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高等教育領域數字化綜合服務平臺
天智中考實驗操作考評系統
廣東天智實業有限公司
2021-08-23
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
旋轉機械手及其應用技術
研究領域機電一體化技術應用研究；智能控制技術研究。科研成果及簡介1.沖壓控制平臺應用技術：主要用于五金等行業中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉機械手及其應用技術：用于物料的搬運、多工位生產、多道進料生產等等控制。3.直進式機械手及其應用技術：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發明專利。可轉讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術；2.搬運機械手及其實用技術；3.印刷機控制系統實用技術；4.電池極片生產設備實用技術等。可承擔（合作開發）科研項目與技術合作1.五金等行業的自動化設備改造、研制、生產等等；2.印刷行業相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數控技術及其應用等等。
河北工業大學
2021-04-11
直進式機械手及其應用技術
研究領域機電一體化技術應用研究；智能控制技術研究?？蒲谐晒昂喗?.沖壓控制平臺應用技術：主要用于五金等行業中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉機械手及其應用技術：用于物料的搬運、多工位生產、多道進料生產等等控制。3.直進式機械手及其應用技術：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發明專利?？赊D讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術；2.搬運機械手及其實用技術；3.印刷機控制系統實用技術；4.電池極片生產設備實用技術等?？沙袚ê献鏖_發）科研項目與技術合作1.五金等行業的自動化設備改造、研制、生產等等；2.印刷行業相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數控技術及其應用等等。
河北工業大學
2021-04-11
帶有防咬手結構的水貂飼養裝置
本實用新型公開一種帶有防咬手結構的水貂飼養裝置，包括網格狀的外殼，外殼圍成飼養水貂的空間，外殼上安裝門結構，所述門結構包括門框和門體，門體安裝在門框上，門框的周邊形成防咬面，門體和門框之間的控制門體開合的連接部安裝在防咬面上，在外殼上設置一獨立的門框，該門框帶有防咬面，門體的開合的連接部安裝在防咬面上，因為防咬面可以阻擋水貂的嘴部伸出，人手操控的連接部又安裝在防咬面上，水貂的嘴部無法接觸人手，所以避免了打開或關閉門體時，人手遭受水貂突然襲擊的風險。
青島農業大學
2021-04-11
一種免手拆式濾網水杯
本實用新型公開了一種免手拆式濾網水杯，包括杯體、杯蓋以及安裝在杯體內的濾網，所述杯體內腔在靠近口部處設有濾網安裝位置，所述濾網安裝在杯體內；所述杯蓋包括：外蓋，與杯體的口部固定連接，中部設有與杯體內腔連通的取網通道；內蓋，可拆卸地固定安裝在所述取網通道遠離杯體內腔的一端用于密封所述取網通道；取網連接件，安裝在取網通道內且一端與內蓋固定連接，所述取網連接件的另一端向下移動至濾網安裝位置時與所述濾網可轉動拆卸連接；本實用新型通過在杯蓋中增加可拆卸的內蓋以及取網連接件實現非手觸式取網，并且濾網取下來與杯蓋合為一體，有效減少濾網的接觸污染以及防止濾網丟失。
浙江大學
2021-04-13
一種免手拆式濾網水杯
本發明公開了一種免手拆式濾網水杯，包括杯體、杯蓋以及安裝在杯體內的濾網，所述杯體內腔在靠近口部處設有濾網安裝位置，所述濾網安裝在杯體內；所述杯蓋包括：外蓋，與杯體的口部固定連接，中部設有與杯體內腔連通的取網通道；內蓋，可拆卸地固定安裝在所述取網通道遠離杯體內腔的一端用于密封所述取網通道；取網連接件，安裝在取網通道內且一端與內蓋固定連接，所述取網連接件的另一端向下移動至濾網安裝位置時與所述濾網可轉動拆卸連接；本發明通過在杯蓋中增加可拆卸的內蓋以及取網連接件實現非手觸式取網，并且濾網取下來與杯蓋合為一體，有效減少濾網的接觸污染以及防止濾網丟失。
浙江大學
2021-04-13
異形電子元件插件機械手
電子產業發展迅速，電子產業的競爭越來越激烈。我國是全球最大的電器、 電子產品生產國和消費國，電器、電子產品的核心控制部件是 PCB 電路板。 PCB 板上電子元件插件、貼片是電子整機生產的前道工序，是電器、電子產品 生產的關鍵工序。 152 當前，異形電子元件主要依靠手工插裝，針對插件工藝環節人工操作成本 高，可靠性差，耗時費力等問題，提出高速、輕載異形件插件機械手的解決方 案。 異形電子元件插件機械手，主要用于電子電器行業的異形電子元件插裝， 針對異形電子元件手工插件產生的諸多問題，設計替代手工插件各工序的自動 化設備，能以單臺或數臺設備替代生產線異形件插件工序的大部分手工操作過 程。異形電子元件插件機械手可將各種規格的繼電器、安規電容、電解電容等 異形電子元器件，經精定位后由插件器按編定的程序以 2000 點/小時的速度準 確地插入到 PCB 板上。 異形電子元件插件機進行一次完整的動作能裝夾 1～3 個異形電子元件，運 送至指定位置進行機械或視覺定位，糾偏后將異形電子元件插裝到 PCB 板上。 異形電子元件插件機械手提高了插件的準確性和效率，減少操作員的工作量， 數臺設備只需一個操作員即可，減少了勞動力，大大降低插件生產的成本，實 用性強。
山東大學
2021-04-13