一種基于微景深的焊接拼縫測(cè)量方法
本發(fā)明公開了一種基于微景深的焊接拼縫測(cè)量方法,將光學(xué)倍數(shù)大于 2 的相機(jī)相對(duì)焊接拼縫局部表面斜放,在兩次相機(jī)與焊接拼縫局部表面不同間距下對(duì)局部表面拍攝,從拍攝的兩幅圖像中提取清晰帶,分別獲取兩清晰帶垂直于拼縫方向的中心線上每一像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo),從而得到世界坐標(biāo)下的兩條直線段,利用兩直線段進(jìn)行平面擬合,即得拼縫局部表面法向矢量值,從其中任一清晰帶中提取拼縫局部表面的邊界,從而得到拼縫局部表面的寬度以及中心坐標(biāo)。本發(fā)明能穩(wěn)定、可靠的測(cè)量出復(fù)雜微細(xì)焊縫的拼縫中心坐標(biāo)、寬度以及局部表面的法
華中科技大學(xué)
2021-01-12