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基于全景影像的街景面片優化方法
本發明公開了一種基于全景影像的街景面片優化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數據和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數據進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數據 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發明基于全景影像 優化街景面片，在點云數據的結果上進一步提高面片的精度和準
武漢大學
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
發明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節 (114)和位于底部的下竹節(115)，所述上竹節(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側壁上位 于所述上竹節(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。
浙江大學
2021-04-13
鋼制壁面爬壁作業機器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。
產品特點與技術參數
①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點；
②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應；
③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理；
④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。
產品應用范圍
爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
一種抑制系統高頻振蕩的并網變換器電流自適應控制系統
本發明公開了一種抑制系統高頻振蕩的自適應電流控制系統； 包括常規的旋轉坐標下的雙 PI 控制、諧波在線檢測環節、電流環特定 頻段增益調節控制等三個主要部分。該方法通過實時檢測運行中并網 變流器濾波電容電流波形，對波形中的諧波成份進行分析，得到諧波 分量的幅值；當檢測到的諧波分量幅值大于設定閾值，則通過調整電 流控制器輸出端相應的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網變流器在該頻率點與系統發生相互作用，放大該諧波。本發明提出的控制方法可實現不同電網諧振環境下，電流控制器 在諧振頻率
華中科技大學
2021-04-14
防靜電塵拖液
防靜電塵拖液是一種含有光亮劑多種化學混合劑配制而成的靜電吸附液，能使打蠟的地面保持清潔并能保護地面的光澤。使用時，先將該劑噴灑在地拖上并讓其浸透。這種處理過的地拖能增加其對塵埃或污物的吸附力，極易將地板上的灰塵沾到地拖上，而當搖動地拖時，灰塵有極易與布分離。適用于各種光滑地面。
武漢工程大學
2021-04-11
樂膚口服液
皮炎濕疹是皮膚科臨床門診工作中的常見病與多發病，約占總門診量的1/3，同時患者對于瘙癢的緩解訴求較多。目前國際上針對皮炎濕疹仍以局部或系統應用糖皮質激素類藥物為主，尚缺乏針對病因的系統性治療。本方以多味中藥組方，制成具有健脾利濕，活血化瘀功效的口服糖漿，經數十年的臨床應用證實，可作為重癥皮炎濕疹的輔助治療，長期應用，可以明顯緩解皮炎濕疹的復發率和病重率。對于輕中癥皮炎濕疹，單用該藥即可達到抑制復發、改善瘙癢的效果。較國內同類產品而言，本產品臨床應用時間長，無明顯毒副作用，且成本低廉，患者的依從性較好。而目前市場上尚缺乏較為廉價和有效的藥物，因此市場需求廣泛。
海軍軍醫大學
2021-02-01
藿砂口服液
藿砂口服液是嚴守正等幾位名老中醫專家共同研發的經驗方，從上世紀50年代延用至今，于1990年正式批準為院內制劑批量生產，為我院中醫消化內科的經典常用方，久經臨床驗證，療效好。其方由廣藿香、砂仁、陳皮、蒼術、厚樸、澤瀉、神曲、茯苓、甘草等組成，功能化濕和胃，健脾止瀉。用于濕濁中阻所致脾胃不適，脘腹脹痛，嘔吐，瀉泄之諸癥。
福建中醫藥大學
2021-04-26
宮頸脫落細胞保存液
1 成果簡介宮頸癌是發展中國家女性最常見的惡性腫瘤，每年全球新發病例中，中國占據近三分之一， 有效的癌前診斷可以大大降低宮頸癌的死亡率。目前，液基薄層細胞學技術（ TCT）成為宮頸癌的篩查手段中最好的推薦方法之一， 是國際上使用最廣泛的一種宮頸癌變的篩查技術， 為宮頸癌早期診斷和治療提供了非常明確的診斷依據，提高了對低度以上鱗狀上皮病變的檢出率。 采用液基薄層細胞檢測宮頸脫落細胞，明顯提高了子宮頸細胞的樣本檢測質量，對宮頸癌細胞的檢出率可以達到 100%，同時還能發現部分癌前病變，微生物感染等。常規的巴氏涂片收集細胞量很少，而且血液、粘液、炎癥等因素會影響涂片的質量，使樣本模糊，存在檢測誤差。 液基薄層細胞學技術中細胞保存液的配置是關鍵技術，目前本實驗室進行相關研究，研制的脫落細胞保存液獨有的處理血液及粘液消化技術，標本無需前處理，解決標本中大量的血液及粘液帶來的干擾，同時保持細胞形態完整，保證每張片子的細胞數量及制片的成功率。保存液能在 15 分鐘內滅活病源微生物； 試劑 成本低，保質期長，制片效果好，可以推廣應用到宮頸癌的篩查中，提高陽性檢出率。 圖 1 巴氏涂片（×100）2 應用說明經過多家醫院的實際臨床試驗，該保存液可以快速裂解紅細胞；快速固定樣品中的白細胞、脫落細胞等待檢測的細胞，并且可以有效地防止細胞自溶；稀釋粘液，將細胞從粘液中分離出來； 有利于后面使用的生物染色劑著色，便于觀察診斷。經本細胞保存液固定保存的細胞，細胞形態完好，能保持樣品采集時細胞的原始形態，不會發生膨脹、固縮等形態變化，保證待檢測的有效細胞的數量和質量要求。本保存液使用簡單， 操作方便，同時克服了傳統檢查方法的不足。在實際宮頸癌的篩查中，可以提高癌癥的陽性檢出率。3 效益分析本項技術可以在女性宮頸癌篩查中普及使用， 診斷子宮頸癌、子宮頸內膜癌極其癌的前期變化、人乳頭瘤病毒和單純皰疹病毒感染以及滴蟲性陰道炎、霉菌性陰道炎、細菌性陰道炎等微生物感染， 提高陽性診斷率。 本項技術成本低，特別適合在較落后地區進行普及使用，改善醫療條件，可以有效地降低落后地區女性宮頸癌的死亡率。進口 Tinpreper TCT 系統配置的保存液為 60 元/人份，國內同類產品的費用在 45 元/人份左右（每瓶 20 mL 液體），而本產品只需不足 10 元的成本，本項技術具有很好的經濟性。4 合作方式技術轉讓或合作開發， 商談。5 所屬行業領域醫療衛生。
清華大學
2021-04-13
復方辛夷口服液
【項目來源】江蘇省教育廳自然科學基金項目“中藥（疏風宣肺、利氣平喘）干預支氣管哮喘的作用機理研究”，編號：01KJB360007。 【成果鑒定】經江蘇省科技廳組織專家鑒定，達到國際先進、國內領先水平。 【類 別】中藥新藥六（2）類。 【劑 型】合劑（口服液）。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫資深專家臨床經驗方。 【功能主治】疏風宣肺、利氣祛痰。主治支氣管哮喘。 【主要技術指標】 1．平喘藥效學研究：復方辛夷口服液能延長卵蛋白（OA）致敏豚鼠哮喘模型哮喘潛伏期；對抗卵蛋白引起的致敏豚鼠支氣管平滑肌收縮；含藥血清對致敏豚鼠氣管平滑肌有顯著的松弛作用；并能對抗致敏豚鼠受卵蛋白攻擊時氣管平滑肌的收縮。 2．對氣道炎癥的影響：本品能夠顯著減輕氣道炎癥反應，抑制嗜酸細胞浸潤的作用。 3．對氣道重塑的影響：本品具有阻止氣道重塑發生的作用。在哮喘病理狀態下對降低肺內PCNA表達具有極顯著意義，具有抑制細胞增殖作用，從而阻止哮喘氣道重塑的發生。 4．對細胞凋亡和增殖的影響：本制劑具有促進哮喘發作時的細胞凋亡作用，對哮喘狀態下細胞進入增殖周期的作用具有一定的影響。 5．對細胞因子作用的觀察：免疫組化見復方辛夷口服液對哮喘狀態下肺內白細胞共同抗原（LCA）表達具有調節作用。 6．對相關基因表達作用的觀察：本品對哮喘炎癥誘導的肺內、氣道壁Fos基因表達的降低具有顯著意義，對哮喘肺內凋亡促進和阻止基因(Bax、Bcl-2)等基因表達具有調節作用，能夠有效地調控細胞凋亡。對哮喘動物淋巴細胞Fas基因表達具有調節作用。 7．急性毒性實驗：復方辛夷口服液的小鼠LD50為98.29g/kg，其95%的可信限為87.58~110.30g/kg。 8．臨床對中輕度哮喘患者肺功能和細胞因子的影響：本品對前炎癥細胞因子的調控作用具有顯著意義，與肺功能相關性研究表明對細胞因子的影響與肺功能變化具有相關性。 【推廣應用前景】支氣管哮喘是常見的呼吸系統疾病，近年來許多國家和地區哮喘的發病率和死亡率呈現逐年增高的嚴峻形勢，受到世界衛生組織以及各國政府的重視。全球至少有1億人患哮喘病，發達國家哮喘總患病率達7%~8%，我國約為1%~2%。本制劑曾以吸入劑、口服液制劑廣泛應用于中輕度支氣管哮喘的治療，取得了較好的療效。實驗研究闡明了該制劑的作用機制，為產品上市并占有市場奠定基礎，具有較好的推廣應用價值。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。
南京中醫藥大學
2021-04-13
黨參飲料口服液
以甘肅優質黨參為原料，以獲得國家專利證書的黨參保健飲料為配方基礎，進一步通過正交試驗，以多糖、總黃酮和提取物總量多指標，優選了黨參口服液的生產工藝，口服液生產完全采用純天然原料，不含任何防腐劑及其他添加劑，高含量的活性多糖及黃酮成分保證了黨參口服液強的免疫增強作用和抗氧化作用。目前已完成了中試研究，保健品注冊正在進行。
蘭州大學
2021-04-14