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水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態和聲隱身性，搭載多波束探測系 統以及自主航行控制技術，使其可以環島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統一控制系統及動力系統框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
一種電渦流三維減振裝置
本發明提供一種電渦流三維減振裝置，該減振裝置包括箱體、連接螺孔A、轉軸、扭力彈簧、外層球體、中層球體、內層球體、附加質量塊A、附加質量塊B、連接螺孔B、內層球體扇葉、內層球體底座、中層球體扇葉、中層球體底座、外層球體扇葉、外層球體底座。當結構發生振動時，首先由附加質量塊、扭力彈簧和各個球體組成的TMD阻尼器進行能量轉移，減小結構振動；其次，在TMD阻尼器工作過程中，由導體與永磁體相對運動產生的電渦流阻尼來耗散能量。該裝置利用球體嵌套，實現附加質量塊的三維運動；通過設置不同的球體材料，利用電渦流阻尼進行能量耗散，實現多維減振。通過調整扭力彈簧剛度以及附加質量塊質量，可對減振裝置的使用頻率范圍進行調節。
東南大學
2021-04-11
一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置
本發明提供了一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置，包括上鋼板和下鋼板、夾裝于鋼板之間的螺旋彈簧、置于螺旋彈簧中的倒刺型粘彈性圓筒阻尼器，倒刺型粘彈性圓筒阻尼器包括與上鋼板固定的上內套筒、同軸套裝的下內套筒和下外套筒、夾置于下內套筒和下外套筒之間的粘彈性阻尼層、沿截面卡箍于下內套筒中的位置控制板，上內套筒的外徑小于下內套筒的內徑，且上內套筒的底端內周設有斜上伸出的上置倒刺，下內套筒的頂端外周設有斜下伸出的下置倒刺，當上內套筒向下內套筒中滑動后，上、下置倒刺咬合鎖定，內套筒的底面抵靠于位置控制板上。本發明設計了適于豎向承重結構承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協同工作系統，解決了系統低阻尼問題，發揮優異的隔振、減振作用。
東南大學
2021-04-11
一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并 聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠實現對六個自由度振動的良好衰減，能夠實現六 自由度的精確定位。
華中科技大學
2021-04-11
一種高性能低頻隔振車輛座椅系統
近年來，由于低頻振動造成的坐骨神經痛、腰痛、頸椎病、消化系統疾病及心血管系統疾病等，已成為車輛和工程機械駕駛人員常患的駕駛疾病；同時，振動導致的駕駛疲勞所引發的疾病和交通事故，正在慢慢地侵蝕著人們的健康和生命。
山東理工大學汽車懸架研究所突破了低頻隔振座椅系統的理論和技術瓶頸，基于系統工程理論發明了一種低頻隔振座椅，并根據低頻隔振理論及非線性動力學理論推導了座椅系統的運動學和動力學方程，運用系統穩定性理論并結合懸架設計理論推導了座椅懸置系統穩定所需要的最佳剛度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams軟件建立了座椅的虛擬樣機，仿真試驗證明了該低頻隔振座椅系統具有更優良的綜合隔振性能：在保證振動位移行程的前提下，與智能可控懸架相比，隔振效果相當，但無需控制且成本低廉；與傳統機械式座椅相比，隔振率可提高50%以上，成本僅需增加50元；與空氣懸置座椅系統相比，隔振率可提高20%以上，其固有頻率更低（低頻座椅0.5Hz以下，空氣懸置座椅1Hz以上）。
山東理工大學
2021-04-22
一種三自由度減振座椅
本發明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產品設計與制造的技術領域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導向軸、連接導向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個兩自由度減振模塊和兩個單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個支腿相連接，三個減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發明結構簡單，能實現座椅在 X、Y、Z 方向三個自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。
安徽理工大學
2021-04-13
一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠實現對六個
華中科技大學
2021-04-14
基于準田字形壓電振子驅動的平面電機
本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術，具體涉及基于準田字形壓電振子驅動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內一階彎曲振動、前后圍桿面內一階彎曲振動三種模態的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現微米甚至更高精度級平面運動；
武漢大學
2021-04-14
（軌道）橋梁系統多源振動控制及減振技術
針對多動力（列車、地震、側風）作用下橋梁系統動力學理論與關鍵技術存在的諸多技術疑難，持續開展了橋梁結構體系模型試驗、現場測試、理論分析與數值仿真， 提出多動力作用下軌道橋梁系統振動控制理論及減震技術，研發了橋梁系統抗震設防及多災害評估方法， 研究成果已在橋梁結構體系設計與運營維護中推廣應用。
揚州大學
2021-04-14
一種水平二自由度隔振機構
本發明提供一種水平二自由度隔振機構，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產生的負剛度特性，將磁浮單元設計為正負剛度并聯的水平二自由度隔振系統。由于正負剛度并聯使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構擁有接近零的固有剛度，從而實現超低頻水平隔振。
華中科技大學
2021-04-14