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本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs

本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業領域，內容涉及數控技術創新與自主數控系統及其產業化應用，是在已完成天津市數控系統技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數控裝備的集成監控、可重構數控系統流水線架構和三級加工自優化與控制等方面進行系統的研究。 技術原理與工藝流程簡介： （1）針對數控系統內多任務調度及實時并行化執行的特點，提出基于可重構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實時執行單元構成數控流水線體系，可實現軟件乃至于硬件的多重可重構。 （2）針對數控系統因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等問題，提出一種新的多層次集成監控數控的系統架構。該監控系統架構通過底層數控系統監控層、監控管理層、遠程診斷監控層進行分級式地故障分析與診斷，實現數控裝備的監控與維護。 （3）提出一種具有三級加工自優化功能的智能控制方法，實現通過數控系統對數控機床的智能控制。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監控和三級加工自優化的數控流水線架構，并開發了全新的 2-6 軸聯動控制可重構數控系統，已獲得三項國家發明專利和兩項軟件著作權，并發表重要論文 12 篇。經專家組鑒定，達到了國際領先的水平。 應用前景分析及效益預測： 鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數字化制造產業園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區奠基建設，占地面積 100 畝，可實現年產值 10 億元以上的規模。 應用領域：高端裝備制造業 技術轉化條件： 該成果已實現產業化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云數控機床、天地股份有限公司等企業，取得了很好的經濟社會效益。 合作方式及條件：根據具體情況面議

2020年2月7日，華東師范大學《抗疫期間中小學生及家長心理防護手冊》免費網絡版發布。 《抗疫期間中小學生及家長心理防護手冊》意在引導中小學生遵守疫情防控要求，養成健康的生活方式，合理安排休閑與學習活動，學會自我調節與放松，以良好的身心狀態應對疫情；引導家長和孩子一起積極應對壓力，加強親子溝通，活躍家庭氛圍，兼顧學習和生活，為開學和復工做準備；引導教師在積極配合上級部門的要求，及時向學生和家長傳達學校的通知和要求外，同時關心學生居家抗疫期間的生活、學習，關注學生可能出現的問題，掌握心理防護的知識和能力，配合家長做好家庭教育指導。

本發明公開了一種裝配式抗爆防護板結構及其制備方法，該防護板結構由多塊裝配式抗爆防護板單體組合而成，其中每一塊裝配式抗爆防護板單體包括作為內層的鋼板（３）、作為中間層的超高性能混凝土層（２）和作為外層的泡沫鋁層（１），所述鋼板與超高性能混凝土層澆筑成整體，所述泡沫鋁層與超高性能混凝土層通過結構膠粘結，所述鋼板的背面焊有Ｕ形耗能鋼片和裝配掛鉤。本發明利用泡沫鋁對爆炸沖擊波能量卓越的吸收能力，超高性能混凝土的高延性，以及鋼板與其背面的Ｕ形耗能鋼片的高韌性和變形耗能能力，達到保障重要承重構件的安全的目的。同時，本發明具有節約成本、質量可控和施工方便的優點。

本發明公開一種強震下增強抗倒塌能力和整體性的砌體結構及其方法。在相鄰的上層圈梁和下層圈梁之間的墻體內，相鄰的兩根構造柱之間砌有一組以上鉆孔磚，每一組鉆孔磚含有第一排鉆孔磚和第二排鉆孔磚，所述第一排鉆孔磚的各鉆孔磚的孔道中心線即第一孔道中心線重合，所述第二排鉆孔磚的各鉆孔磚的孔道中心線即第二孔道中心線重合，所述第一孔道中心線與第二孔道中心線斜向分布且相互交叉；所述第一排鉆孔磚和第二排鉆孔磚的孔道內各自貫穿有加強鋼筋，所述加強鋼筋的下端固定連接有U型預埋件，所述U型預埋件埋置于所述下層圈梁內，所述加強鋼筋的上端錨固在所述上層圈梁或相應的構造柱的鋼筋內。

一、項目簡介油氣井固井作業中，強堿性水泥漿濾液大量滲入地層不僅會影響固井質量，也會造成產層污染。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經濟有效的一種解決方法。其主要作用在于：減少水泥漿的濾失量，提高頂替效率，減少濾液對地層的傷害；防止水泥漿脫水，提高水泥石強度并可防止環空橋堵，層間竄流。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經濟有效的一種解決方法。隨著鉆井技術的進步，給固井作業提出了更高要求。一般來說，降失水劑的作用機理有以下幾種觀點：(1)提高水泥漿粘度，使之不宜脫水；(2)提高水泥漿靜切力，一旦靜止即發生膠凝，既不產生靜壓，又不傳遞外壓；(3)粒度大小分布不同的顆粒材料，堵塞地層空隙或微孔；(4)使水溶性聚合物吸附于水泥顆粒表面，形成吸附水化層，造成水泥顆粒橋接進而生成網狀結構，束縛更多的自由水，堵塞水泥內部空隙，降低水泥濾餅的滲透性。(5)通過物理或化學交聯使聚合物與無機物在一定壓力下成膜，阻止水泥漿濾液的濾失。根據這幾種原理，可作油井水泥降失水劑的只有三種：① 固體顆粒材料，對于這種材料，最初用作降失水劑的是膨潤土，它是以極小的顆粒進入濾餅并鑲嵌在水泥顆粒之間，而使濾餅結構致密，滲透率降低，屬于這類材料還有瀝青、石灰石粉、熱塑性樹脂等。均可用作降失水劑，此類產品的主要特點是：降失水效果顯著、具有很好的抗溫性，如磺化的酚醛樹脂，缺點是配伍性差，尤其是對緩凝劑的選擇性很強，另外對水泥漿的稠度影響較大，產品性能對原料品種和質量的依賴非常大。② 水溶性高分子聚合物，對于這種材料目前發展最快，主要原因是，合成聚合物具有高效性，用較小的劑量即可起到相同的天然化合物所起不到的作用。其次，合成聚合物具有既可以提供多種品種和規模，也可以提供具有多種性能和功能的產品。此外，合成聚合物在質量和價格方面的變通性比天然的大，生產的穩定性也較強，然而缺點是產品多為液體，粉末固體生產成本相對較高。③ 成膜型水溶性高分子－無機鹽交聯體系，此類產品具有優良的降失水效果，對水泥漿稠化時間幾乎沒有影響，配伍性很強，特別適用于中、低溫淡水水泥漿，生產成本較低。LMS-1為水溶性聚合物型降失水劑，通過在共聚物中引入具有抗鹽、水化能力強的功能基團，并通過先進的生產工藝得到不同分子量分布的共聚物，從而使產品具有抗鹽、對水泥漿稠化時間影響小、對水泥漿具有分散作用的特點。二、市場前景我國于八十年代初期開始對降失水劑進行研究和應用，發展速度很快，1986年僅使用59噸，1992年增至857噸，并且需求量逐年增加，使用降失水劑所帶來的保證固井施工安全、保護油氣層已經得到各油田的共識，總公司對降失水劑的使用也越加嚴格，2003年頒布的新的石油天然氣行業標準SY/T 6544-2003對不同固井施工作業中水泥漿失水性能進行了詳細的規定，因此生產、開發油井水泥降失水劑具有廣闊的應用市場。LMS-1型中低溫抗鹽型油井水泥降失水劑具有適應溫度范圍廣、可適應淡水及海水，因此可廣泛使用于陸地、海洋固井施工作業，具有廣闊的市場空間。三、規模與投資中低溫抗鹽型油井水泥降失水劑適用溫度范圍寬(30℃~120℃)，因此廣泛適用于陸地淺井、中深井固井作業，可適用于G級、A級油井水泥，產品形態為液體，一般加量為5.0%~9%(BWOC)，可使API失水小于50mL/30min。市場價格約為1.4~1.6萬/噸，主要原材料價格為3000~5000元/噸產品。四、生產設備投資初期需要一臺可加熱反應釜，如有一定經濟基礎可進一步購置產品檢測實驗設備，約6~7萬元。五、效益分析該產品市場價格約為1.4~1.6萬/噸，原材料價格約為原材料價格為3000 ~ 5000元/噸產品，人工、電費月200元/噸產品。六、合作方式可以以下兩種方式進行：①一次性買斷；②先支付入門費然后以賣出產品數量提成。七、其他1. 該產品主要性能特點：1) 產品外觀為淺黃色液體，無毒、無嗅，不污染環境。2) 適用于符合API標準的A級、G級油井水泥。3) 加量為5%~9％可使API失水小于50mL/30min，由于引入了新的功能基團，因此改變了以往市售聚合物降失水劑類產品過緩凝現象，因而可根據具體施工要求對產品加量進行增減，對水泥漿性能無不利影響。4) 由于產品具有不同分子量分布的特點，因而其自身具有分散性，常規施工可不加或少加分散劑。5) 與促凝劑或緩凝劑配合使用，可用于井底循環度為30℃~120℃的油氣井。6) 具有良好的抗鹽性，可抗飽和食鹽水。2. 建議配方：我們將針對不同的井況推薦以下水劑漿配方。水灰比：0.44  以上為各溫度段下推薦配方，現場施工前還應根據井下具體情況如水質、不同水泥材料等因素進行施工前的化驗工作，確保施工安全。八、圖片抗鹽性能圖1為不同含鹽量下各溫度段水泥漿的失水情況（LMS-1加量為6%），可以看出當濃度高達36％時LMS-1仍能夠將水泥漿失水控制在100mL左右。圖1 鹽水濃度對LMS-1失水性能的影響

一、項目簡介油氣井固井作業中，強堿性水泥漿濾液大量滲入地層不僅會影響固井質量，也會造成產層污染。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經濟有效的一種解決方法。其主要作用在于：減少水泥漿的濾失量，提高頂替效率，減少濾液對地層的傷害；防止水泥漿脫水，提高水泥石強度并可防止環空橋堵，層間竄流。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經濟有效的一種解決方法。隨著鉆井技術的進步，給固井作業提出了更高要求。一般來說，降失水劑的作用機理有以下幾種觀點：(1)提高水泥漿粘度，使之不宜脫水；(2)提高水泥漿靜切力，一旦靜止即發生膠凝，既不產生靜壓，又不傳遞外壓；(3)粒度大小分布不同的顆粒材料，堵塞地層空隙或微孔；(4)使水溶性聚合物吸附于水泥顆粒表面，形成吸附水化層，造成水泥顆粒橋接進而生成網狀結構，束縛更多的自由水，堵塞水泥內部空隙，降低水泥濾餅的滲透性。(5)通過物理或化學交聯使聚合物與無機物在一定壓力下成膜，阻止水泥漿濾液的濾失。根據這幾種原理，可作油井水泥降失水劑的只有三種：① 固體顆粒材料，對于這種材料，最初用作降失水劑的是膨潤土，它是以極小的顆粒進入濾餅并鑲嵌在水泥顆粒之間，而使濾餅結構致密，滲透率降低，屬于這類材料還有瀝青、石灰石粉、熱塑性樹脂等。均可用作降失水劑，此類產品的主要特點是：降失水效果顯著、具有很好的抗溫性，如磺化的酚醛樹脂，缺點是配伍性差，尤其是對緩凝劑的選擇性很強，另外對水泥漿的稠度影響較大，產品性能對原料品種和質量的依賴非常大。② 水溶性高分子聚合物，對于這種材料目前發展最快，主要原因是，合成聚合物具有高效性，用較小的劑量即可起到相同的天然化合物所起不到的作用。其次，合成聚合物具有既可以提供多種品種和規模，也可以提供具有多種性能和功能的產品。此外，合成聚合物在質量和價格方面的變通性比天然的大，生產的穩定性也較強，然而缺點是產品多為液體，粉末固體生產成本相對較高。③ 成膜型水溶性高分子－無機鹽交聯體系，此類產品具有優良的降失水效果，對水泥漿稠化時間幾乎沒有影響，配伍性很強，特別適用于中、低溫淡水水泥漿，生產成本較低。LMS-1為水溶性聚合物型降失水劑，通過在共聚物中引入具有抗鹽、水化能力強的功能基團，并通過先進的生產工藝得到不同分子量分布的共聚物，從而使產品具有抗鹽、對水泥漿稠化時間影響小、對水泥漿具有分散作用的特點。二、市場前景我國于八十年代初期開始對降失水劑進行研究和應用，發展速度很快，1986年僅使用59噸，1992年增至857噸，并且需求量逐年增加，使用降失水劑所帶來的保證固井施工安全、保護油氣層已經得到各油田的共識，總公司對降失水劑的使用也越加嚴格，2003年頒布的新的石油天然氣行業標準SY/T 6544-2003對不同固井施工作業中水泥漿失水性能進行了詳細的規定，因此生產、開發油井水泥降失水劑具有廣闊的應用市場。LMS-1型中低溫抗鹽型油井水泥降失水劑具有適應溫度范圍廣、可適應淡水及海水，因此可廣泛使用于陸地、海洋固井施工作業，具有廣闊的市場空間。三、規模與投資中低溫抗鹽型油井水泥降失水劑適用溫度范圍寬(30℃~120℃)，因此廣泛適用于陸地淺井、中深井固井作業，可適用于G級、A級油井水泥，產品形態為液體，一般加量為5.0%~9%(BWOC)，可使API失水小于50mL/30min。市場價格約為1.4~1.6萬/噸，主要原材料價格為3000~5000元/噸產品。四、生產設備投資初期需要一臺可加熱反應釜，如有一定經濟基礎可進一步購置產品檢測實驗設備，約6~7萬元。五、效益分析該產品市場價格約為1.4~1.6萬/噸，原材料價格約為原材料價格為3000 ~ 5000元/噸產品，人工、電費月200元/噸產品。六、合作方式可以以下兩種方式進行：①一次性買斷；②先支付入門費然后以賣出產品數量提成。七、其他1. 該產品主要性能特點：1) 產品外觀為淺黃色液體，無毒、無嗅，不污染環境。2) 適用于符合API標準的A級、G級油井水泥。3) 加量為5%~9％可使API失水小于50mL/30min，由于引入了新的功能基團，因此改變了以往市售聚合物降失水劑類產品過緩凝現象，因而可根據具體施工要求對產品加量進行增減，對水泥漿性能無不利影響。4) 由于產品具有不同分子量分布的特點，因而其自身具有分散性，常規施工可不加或少加分散劑。5) 與促凝劑或緩凝劑配合使用，可用于井底循環度為30℃~120℃的油氣井。6) 具有良好的抗鹽性，可抗飽和食鹽水。2. 建議配方：我們將針對不同的井況推薦以下水劑漿配方。

本發明涉及一種抗ＨＩＶ－１的多肽Ｃ２２、該多肽Ｃ２２表達前體、編碼多肽的 ＤＮＡ序列、單體多肽的藥物組合物，及其制法。本發明的多肽Ｃ２２用融合蛋白表達 得到多肽前體，酶切得到多肽Ｃ２２，工藝簡單，且可提高最終產率，適合于工業化生 產。 

項目取得如下創新成果：1、提供鋼網格結構整體失效機理及精細化分析方法，為鋼網格結構的抗震、穩定設計提供精細化分析方法。國外同類產品水平，在工程中替代了進口材料。2、提供復雜節點失效機理及補強技術，為復雜節點形式的應用提供理論依據和分析方法。3、鋼網格結構抗倒塌性能及提升技術，為鋼網格結構抗倒塌設計提供理論基礎。項目技術成功應用于北京奧運會老山自行車館、北戴河火車站站臺雨棚等多項大型鋼網格結構中，提高了工程結構的安全性。該項目授權發明專利３項、實用新型專利５項。發表論文60余篇，其中SCI檢索10篇、