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移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種植物生理實驗多功能操作臺
本實用新型提供一種植物生理實驗多功能操作臺，包括操作臺本體，所述操作臺本體包括安裝架，所述安裝架的一側分別設置有抽屜和設備箱，所述安裝架的頂部設置有工作臺，所述工作臺的一側設置有洗手池，所述洗手池的一側設置有水管，所述安裝架的頂部設置有固定架，所述安裝架的一側設置有卡孔，所述固定架的頂部焊接有滑軌，所述滑軌上設置有照明裝置，所述照明裝置由滑塊和鵝頸管組成，所述鵝頸管的一端固定在滑塊上，所述滑塊的底
青島農業大學
2021-01-12
閘門式循環比可調氧化溝裝置及其操作方法
本發明公開了一種閘門式循環比可調氧化溝裝置及其操作方法，該裝置包括厭氧池（2）、氧化溝池（3）和沉淀池（4），在厭氧池（2）內部設置有第一攪拌器（9）；氧化溝池（3）劃分為好氧區和缺氧區，在好氧區起始端和缺氧區起始端分別設置有閘門式循環比調控設備（12），在好氧區內設置有立式表曝機（11），在缺氧區內設置有第二攪拌器（10），本發明的優點是：不改變其它運行參數，不使用化學藥劑，僅通過調節循環比可以顯著提高氧化溝的除污效果，并且可以使脫氮除磷同時達到較高去除率。與實現相同處理效果的其它活性污泥工藝相比
天津城建大學
2021-01-12
面向生命科學的原位顯微分析與操作儀
研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
南開大學機器人與信息自動化研究所于1992年在國內率先開展面向生物醫學工程的微操作機器人研究，并于1996年研制成功國內第一臺面向生物醫學工程的微操作機器人系統，2002年獲得微納機器人領域第一個國家技術發明二等獎。
近些年來，研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并致力于提高克隆操作發育率。首先，通過在核移植過程中分析細胞受力，提出了基于最小力的細胞撥動方法，攻破了自動化核移植最大的技術屏障；其次，探索了面向減小細胞傷害的微操作方法，提高了胚胎發育中最關鍵的指標——囊胚率；最終，在2017年，將510枚利用該儀器完成核移植的重構胚移植到代孕豬中，并于2017年4月底分兩胎生下17頭小豬。這是世界首例由機器人完成核移植操作的克隆豬，該成果已被國家自然科學基金委及新華社、人民日報、中央人民廣播電視臺等媒體進行報道。
南開大學
2022-07-28
XM-L67肩關節鏡檢查操作訓練模型
XM-L67肩關節鏡檢查操作模型
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該產品為了臨床關節鏡檢查、手術操作訓練需要而設計，模型為成年右側上半身的肩關節，包含有肩關節的解剖結構，具有明顯體表標志，可供關節鏡檢查、手術時的正確定位和操作訓練。
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一、功能特點：
■ XM-L67肩關節鏡檢查操作訓練模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型為成年人右側上半身的肩關節，包括皮膚、肌肉、肱二頭肌肌腱、肩胛骨、肱骨關節面、關節囊和韌帶等肩關節的解剖結構，具有明顯解剖體表標志，可供關節鏡檢查、手術時正確定位。
■ 可從不同部位穿刺入口，進行觀察檢查和手術操作，支持多種關節鏡手術方式操作練習，可進行操作部位有肩關節與肱二頭肌。
■ 模型可拆卸，還可用作為肩關節模型進行教學講解。
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二、標準配置：
■ 肩關節鏡檢查操作模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-KQ口腔牙齒護理模型（口腔清潔操作模型
XM-KQ口腔牙齒護理模型
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功能特點：
■ XM-KQ口腔牙齒護理模型（口腔清潔操作模型）放大5倍，采用PVC材料制成，造型逼真。
■ 解剖結構精確，包括腭、牙齦、上牙弓、下牙弓、舌、上顎、下顎。
■ 活動金屬桿可調節口腔的大小。
■ 可進行刷牙、牙線護理、口腔清潔保健的演示操作。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
實驗室耐腐蝕PP實驗桌 PP操作臺
產品詳細介紹PP實驗桌是專為滿足苛刻的實驗室需求而設計的，其可廣泛應用于化學實驗室等高腐蝕環境之實驗室，或半導體實驗室等高潔凈度等級之實驗室。
適用于各類實驗室：
化學實驗室、痕量金屬實驗室、半導體實驗室、生物實驗室、動物研究實驗室、環境實驗室、廢水處理實驗室.
產品特點：
1、本產品綠色環保，材料可再回收利用；
2、采用耐腐蝕、抗酸堿，防水防沖擊PP板承制；
3、專利折彎技術，一體成型焊接，美觀大方，堅固耐用；
4、定制開模一體成型拉手、鉸鏈等五金，專用PP螺絲連接；
5、內外結構精心設計，符合人工學、實驗功能、環保之需求。
本體：采用抗強酸堿耐化學藥品，耐沖擊磁白色PP板(原裝進口)承制，焊接一體成型,具半永久性，厚度8mm，抗強酸、化學藥品，耐沖擊，耐腐蝕，不生銹.
鉸煉/把手：采用耐強酸、強堿材質，拉門采用同質PP聚丙稀材料制作
常用規格：可依照客戶需求定制 。
保養說明：
1、不要用尖銳鋒利的硬物刻劃臺面。
2.不要長時間溫度超過110°C的環境下操作。
3.不要暴露于明火，熔融金屬，金屬火花或直射陽光下，也不能用作切剁的表面。
4.煤汽燈或酒精燈的火焰會損壞臺面，故酒精燈或煤氣燈須置于三角架上使用。
5.臺面建議采用溫水，丙酮或性質溫和的清潔劑清洗，可選用用來洗手或洗碗的清潔劑，不要選用含有磨料、強酸成分的清潔劑以免損傷表面。對于頑固的污漬，可將次氯酸滴于污染的耐蝕理化板表面后清水洗盡。
無錫銘安安全設備有限公司
2021-08-23
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護理人模型、多功能護理人模型
產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型 型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23