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本實(shí)用新型公開了一種便攜式雙目顯微鏡手機(jī)拍攝支架，旨在解決現(xiàn)在沒有專用于雙目顯微鏡的手機(jī)拍攝支架，雙目顯微鏡手機(jī)拍攝操作不便，易出現(xiàn)漏光而導(dǎo)致成像不穩(wěn)定的現(xiàn)象的不足。該實(shí)用新型包括長條狀的支架本體，支架本體兩條寬邊上以及一條長邊上均設(shè)有向上凸起的限位擋條，與長邊連接的限位擋條上設(shè)有限位蓋條，限位蓋條和支架本體之間構(gòu)成手機(jī)夾槽，支架本體下表面上設(shè)有兩個目鏡對接頭，支架本體上與一目鏡對接頭對應(yīng)位置設(shè)有拍攝孔，拍攝孔貫穿與之對應(yīng)的目鏡對接頭。

大范圍骨缺損的修復(fù)是臨床上的難題之一。骨支架具有良好的可設(shè)計性，是一種有前途的骨修復(fù)材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨傳導(dǎo)效率低。電信號是調(diào)控機(jī)體生物活動的主要信號之一，針對骨骼的電活性特點(diǎn)，我們設(shè)計研發(fā)了一種仿生多孔羥基磷灰石（HA）/鈦酸鋇（BT）壓電陶瓷骨支架。該支架具有中央大孔和周圍放射層板狀孔隙結(jié)構(gòu)，骨傳導(dǎo)性強(qiáng)；可在體內(nèi)持續(xù)提供電刺激，進(jìn)一步提高骨傳導(dǎo)效率，擴(kuò)大骨支架修復(fù)范圍，生物相容性好，生物活性強(qiáng)。

本發(fā)明公開了一種激光加工設(shè)備的光纖承載支架，其是由相互平行的橫梁和光纖承載支座、以及橫跨在兩者的左右立柱共同構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，其中橫梁用于提供激光頭執(zhí)行左右移動的軌道；光纖承載支座上設(shè)置有掛鉤組件，該掛鉤組件由多個間隔分布的掛鉤一體構(gòu)成并可沿著承載支座左右滑動，光纖從光纖激光器引出并依次呈環(huán)形地纏繞經(jīng)過這些掛鉤，其末端連接至激光頭；此外光纖承載支座和左右立柱上分別設(shè)置有滑輪，兩根纜線分別繞過沿著順時針和逆時針方向繞過三個滑輪并各自連接在激光頭和掛鉤組件的左右兩側(cè)，由此提供激光頭與光纖之間的同步移動。通

水上光伏電站是利用水上基臺將光伏組件漂浮在水面進(jìn)行發(fā)電。其特點(diǎn)在于不占用土地資源，水體對光伏組件有冷卻效應(yīng)，可抑制組件表面溫度上升以獲得更高的發(fā)電量。此外，將太陽能電池板覆蓋在水面上，可減少水面蒸發(fā)量，抑制藻類繁殖，保護(hù)水資源。 現(xiàn)有的鋁合金或鍍鋅鋼水上漂浮式光伏電站用浮體支撐系統(tǒng)抗風(fēng)浪性能差、后期維護(hù)成本高、使用

本發(fā)明公開了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機(jī)械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會對機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)沖壓過程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過程對機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用兩個電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動，實(shí)現(xiàn)兩個電機(jī)控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明， 能夠精確完成對各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機(jī)械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會對機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)沖壓過程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過程對機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

本發(fā)明公開了一種擠壓式手剝山核桃破殼機(jī)裝置，它包括擠壓裝置、進(jìn)料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動軸、從動軸、擠壓臺、傳送帶、運(yùn)送槽、運(yùn)送槽帶組成，運(yùn)送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運(yùn)動。整個裝置的動力來源于步進(jìn)電機(jī)，且輸送步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)動一個步進(jìn)距離，擠壓錘、進(jìn)料斗均處于運(yùn)送槽的正上方，通過精確控制擠壓錘的下壓量來實(shí)現(xiàn)手剝山核桃的生產(chǎn)。本發(fā)明既能精確調(diào)控擠壓錘的下壓量，又能對多個山核桃同時進(jìn)行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產(chǎn)效率等特點(diǎn)。