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項目已完成樣機階段的制備，知識產權方面已獲得三項國家發明專利授權。目前國際上的2微米波段手術刀都采用的固體激光技術，我們首次研制2微米波段的光纖激光手術刀，具有效率高，光束質量好等優點，尤其在微創手術方面具有更大的應用前景，具有國際先進性。主要的技術指標為功率在0~80瓦可調，工作模式為連續或脈沖，重頻在5Hz~500Hz可調，中心波長為1940nm。

精密加工對刀是數控加工中的主要步驟，對刀的精度決定零件的加工精度，同時，對刀效率還直接影響數控加工效率。為了能夠準確高效的實現精密加工過程的自動對刀，我們從對刀過程中切削振動出發，我們從理論以及實踐方面實現了對刀系統的精確化、可視化和程序化。

產品詳細介紹產品概述：    用PCB雕刻機對敷銅板進行雕刻，雕刻出所需的線路,是創新實驗的重要工具。 主要功能： 1.  平面檢測功能（可選）：先檢測出覆銅板平整度，軟件根據檢測結果自動調整進刀量。 2. 自動對刀功能（可選）：先檢測出覆銅板表面高度， 更換刀具后，儀器自動調整進刀深度。 3.．自動原點定位:可以從任意位置自動回到設定的零點。 4. 定位銷與不對稱定位技術：保證了定位的精確性與正確性。 5. 斷點續雕：從任意百分比開始雕刻，或雕刻到某一百分比結束。 6. 虛擬加工：根據設定的參數，虛擬顯示實際加工過程。 7. 實時顯示加工路徑： 加工前首先顯示所有加工路徑，在加工過程中實時顯示當前位置。 8. 任意區域選擇雕刻：選擇任意區域，進行雕刻。 9．組合雕刻/自動選擇刀具：選擇兩把雕刻刀，自動分配雕刻區域。在不影響雕刻精度的情況下選擇一把大雕刻刀，快速銑掉大塊的空白區域。 10．萬能鉆孔：使用固定銑刀挖出任意孔，減少了換鉆頭的次數。   參數： 加工面板        雙面板        加工面積          35CM×30CM        最小加工線徑    6mil        最小加工線距    6mil        分辨率          0.04mil(1um)        工作速度        3.6m/min        主軸轉速        0～60000r/min，無級可調        主軸功率        95W        直線導軌        進口直線導軌        傳動方式        進口滾珠絲桿        鉆孔孔徑        0.4～3.175        鉆孔速度        100(孔/min)        控制方式        ARM        通信方式        RS-232/USB        操作系統        Windons 98/2000/XP/Vista        最小內存配置    256MB      體積                 630mm×610mm×505mm        重量            60kg ;   63 kg;     70 kg        消耗功率        200 VA  

針對干噴存在的粉塵大、強度低、回彈率高等現狀，先后與山東能源新巨龍煤礦、同煤集團同忻煤礦、徐工-施維英公司、中煤王家嶺煤礦展開濕噴技術及配套裝備研究合作，現已成熟應用。濕噴機采用防粘度技術成功解決了料腔粘料、堵管問題。在同忻煤礦首次實現了水、水泥、砂子、石子及各種添加劑全程定量的噴混凝土作業控制，能夠保證噴混凝土性能穩定。為提高機械化程度，在王家嶺礦首次采用噴漿機械手，通過遠距離遙控器操作機械手來實現噴漿作業，解除了噴漿工人的繁重體力勞動，提高了施工效率、噴漿質量。根據不同礦井條件，設計了不同濕噴砼模式。在新巨龍礦成功應用了“地面配料+大巷攪拌站+井下濕噴”系統，研究成果獲山東省煤炭科技進步二等獎；在同忻礦成功應用了“地面配料和攪拌+罐車運輸+井下濕噴”系統，用防爆罐車把砼（加入水化控制劑）運至濕噴地點，接著把罐車內砼加入到濕噴機進行噴射，山西省科技廳組織有關專家對其進行了成果鑒定，研究成果獲部級三等獎；在王家嶺礦采用“地面配料+井下攪拌并給入濕噴機+機械手噴漿”系統，進一步提高了機械化程度。研究團隊現擁有一種高強度低耗能的煤礦濕噴系統及濕噴方法（2013106765591）、噴漿機械手（2014100645459）、一種礦用螺旋式定量配水輸送車（2013106812342）、一種礦井用混凝土攪拌運輸罐車（2014205178627）等專利六項。

由鈦合金材料制做的高級肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號，寬度為120、100、75mm，總長300mm，檔板長140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設計合理，使用方便。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在西安航空發動機（集團）有限公司，兵器工業集團內蒙古一機集團，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施；同時機械手無損檢測系統申請多項國家發明專利。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施。

產品詳細介紹  AT-Q5 四自由度氣動機械手   澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。   澳特AT-Q氣動機械手參數： 序號 設備名稱 技術參數 1 氣動機械手 1 作動型式：復動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機械夾　20　-32 ； Y型機械夾　20　32 9 大口機械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數字PLC與電器控制系統） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。   配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。