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本發(fā)明公開了一種基于廣義區(qū)間的切削加工顫振辨識(shí)方法，包括：獲取切削加工中的切削數(shù)據(jù)形成切削加工信號(hào)數(shù)據(jù)集；對(duì)切削加工信號(hào)數(shù)據(jù)集進(jìn)行區(qū)間化處理獲得廣義區(qū)間化的數(shù)據(jù)集，并提取其廣義區(qū)間特征量集；建立初始的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并對(duì)切削加工狀態(tài)進(jìn)行編碼，形成廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的理想目標(biāo)，訓(xùn)練廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，獲取優(yōu)化的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；將待識(shí)別的切削加工數(shù)據(jù)集的廣義區(qū)間特征量集代入優(yōu)化的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，計(jì)算模型輸出結(jié)果，并對(duì)輸出結(jié)果中的區(qū)間最大值對(duì)應(yīng)狀態(tài)即為辨識(shí)的切削加工狀態(tài)。本發(fā)明的方法可以對(duì)切削加工顫振進(jìn)行

本發(fā)明公開了一種基于GNSS/INS深組合導(dǎo)航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：1根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構(gòu)建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；2進(jìn)行M步步長(zhǎng)的狀態(tài)預(yù)測(cè)更新，得到先驗(yàn)狀態(tài)量的預(yù)測(cè)值3對(duì)先驗(yàn)狀態(tài)量進(jìn)行修正，得到后驗(yàn)狀態(tài)量的預(yù)測(cè)值4對(duì)狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進(jìn)行自適應(yīng)更新，并用后驗(yàn)狀態(tài)量預(yù)測(cè)值對(duì)慣性導(dǎo)航結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；5補(bǔ)償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導(dǎo)航的數(shù)據(jù)融合算法過程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導(dǎo)致的截?cái)嗾`差；同時(shí)解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導(dǎo)致的導(dǎo)航定位誤差。

本項(xiàng)目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應(yīng)器以及生物脫氮+強(qiáng) 化除磷組合工藝，利用生態(tài)、生物工藝對(duì)特征污染物進(jìn)行吸收和降解，以同時(shí)高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營(yíng)養(yǎng)化的典型污染物，使排入環(huán)境的污染物削減 90%以上。 創(chuàng)新要點(diǎn) （1）本項(xiàng)目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應(yīng)池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統(tǒng)的化學(xué)除磷方法的特異性磷吸附劑； （2）本項(xiàng)目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發(fā)生裝置產(chǎn)生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠?qū)崿F(xiàn)在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉(zhuǎn)移效率，進(jìn)而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率； （3）本項(xiàng)目采用生物脫氮與物化法強(qiáng)化除磷組合工藝：進(jìn)水由提升泵進(jìn)入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經(jīng)過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進(jìn)入兼氧池實(shí)現(xiàn)硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應(yīng)池在攪拌下強(qiáng)化混凝，最后在除磷沉淀池進(jìn)行固液分離，上清液自下而上流 過無煙煤填料裝置，出水達(dá)標(biāo)排放流入湖體。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對(duì)深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測(cè)試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無法測(cè)試等技術(shù)瓶頸，從1996年開始，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，

產(chǎn)品詳細(xì)介紹SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重儀系統(tǒng)（多功能種子分析儀）1、貨物名稱：SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重儀系統(tǒng)2、主要用途：SC-G型自動(dòng)種子考種分析及千粒重儀系統(tǒng)是根據(jù)圖像識(shí)別原理來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析的。目標(biāo)照明模式可在背光和普通日光之間切換。可用于各類農(nóng)作物實(shí)粒種子（谷粒、玉米、小麥、油菜籽等）的精確考種、各類糧庫的蟲口計(jì)數(shù)分析，以及出苗數(shù)、整齊度、均勻度分析，可兼做表面光滑的昆蟲計(jì)數(shù)或蟲卵計(jì)數(shù)（如：米象、蚜蟲、蠶卵、魚籽等），以及被當(dāng)作種子凈度工作臺(tái)用于種子凈度檢驗(yàn)。內(nèi)置支持網(wǎng)上在線升級(jí)的模塊。3、主要技術(shù)指標(biāo)：★ 500萬像素分辨率的彩色數(shù)碼拍攝儀，及超薄的背光光源板，具有相機(jī)畫面畸變、背光板均勻性的自動(dòng)矯正特性，有效減小尺寸測(cè)量誤差。拍照分析的種粒直徑1～20mm。稻種的實(shí)粒與秕谷需經(jīng)風(fēng)選，再分別計(jì)數(shù)分析。能大批量自動(dòng)分析成像后的種粒圖片。★ 全自動(dòng)數(shù)粒速度：1200～20000粒/分鐘，數(shù)粒誤差≤±0.1~0.4%，極少監(jiān)視修正即達(dá)100%正確。全自動(dòng)千粒重分析的精度誤差：≤±0.5%。適用于各類農(nóng)作物實(shí)粒種子的自動(dòng)精確考種、各類糧庫的蟲口自動(dòng)計(jì)數(shù)，以及出苗數(shù)、整齊度、均勻度分析，顯示和輸出計(jì)數(shù)結(jié)果。★ 具有對(duì)被分析目標(biāo)顏色、形狀進(jìn)行自學(xué)習(xí)和再學(xué)習(xí)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類的特性，以及品種比對(duì)特性。能自動(dòng)測(cè)出各類粘連種粒的每粒粒形參數(shù)（長(zhǎng)、寬、長(zhǎng)寬比、面積、等效直徑、周長(zhǎng)等），并排序輸出。分析過程為全程電腦控制，高效、準(zhǔn)確、簡(jiǎn)便易用，真正一鍵式操作，鼠標(biāo)一點(diǎn)，結(jié)果即現(xiàn)。具有被測(cè)樣本條碼、電子天平RS232重量數(shù)據(jù)的自動(dòng)輸入接口。輔助刪補(bǔ)：用鼠標(biāo)選擇增加/刪除，或直接用鼠標(biāo)在屏上手工計(jì)數(shù)，以確保100%正確目標(biāo)區(qū)的個(gè)性化計(jì)數(shù)：對(duì)工作區(qū)視野中任選范圍或矩形范圍內(nèi)的計(jì)數(shù)。分析數(shù)據(jù)導(dǎo)出：分析圖像結(jié)果可保存，自動(dòng)形成總報(bào)表，統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果能輸出至Excel表，以及，以及按寬度、長(zhǎng)度、面積等輸出的排列圖和測(cè)量圖。4 供貨基本配置：SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重儀系統(tǒng) 數(shù)量 備注SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重軟件系統(tǒng)及電子版簡(jiǎn)明手冊(cè) 1張 光盤，3年免費(fèi)升級(jí)軟件鎖 1個(gè) 1年保換、2年保修SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重系統(tǒng)軟件質(zhì)量三包卡 1張 光盤電子文檔中USB2.0接口的拍攝儀（彩色500萬像素） 1臺(tái) 非人為損壞，質(zhì)保1年超薄的背光光源板（A4工作臺(tái)板） 1個(gè) 非人為損壞，質(zhì)保1年帶RS232通訊接口的量程220g電子天平（精度1mg） 1臺(tái) 生產(chǎn)廠家質(zhì)保1年RS232接口通訊傳輸線 1條 非人為損壞，質(zhì)保1年種粒成像盤、種粒收納小盤 各1個(gè) 注：本技術(shù)標(biāo)書中打★款項(xiàng)必須響應(yīng)，否則為重大偏離5. 推薦電腦配置（需另配，由投標(biāo)的經(jīng)銷商在當(dāng)?shù)卣夜?yīng)商）品牌一體機(jī)電腦（酷睿雙核CPU / 4G內(nèi)存/1G顯存/ 500G硬盤 / 19.5”彩顯/無線網(wǎng)卡，5個(gè)以上USB2.0口，Windows 10完整專業(yè)版或完整旗艦版）

本專利涉及一種高頻雙偏心聲波振動(dòng)鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，屬于環(huán)境鉆探技術(shù)領(lǐng)域和工程裝備技術(shù)領(lǐng)域。包括：1.利用充氣式隔振器，分別斜向布置于振動(dòng)體的斜上方和斜下方，使振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為氣體熱能散發(fā)到大氣中，從而達(dá)到減振目的；2.減振箱體利用一體化冷軋制造工藝可以避免應(yīng)力較為集中的焊縫，且類橢圓形結(jié)構(gòu)可以起到緩沖減振作用，增加使用壽命；3.通過控制使兩偏心軸保持同步反向運(yùn)動(dòng)，具有換向作用的輪系結(jié)構(gòu)強(qiáng)制使兩偏心軸同步反向運(yùn)動(dòng)，最大化的保證偏心運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的水平激振力相互抵消。4.在振動(dòng)鉆機(jī)上加裝法蘭連接件和多級(jí)螺紋結(jié)構(gòu)，增大了螺紋壽命、強(qiáng)度，以及鉆具級(jí)配需要。

此成果可廣泛應(yīng)用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動(dòng)帶來的潛在健康問題，亦可應(yīng)用于精密設(shè)備，解決三向震振雙控技術(shù)難題，推動(dòng)土木建筑等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來顯著的社會(huì)效益。 該成果投產(chǎn)使用后，可實(shí)現(xiàn)隔震設(shè)計(jì)階段上部結(jié)構(gòu)的降度設(shè)計(jì)，減小結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結(jié)構(gòu)工程造價(jià)。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性價(jià)比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟(jì)效益。 當(dāng)前，在我國推進(jìn)軌道交通建設(shè)的背景下，該成果具有極強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，目前已得到多家業(yè)主單位與設(shè)計(jì)單位的密切關(guān)注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉(zhuǎn)化的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)條件，具有廣闊的應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型涉及的是一種高振強(qiáng)振動(dòng)機(jī)械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，特別是一種高振強(qiáng)振動(dòng)機(jī)械的基 于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由上位機(jī)、PLC、變頻器、振動(dòng)機(jī)、傳感器構(gòu)成 閉環(huán)控制系統(tǒng)，上位機(jī)主要作編程設(shè)計(jì)及與PLC的通訊，實(shí)現(xiàn)程序下載和上存，同時(shí)可對(duì)PLC程序運(yùn)行實(shí)時(shí) 監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機(jī)交互，可實(shí)現(xiàn)編程調(diào)整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實(shí)施對(duì)變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；通過智能變 頻控制使振動(dòng)機(jī)的頻率按照控制值變化，達(dá)到對(duì)振動(dòng)機(jī)高振強(qiáng)、瞬態(tài)超高振強(qiáng)及其作用時(shí)間的有效控制,以確保振動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。 

本發(fā)明公開了一種周期性結(jié)構(gòu)地鐵減振道床制作方法，利用這種減振道床可有效減小地鐵列車振動(dòng)對(duì)周邊環(huán)境的影響。該減振道床是由鋼筋連接而成的立方型網(wǎng)狀構(gòu)件，為增加減振效果，立方型網(wǎng)狀構(gòu)件的鋼筋外面需要包裹一層樹脂層，再將這立方網(wǎng)狀構(gòu)件放到模具中，進(jìn)行澆注混凝土，這樣制作成地鐵道床構(gòu)件，其強(qiáng)度要達(dá)到40?45MPa。這種構(gòu)件在地鐵隧道底部安裝后，成為周期性結(jié)構(gòu)地鐵減振道床，減振效果達(dá)10dB。