實車測試如圖2所示。 圖1 京張線冬奧列車 圖2 實車測試 2020年12月，教育部在北京組織召開成果鑒定會，鑒定意見為：該成果技術難度大，創新性強，具有重大經濟和社會效益，項目綜合水平達到同類產品國際先進水平。

該研究不僅闡釋了MdERF17蛋白翻譯后修飾的分子遺傳調控機理，同時揭示了兩個MdMPK4蛋白分別參與調控葉綠素降解和花青素積累以響應光/暗轉換的分子機制。

研發階段/n本發明提供了一種車用周期性阻尼結構及其減振降噪方法，其結構是將多個阻尼片按一定相對間隔周期性粘貼于基板上，其減振降噪方法即周期性阻尼結構粘貼方法，需確定的參數包括阻尼片粘貼位置和阻尼片自身結構尺寸：阻尼片的長度、寬度、厚度和形狀特點以及阻尼片間相對位置。阻尼片長度不超出所需減振部位尺寸，阻尼片寬度為１ｃｍ～１０ｃｍ，厚度為基板厚度的２～１０倍，阻尼片間相對間隔中心距為１０ｃｍ～５０ｃｍ，阻尼片個數≥三個周期。本發明依據聲子晶體帶隙機理，對車用阻尼材料的粘貼方法進行了創新，達到了更好的車輛

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種三元復合材料地鐵減振道床制作方法，利用建筑工程材料組成三元復合材料，所得三元復合材料是一種周期性結構材料，它具有帶隙特性，利用這種帶隙特性進行減振，三元復合材料道床可有效減小地鐵列車振動對周邊環境的影響，提高地鐵運營的質量，改善和提高地鐵沿線周邊居民的生活質量。

本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 數 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應 權系數<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應 權 系 數 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據諧波位移 h(t)、第一自適應權系數λ1 和第二自適應權系 數λ2 獲得第一自適應率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據第一自適應率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產生相應的磁場力，從而實現對 主軸的顫振進行抑制。本發明消除銑削過程中產生的顫振，進而保證 了加工質量并提高了加工效率。

本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號；獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移[F_x F_y]^T和三角函數列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil