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HKM中科米點定制4噸大量程多分三六維力傳感器機器人手臂動態底座

本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。

【發 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘    要】本發明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用，本發明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數，減少免疫器官損傷，增加免疫細胞的數目，提高血液中和細胞因子含量以及促進脾淋巴細胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細胞免疫均具有很好的增強作用，且實驗結果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應用前景。

【發 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用，本發明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數，減少免疫器官損傷，增加免疫細胞的數目，提高血液中和細胞因子含量以及促進脾淋巴細胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細胞免疫均具有很好的增強作用，且實驗結果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應用前景。

本技術基于聲發射原理進行原巖應力測試的一種方法。聲發射發又稱凱塞效應法，是巖石材料的凱塞效應來測量巖體原巖應力的一種方法。材料在受到外載荷作用時，期內部儲存的應變能快速釋放產生彈性波并發生聲響的現象。1950 年，德國學者凱塞發現，受單向拉伸作用的材料在應力未達到材料的最大先期應力時，不會出現明顯的聲發射現象，但應力達到或者超過歷史上所受的最大值之后，聲發射率明顯增加，這種現象稱為凱塞效應。從很少產生聲發射到大量產生聲發射的轉折點就是凱塞效應點，凱塞效應點的應力即為材料在歷史上受到的最大應力。后來，古德曼在 20 世紀 60 年代初通過實驗驗證了材料具有凱塞效應，從而為應用這一技術測定巖石應力奠定了基礎，根據凱塞效應，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過對加工好的取自不同方向的巖石試件進行加載聲發射實驗，并測定凱塞效應點，即可找出每個巖石試件先前受到的最大應力值，進而可以求出取樣點的三維應力狀態。目前進行原巖應力的方法主要有直接測量法和間接測量法兩大類，直接測量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測量方法主要有應力解除法等，這些方法中一般需要進行大量的鉆孔、裝配測試傳感器和測定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進行原巖應力測試，空間相對狹小，施工不方便，也不易實現大規模、大區域內的原巖應力測量。本技術進行原巖應力測量和現在所有方法相比，地下空間進行測量時，只需在測量地點進行一次水平取芯便能完成現場工作，方法簡單，余下少量的測量和計算工作均在實驗室內完成，加快了原巖應力測量的工序進行，減少了在地下空間的工作時間，大大減少了測量費用，特別適合大面積多點區域內的原理應力測量，而且比較其它原巖應力的測量方法，成功率明顯提高，使得測量工作更易控制和操作，因此本技術是原巖應力測量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應力測量方法。

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西湖大學細胞命運調控實驗室繼3月份報道人源電壓門控鉀離子通道Eag2電壓感應下的延遲整流機制后1，團隊聯合Victor Chang心臟研究所在Nature Communications雜志發表題為"A mechanical-coupling mechanism in OSCA/TMEM63 channel mechanosensitivity"的研究論文。

5月28日，作為2023年中關村論壇國際技術交易大會板塊重點活動之一，世界知名高校技術轉移發展大會于中關村軟件園國際會議中心成功舉辦。教育部科學技術與信息化司司長雷朝滋在致辭中表示，我們將持續推進高校技術轉移體系和能力的建設，推動高?？萍汲晒涌燹D化為現實生產力，更好服務經濟社會高質量發展。  教育部科學技術與信息化司司長 雷朝滋 在“2023中關村論壇”世界知名高校技術轉移發展大會上的致辭  尊敬的各位來賓，女士們、先生們、朋友們： 大家上午好！很高興參加世界知名高校技術轉移發展大會，與各位共同交流高校科技成果轉移轉化工作。我謹代表教育部科學技術與信息化司向與會各位嘉賓表示誠摯的歡迎。 5月25日，習近平主席專門向中關村論壇發來賀信，充分體現了中國政府對科技創新和國際合作的高度重視。創新是引領發展的第一動力。新時代十年，中國把科技創新擺在國家現代化建設全局的核心地位，推動科技事業發展取得顯著成就，進入創新型國家行列。世界知識產權組織全球創新指數排名顯示，2022年中國名列第11位，連續10年穩步提升。 高校作為科技第一生產力、人才第一資源、創新第一動力的重要結合點，是國家創新體系的重要組成部分，是科技成果的重要供給側。近年來，中國高校堅持面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，不斷加強創新體系建設，加速匯聚創新資源，積極開展國際科技交流合作，科技創新綜合實力實現躍升，取得一批重大科技突破，培養了一大批高質量創新人才，為經濟社會高質量發展提供了有力支撐。據統計，2021年度高校專利授權數量超過30萬項，通過轉讓、許可等方式轉化專利的合同金額達88.9億元。 在新的起點上，中國政府提出“教育、科技、人才是全面建設社會主義現代化國家的基礎性、戰略性支撐”。面臨新的要求和任務，我們認為與世界高水平大學相比，中國高校科技創新支撐服務產業發展的整體水平仍存在不小的差距，科技創新賦能經濟社會發展的潛力還有待進一步發揮。 為此，教育部出臺《關于加強高校有組織科研 推動高水平自立自強的若干意見》，與科技部、國家知識產權局等部門合作，聯合出臺了《關于提升高等學校專利質量 促進轉化運用的若干意見》，完善高校知識產權全流程管理體系，推行專利申請前評估和職務科技成果披露制度；加強高校有組織科研，推動企業主導的產學研深度融合，加強高質量科技成果創造，加快實現產業化；聯合開展高校專業化國家技術轉移機構建設，持續提升高校成果轉化和技術轉移專業化水平；聯合推進國家大學科技園建設，探索布局未來產業科技園，推動高?？萍汲晒c產業更好對接，培育新的經濟增長點。 今后，我們將持續推進高校技術轉移體系和能力的建設，推動高?？萍汲晒涌燹D化為現實生產力，更好服務經濟社會高質量發展。 一是深化產學研協同創新。支持高校瞄準經濟社會發展需要特別是產業的需要，強化與龍頭企業、中小企業的產學研合作，加強科學研究系統布局，推動科技創新與應用需求更加緊密結合，加快創新鏈產業鏈深度融合，實現科技創新與市場需求的緊密聯系，加強高質量科技成果創造，支撐推動產業高質量發展。 二是提升技術轉移效率。積極借鑒國外高校技術轉移先進經驗做法，探索高?？萍汲晒D化的新模式新機制，大膽創新技術轉移機制、大力強化專業化技術轉移機構和人才隊伍建設，加快促進高?？萍紕撔鲁晒颥F實生產力轉移轉化。 三是加強國際交流合作。希望通過此次大會，搭建起技術轉移交流合作的橋梁，持續深入推動促進國內外高校開展交流合作，相互借鑒、相互促進，積極吸納更多國內外技術成果在中國市場轉移轉化，也推動中國高校的科技成果為更多國家和人民所享、所用，共同造福人類。 最后，預祝大會取得圓滿成功！也歡迎更多的國內外高校積極參與世界知名高校技術轉移發展大會，加強交流，共享經驗，共同發展。謝謝大家！

1、有限元分析機械結構的強度、剛度、變形程度等，并根據分析結果又針對性的優化改進設計；2、動力學分析機械機械運動機構的速度、加速度、力等，針對分析結果對運動機構優化改進；3、整機動力學分析和運動學分析